EXP миындағы AI көру сенсорының деректерін көру – VEX кітапханасы

EXP миындағы AI көру экраны AI көру сенсоры түсірген нақты уақыттағы көрнекі деректерді көрсете алады.

Бұл экран пайдаланушыларға жүйеге енгізілген анықталған түсті қолтаңбаларды, AprilTags және AI классификацияларын көруге мүмкіндік береді, бұл AI көру сенсоры алдында не көретіні туралы дереу кері байланыс береді.

AI көру сенсорының көрінісін ашу

EXP Brain экраны негізгі мәзірде оң жақ көрсеткі түймешігі бөлектелген күйде көрсетіледі.

Құрылғы мәзір опциясын бөлектеу үшін Оң жақ түймесін екі рет басыңыз.

EXP Brain экраны Негізгі мәзірде Құрылғылар опциясы таңдалған кезде көрсетіледі. Құрылғылар - Негізгі мәзірдегі үшінші опция және Тексеру түймесі бөлектелген.

Құрылғынытаңдау үшін Check түймесін басыңыз.

EXP Brain экраны 5-порттағы AI Vision сенсоры таңдалған кезде Құрылғылар мәзірінде көрсетіледі. Сол және оң жақ көрсеткі түймелері бөлектеледі.

Құрылғылар мәзірінде сіз роботта қосылған құрылғыларды көресіз.

AI Vision Sensor орнатылған портты таңдау үшін Left және Right түймелерін пайдаланыңыз.

EXP Brain экраны 5-порттағы AI Vision сенсоры таңдалған кезде Құрылғылар мәзірінде көрсетіледі. Тексеру түймесі бөлектеледі.

Содан кейін AI көру экраны көрінісіне қол жеткізу үшін Check түймесін төрт рет басыңыз.

Түрлі көріністер арасында айналдыру үшінCheck түймесін басыңыз:

Қызыл - қызыл түсті кез келген нысандар.
Жасыл - жасыл түсті кез келген нысандар.
Көк - көк түсті кез келген нысандар.
Сары - сары түсті кез келген нысандар.
Тегтер - Кез келген анықталған сәуір тегтері.
Нысандар - кез келген анықталған AI классификациялары.

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір барлық анықталған Қызыл нысандарды және олардың орындарын AI Vision сенсорының бейне арнасына қабаттастырылған тіктөртбұрыштар ретінде көрсетеді. Сол және оң жақ көрсеткі түймелері бөлектеледі.

Дисплей экранын анықталған нысандарды көрсету, бейне арнасы немесе толық экранды бейне арнасы арасында ауыстыру үшін Солға және Оңға түймелерін пайдалануға болады.

Дисплейді AI Vision Sensor бейне арнасына өзгерту үшін Оң түймесін басыңыз.

Оң түймешігін тағы бір рет басу бейне арнасын толық экранға өзгертеді.

Анықталған нысандарды көруге оралу үшін Оң жақ түймесін үшінші рет басыңыз.

Түс қолтаңбасын көру

Түс қолтаңбасын (Қызыл, Көк, Жасыл немесе Сары) таңдау үшін Check түймесін басыңыз.

Таңдалған Түс белгісіне сәйкес нысанды AI көру сенсорының көру өрісінде орналастырыңыз.

Нысан экранда автоматты түрде пайда болады.

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір барлық анықталған Қызыл нысандарды және олардың орналасуын Ми экранында тіктөртбұрыштар ретінде көрсетеді. Экранның сол жағында мәзір таңдалған Қызыл нысанның орны мен өлшемін көрсетеді, ал белгінің астында Қызыл нысандар арасында таңдау үшін көрсеткі түймелерін пайдалануға болатынын көрсетеді.

Экранның сол жағы Color Signature орталығы X және Y координаттарының, ені мен биіктігінің мәнімен жаңартылады.

AI көру сенсоры нысандарды қалай өлшейтіні туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

AprilTags қарау

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір AprilTags және олардың идентификаторлары мен орындарын Мидың экранында тіктөртбұрыштар ретінде көрсету үшін өзгертілген. Тексеру түймесі бөлектеледі.

Мидың экраны жоғарғы сол жақ бұрышта Тег көрсетілгеншеCheck түймесін басыңыз.

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір AprilTags және олардың идентификаторлары мен орындарын Мидың экранында тіктөртбұрыштар ретінде көрсету үшін өзгертілген. Мидың экранында AprilTag анықталады және бөлектеледі.

AprilTag маркерін AI көру сенсорының көрінісіне қойыңыз.

Дисплейде сенсордың көрінісіне қатысты анықталған AprilTags көрсетіледі.

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір барлық анықталған AprilTags және олардың идентификаторлары мен орындарын Мидың экранында тіктөртбұрыштар ретінде көрсетеді. Экранның сол жағында мәзір таңдалған AprilTag орны мен идентификаторын көрсетеді, ал белгінің астындағы көрсеткі түймелерін AprilTags арасында таңдау үшін пайдалануға болатынын көрсетеді.

Экранның сол жағы AprilTag орталығының X және Y координаттарының мәнімен, сондай-ақ оның ID нөмірімен жаңартылады.

AI көру сенсоры нысандарды қалай өлшейтіні туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

AI классификацияларын көру

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір AI классификацияларын және олардың идентификаторлары мен орындарын Мидың экранында тіктөртбұрыштар ретінде көрсету үшін өзгертілді. Тексеру түймесі бөлектеледі.

Мидың экраны жоғарғы сол жақ бұрышта Объектіні көрсеткеншеCheck түймесін басыңыз.

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір AI классификацияларын және олардың идентификаторлары мен орындарын Мидың экранында тіктөртбұрыштар ретінде көрсету үшін өзгертілді. Мидың экранында нысан анықталады және бөлектеледі.

Кірістірілген AI классификацияларының біріне сәйкес келетін нысанды AI көру сенсорының көрінісіне орналастырыңыз.

Дисплей сенсор көрінісіне қатысты анықталған AI классификациясын көрсетеді.

EXP Brain экраны AI Vision сенсорының мәзірінде көрсетіледі. Мәзір барлық анықталған AI классификацияларын және олардың идентификаторлары мен орындарын Ми экранындағы тіктөртбұрыштар ретінде көрсетеді. Экранның сол жағында мәзір таңдалған Нысанның орны мен идентификаторын көрсетеді, ал белгінің астында Нысандар арасында таңдау үшін көрсеткі түймелерін пайдалануға болатынын көрсетеді.

Экранның сол жағы AI классификациясының орталығының X және Y координаталарымен, сондай-ақ оның ID нөмірімен жаңартылады.

AI көру сенсоры нысандарды қалай өлшейтіні туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.