Жыл сайын V5 Hero Bot VEX V5 Competition Starter Kit ішінен командаларға ағымдағы VEX Robotics Competition ойынын ойнау үшін бастапқы нүктемен қамтамасыз ету үшін жасалған. Батыр боттары жарыс жинағының бөліктерін пайдаланып, роботты маусымның соңында бөлшектеуге және сол жинақпен келесі батыр ботқа айналдыруға болатындай етіп жасалған. Тәжірибелі командалар ойынның динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинай алады. Жаңа командалар құнды құрылыс дағдыларын үйрену және маусымның басында бәсекелесу үшін теңшеуге болатын роботқа ие болу үшін Батыр ботты пайдалана алады.
2024-2025 VRC ойыны жоғары ставкалар болып табылады. Осы маусымда High Stakes ойнайтын батыр боты - Аксель. Қосымша ақпарат алу үшін Axel құрастыру нұсқауларын көре аласыз. Ойынның басталу схемалары сіз ойнап жатқан матчқа және деңгейге (V5, VEX U немесе VEX AI) байланысты әр түрлі болады. осы мақаланықарау арқылы биылғы ойын туралы көбірек біліңіз.
Осы мақалада қолданылған ойын анықтамалары және ойын ережелері мен ұпайлар туралы толығырақ ақпарат алу үшін Ойын нұсқаулығы Жоғары ставкаларды қараңыз.
Ұпай қою мүмкіндіктері
Мобильді мақсаттар
Аксель ойын алаңы бойына ставкалардағы сақиналар жинау арқылы ұпай жинайды. Axel роботтық қолының көмегімен сақиналарды алып, көтере алады, ал Axel өзінің Pusher компоненті арқылы сақиналарды Stakes үстіне итереді. Мобильді мақсаттар өрістің айналасындағы әртүрлі орындарда орналастырылған және әрбір мобильді мақсат 6 сақинаны сыйдыра алады.
Сыртқа бағытталған C арнасын пайдаланып, Axel қосымша ұпай жинау немесе құрамдас бөліктен ұпайларды шегеру үшін Мобильді мақсаттарды өрістегі әртүрлі орындарға итермелей алады.
Әрбір қаданың жоғарғы жағында резеңке қалпақ бар; бұл қақпақ ставкалардағы сақиналарды сақтайды, бұл әсіресе мобильді мақсаттар үшін олар өрісте қозғалған кезде маңызды.
Қабырға ставкалары
Axel өзінің роботтық қолын өрістің периметрі бойынша төрт қабырға қадасына сақиналарды алу және қою үшін пайдалана алады. Екі Альянс –нақты ставка және екі Бейтарап ставка бар. Альянс қабырға ставкаларының әрқайсысында 2 сақина болуы мүмкін, ал бейтарап қабырға ставкаларының әрқайсысында 6 сақина болуы мүмкін. Сақиналарды кез келген уақытта кез келген бейтарап ставкаға салуға болады.
Баспалдақ
Маңызды өзгерістермен Axel баспалдақтың жоғарғы жағындағы жоғары ставка бойынша сақинаны алу үшін баспалдақпен көтерілу үшін роботтық қолын пайдалана алады. Бұл жоғары ставкалар әрқайсысына бір ғана сақина сыйдыра алады.
Аксель ойынның соңында Баспалдақпен көтерілу үшін роботтық қолын пайдалану арқылы қосымша ұпайлар жинай алады. Баспалдақта альянсқа арнайы өрмелеу орындары жоқ, бұл альянстарға ұпай жинау үшін Баспалдақтың кез келген жағынан көтерілуге мүмкіндік береді.
Бағалау өзгерістері
Позитивті модификаторлар
Матчтың кез келген нүктесінде Axel Мобильді мақсаттарды Модификаторлар деп аталатын өрістің 4 бұрышына итеру үшін өзінің C-арнасын пайдалана алады.
Модификаторлардың екеуі оң (+). Axel Мобильді мақсатты оң модификаторға итергенде, сол мақсаттағы барлық сақиналардың ұпай мәні екі еселенеді.
Теріс модификаторлар
Қалған екі Модификатор теріс (-). Axel мобильді мақсатты теріс модификаторға итергенде, сол мақсаттағы барлық сақиналар теріс нүкте мәндеріне өзгертіледі.
Декорация
Аксель ставкалардан сақиналарды алып тастау арқылы қарсыласының сақинасын бағалай алады. Стейктердің жоғарғы жағындағы қалпақшалар сақиналарды бағалауды ұпайға қарағанда біршама қиынырақ етеді.
Дизайн мүмкіндіктері
Axel жылдам құрастырылатын және жүргізуге оңай болатындай етіп жасалған. Роботта High Stakes ойынындағы кейбір тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін бірнеше негізгі мүмкіндіктер бар.
Ескертпе:Жарыс роботының бастапқы нүктесі ретінде Axel студенттерге, мұғалімдерге және жаттықтырушыларға ойынды түсіну үшін роботты жылдам аяқтауға көмектесу үшін жасалған. Axel өте бәсекеге қабілетті болуға арналмаған және High Stakes ойынындағы барлық тапсырманы орындай алмайды.
2-моторлы тікелей жетекті жетек
Axel төрт доңғалақты, екі қозғалтқышты, жетекті жетекке ие, бұл Axel-ге жоғары ставкалар алаңында оңай маневр жасауға мүмкіндік береді.
Жетек екі доңғалақты тікелей жетек ретінде жұмыс істейді, өйткені білік қозғалтқыштан доңғалақтарға тісті берілістерді немесе шынжыр мен жұлдызша жүйесін пайдаланбай тікелей созылады.
Екі қозғалтқыш алдыңғы доңғалақтарды қуаттайды, бұл алдыңғы жетекті роботқа айналдырады.
Қозғалтқыштар туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Көп бағытты доңғалақтар
Жетектердің екі дөңгелегі - Omni Directional Wheels. Бұл доңғалақтардың дөңгелектің айналасында роликтер бар, бұл дөңгелекті алға және артқа, сондай-ақ солға және оңға айналдыруға мүмкіндік береді.
Omni Directional Wheels роботқа жоғары ставкалар өрісінде шарлау үшін оңай бұруға мүмкіндік береді. Көп бағытты доңғалақтар сонымен қатар кедергілерден күрделі тәсілдермен маневр жасай алатын жетілдірілген жетек конструкцияларына мүмкіндік береді.
Резеңке тартқыш дөңгелектер
Жетектегі басқа екі доңғалақ резеңке тартқыш дөңгелектер болып табылады. Бұл доңғалақтардың резеңке тартқышы бар, олар бұрылыстар кезінде көп бағытты доңғалақтар тудыруы мүмкін кез келген дрейфті азайту үшін тақтайшалардың бетін ұстауға мүмкіндік береді.
Дөңгелектердегі резеңке тартым роботтың бағытын түзу және тұрақты ұстайды, ал доңғалақтың тартуы неғұрлым көп болса, робот соғұрлым қиынырақ итереді немесе тарта алады және роботтың кедергілерден өтуі оңайырақ болады. Бұл дөңгелектер тегіс қозғалысты және тақтайшаларды жақсырақ ұстауды жасайды.
Сыртқа бағытталған C арнасы
Axel құрылғысында жақтаудың ашылуы жоқ, бірақ роботтың алдыңғы жағында сыртқа бағытталған C арнасы бар. Бұл арна мобильді мақсаттармен өзара әрекеттесуге және өрістің айналасындағы итеруге көмектесу үшін роботқа критикалық биіктікте орналастырылған.
C арнасы роботтың жақтауына қаттылық пен беріктік қосады, бұл оған мобильді мақсаттарды итеру күшін басқаруға, сондай-ақ тасымалдау кезінде Мақсаттарды дұрыс туралауды сақтауға мүмкіндік береді. Бұл дизайн сонымен қатар дизайн процесінде қажет болған жағдайда роботтан әртүрлі бөлшектерді оңай бекітуге немесе алып тастауға мүмкіндік береді.
Роботтық қол
Axel-дегі үшінші қозғалтқыш қолды басқарады. Бұл қол Акселге сақиналарды ұстауға, сақиналарды Stakes үстіне көтеруге, содан кейін матчтың соңында баспалдақпен көтерілуге көмектеседі. Қол – бір редукторды қысқарту, шамамен 90 градусқа жылжи алатын бір ось иін. Бір редукторды азайту жылдамдықты төмендетуге қол жеткізу үшін беріліс жүйесінің тек бір беріліс жинағын пайдаланатынын білдіреді; жылдамдықты азайту арқылы қолдың айналу моменті артып, қолды ауыр заттарды көтеруге мүмкіндік береді.
Өз осін пайдалана отырып, қол жоғары және төмен қозғала алады және оның қарапайымдылығы қозғалыстың жоғары дәлдігіне қол жеткізуге мүмкіндік береді. Баспалдақпен көтерілу үшін сіз жай ғана қолды көтеріп, бірінші баспалдақпен жүре аласыз, содан кейін роботты жерден көтеретін қолды түсіре аласыз.
Итергіш
Axel-дегі төртінші қозғалтқыш итергішті, сақиналарды қолдың ұшынан итеретін механизмді басқарады. Итергіш қолдың соңындағы пассивті қабылдау қақпақтарынан тұрады, олар қол айналу кезінде сақиналарды ұстайды. Сақиналарды тұтқадан итеру үшін төртінші қозғалтқыш кіріс қақпақтарын қуаттайды, олар сақиналарды қолдан итеріп, оларды ставкаларға түсіреді.
Акселді басқару
V5 Brain жүйесінде орнатылған Drive бағдарламасы Axel-мен үйлесімді, бірақ оны жақсартуға болады. Мысалы, Өрістегі анықталған нысандардың орналасуына немесе анықталған әрекеттерге байланысты Axel-ге белгілі бір тапсырмаларды автономды түрде орындауға мүмкіндік беру үшін роботқа сенсорларды қосуды қарастырыңыз.
Аксельді өзгерту
Axel-ді өзгертудің бірнеше жолы бар:
Сақиналарды оңай алу үшін Аксельдің робот қолының геометриясын өзгертуге болады. Сондай-ақ, Axel компаниясына күрделі маневрлер арқылы мобильді мақсаттарды өріс бойынша тасымалдауға мүмкіндік беру үшін мобильді мақсат манипуляциясын қосуға болады.
Axel-ді өзгертудің тиімді жолы сенсорларды қосу арқылы болуы мүмкін. Датчиктерді Axel-ге белгілі бір анықталған нысандар немесе әрекеттер негізінде автономды түрде орындауға қосу үшін пайдалануға болады.
Сіздің нөміріңізді қосу
V5RC жоғары ставкалар ойыны нұсқаулығының <R10> тармағында мыналар айтылған:
«VEX V5 Robotics Competition ресми шарасына қатысу үшін команда алдымен robotevents.com сайтында тіркеліп, V5RC командасының нөмірін алуы керек.
Бұл команда нөмірі нөмір белгілерін пайдаланып роботта көрсетілуі керек.
Командалар ресми V5RC нөмірлік тақта жинағынпайдалануды таңдай алады немесе өздерін жасай алады.
Лицензия нөмірлері Роботтың кем дегенде екі (2) көлденең қарама-қарсы жағында орналастырылуы керек (яғни, роботтың үстіңгі жағы «бүйір» болып саналмайды) және Матчтың толық уақытында көрінетін және бекітілген күйінде қалуы керек.
Сол жақтағы суретте бір ықтимал орнату орны көрсетілген. Сіз таңдаған орнату орны Ойын нұсқаулығы<R10> ге сәйкес болуы керек.
Металл кесу
Axel бөлшектерді кесуді қажет етпей құрастырылғанына қарамастан, V5RC-ке бәсекеге қабілетті қатысу үшін арнайы бөлшектерді жасау үшін металды кесу ұсынылады.
Бастапқы орын ретінде қолға қолданылатын 12 дюймдік білікке қараңыз. Құрылысыңызды оңтайландыру мақсатында сол жақтағы суретте көрсетілгендей бұл білікті кесу жақсы идея болуы мүмкін.
Сіздің ойыңызша, құрылысты жақсарту үшін тағы қандай бөліктерді кесу керек? Есіңізде болсын, кесу бөліктерін пайдалану роботпен үлкен теңшеуге мүмкіндік береді, бірақ мұны қадағалаумен қауіпсіз орындағаныңызға көз жеткізіңіз. Қосымша ақпаратты V5 роботтарымен жұмыс істеу кезіндегі сақтық мен қауіпсіздік нұсқауларықараңыз.
Неден бастау керек екенін әлі білмейсіз бе? Axel-ді бастапқы нүкте ретінде пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін 2024-2025 V5RC робот дизайнымен жұмысты бастау: жоғары ставкалар мақаласын қараңыз.