Жыл сайын IQ Hero Bot VEX IQ Competition Starter Kit (2-ші ұрпақ) -ден командаларға ағымдағы VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) ойынын ойнау үшін бастапқы нүктемен қамтамасыз ету үшін жасалған. Батыр боттары жарыс жинағының бөліктерін пайдаланып, роботты маусымның соңында бөлшектеуге және сол жинақпен келесі батыр ботқа айналдыруға болатындай етіп жасалған. Тәжірибелі командалар ойынның динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинай алады. Жаңа командалар құнды құрылыс дағдыларын үйрену және маусымның басында бәсекелесу үшін теңшеуге болатын роботқа ие болу үшін Батыр ботты пайдалана алады.
2024-2025 VIQRC ойыны - жылдам эстафета. Ойын және оның ойналу жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы бетті қараңыз. Жылдам эстафетада ойнайтын осы маусымның батыры боты - Swish. Қосымша ақпарат алу үшін Swish құрастыру нұсқауларын көре аласыз.
Осы мақалада қолданылған ойын анықтамалары және ойын ережелері мен ұпайлар туралы толығырақ ақпаратты жылдам реле үшін Ойын нұсқаулығы қараңыз.
Ұпай қою мүмкіндіктері
Мақсаттар
Swish ойын өрісіндегі қабырғадағы нысаналарға әдемі шарларды жіберу үшін катапультті пайдалану арқылы ұпай жинайды. Әрбір нысанның ортасында бір қосқыш бар. Swish жасаған әрбір гол 1 ұпайға тең және Доп бірінші рет нысанадан өткенде, коммутаторды тазартады. Әрбір тазартылған қосқыш қосымша ұпайға лайық.
Өту
Swish допты гол соғу үшін пайдаланбас бұрын одақтас роботқа доп беру үшін Катапульт көмегімен қосымша ұпай жинай алады. Матч кезінде жасалған әрбір пас матчтың соңында Мақсаттардағы қанша қосқыш жойылғанына байланысты қосымша ұпайларға тең.
Дизайн мүмкіндіктері
Swish жылдам құрастырылатын және жүргізуге оңай болатындай етіп жасалған. Жарыс роботы үшін бастапқы нүкте ретінде Swish студенттерге, мұғалімдерге және жаттықтырушыларға ойынды түсіну үшін роботты жылдам аяқтауға көмектесуге арналған. Swish өте бәсекеге қабілетті болуға арналмаған және Rapid Relay ойынындағы барлық тапсырманы орындай алмайды.
Роботта Rapid Relay ойынындағы кейбір тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін бірнеше негізгі мүмкіндіктер бар:
2-моторлы тікелей жетекті жетек
Swish-те төрт доңғалақты, екі моторлы, 2 доңғалақты жетек. Бұл жетек жүйесі Swish-ке жылдам реле өрісінде оңай маневр жасауға мүмкіндік береді. Жүргізу жүйесі епті болу үшін жасалған, бұл Swish-ке далада шарларды жылдам қууға мүмкіндік береді.
Әрбір қозғалтқыш базаның бір жағына қуат береді, ал қозғалтқыштар алдыңғы дөңгелектерге қуат береді, бұл алдыңғы жетекті роботқа айналдырады.
Қозғалтқыштар туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Көп бағытты доңғалақтар
Swish-тің төрт дөңгелегі көп бағытты. Бұл доңғалақтардың дөңгелектің айналасындағы роликтері бар, бұл дөңгелектерді алға және артқа, сондай-ақ солға және оңға айналдыруға мүмкіндік береді. Көп бағытты доңғалақтар Swish-ке допқа тізілген кезде жылдам және оңай бұрылыстарды орындауға мүмкіндік береді.
Қабылдау
Swish қабылдауы допты роботқа қауіпсіз жерге қойғанша байланысты сақтай отырып, шарларды жоғары және үстіне айналдырады. Қабылдаудың дизайны IQ және V5 бәсекелестік ойындарында керемет сәтті болды. Бұл компонент резеңке таспа роликінен тұрады және шарларды жылдам түсіру үшін Swish-тің үшінші моторымен жұмыс істейді.
Катапульт
Swish доптарды қақпаға жібереді және резеңке таспамен жұмыс істейтін катапулт арқылы доптарды береді. Катапульт Свиштің төртінші қозғалтқышымен жұмыс істейді, ол әрбір атудан кейін катапультті қалпына келтіру үшін жеңу штангасы мен жіпті пайдаланады.
Swish басқару
IQ миында орнатылған Drive бағдарламасы Swish-тің жетекті қозғалтқыштарымен үйлесімді, бірақ оны жақсартуға болады. Мысалы, сенсорларды пайдалана отырып, Swish анықталған әрекетке немесе нысанға сәйкес автономды түрде жұмыс істей алады.
IQ миында орнатылған әдепкі Drive бағдарламасы екі жетек қозғалтқышын басқару үшін пайдаланылуы мүмкін болса да, бағдарлама Катапультті есепке алмайды. Себебі әдепкі Drive бағдарламасы мотор топтарын басқара алмайды. Сондықтан Катапультті қуаттайтын екі қозғалтқышты басқару үшін өзіңіздің кодыңызды жасауыңыз қажет.
Drivetrain, Catapult және Swish қабылдауын басқару үшін VEXcode IQ жүйесінде Switch үлгісін ашуға және жүктеп алуға болады. Бұл жобаны жүктеп алып, іске қосқанда барлығын контроллермен басқаруға болатындай етіп механизмдерді автоматты түрде конфигурациялайды.
Swish үшін әдепкі Drive режимі - Tank drive. Tank Drive жүйесінде контроллердегі әрбір джойстик бір қозғалтқыштың қозғалысын басқарады. Диск режимін өзгерту үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз, содан кейін VEX IQ миына жаңартылған жобаны жүктеп алып, іске қосыңыз.
Swish өзгерту
Роботтың жұмысын жақсарту үшін Swish функциясын өзгертудің бірнеше жолы бар:
Катапульттың ату қуатын арттыру үшін баптауды немесе катапультті лақтыруды реттеуді қарастырыңыз. Сондай-ақ, қай дөңгелектердің кедергілерді оңай басқаратынын немесе жақсы тартуды қамтамасыз ететінін көру үшін әртүрлі дөңгелек түрлерімен тәжірибе жасауға болады. Сондай-ақ, роботқа анықталған әрекеттер немесе нысандар негізінде белгілі бір шешімдер қабылдауға мүмкіндік беретін сенсорларды қосуға болады.
Сіздің нөміріңізді қосу
VIQRC жылдам эстафеталық ойын нұсқаулығының <R9> тармағында мыналар айтылады:
«VEX IQ Robotics жарысының ресми шарасына қатысу үшін команда алдымен robotevents.com сайтында тіркеліп, VEX IQ Robotics Competition командасының нөмірін алуы керек.
Командалар ресми VEX IQ Robotics Competition лицензиясының нөмірін (VEX бөлігінің нөмірі 228-7401) пайдалануды таңдай алады немесе өздерінің жеке лицензиялық нөмірлерін жасай алады. Бұл команда нөмірі роботтың қарама-қарсы жағында кемінде екі (2) VEX IQ Robotics Competition лицензия тақтасында анық көрсетілуі керек.
Сол жақтағы суретте бір ықтимал орнату орны көрсетілген. Сіз таңдаған орнату орны Ойын нұсқаулығы<R9> ге сәйкес болуы керек.
Неден бастау керек екенін әлі білмейсіз бе? Swish қолданбасын бастапқы нүкте ретінде пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін 2024-2025 VIQRC робот дизайнымен жұмысты бастау: жылдам реле қараңыз.