6 осьті роботтық қолдың екі түрлі соңғы эффекторларға қол жеткізу мүмкіндігі бар. Соңғы эффекторлар - 6 осьті қолдың мүмкіндіктерін өзгерту үшін иіннің соңына бекітетін құралдар.
Жобаңызға қажет нәрсеге байланысты екі соңғы эффектор бар:
- Магнит алу құралы
- Қалам ұстаушы құралы
Магнит алу құралы
Магнитті алу құралының соңғы эффекторы 6 осьті тұтқаға текшелер мен дискілер сияқты магниттері бар VEX нысандарын алуға мүмкіндік береді.
Әрбір жобаның басында Magnet Pickup Tool соңғы эффекторы ажыратылады. Ол Магнитті орнату блогымен немесе баламалы мәтін пәрменімен қосылуы керек.
Қалам ұстаушы құралы
Қалам ұстағыш құралының соңғы эффекторы 6-осьтік иінді CTE тақтайшасына салуға мүмкіндік береді. CTE Workcell жинағы CTE тақтайшасына бекітуге болатын Құрғақ тазалау маркерімен және Құрғақ өшіру бетімен бірге келеді.
VEXcode ішіндегі соңғы эффекторлар
Әдепкі бойынша, 6 осьті қолдың соңғы эффекторы әрбір жобаның басында магнитке орнатылады.
Соңғы эффекторды өзгерту үшін Соңғы эффекторды орнату блогын немесе баламалы мәтін пәрменін пайдалануға болады.
Оқыту кулонын пайдаланып жатсаңыз, соңғы эффекторды Оқыту кулонының параметрлерінде орнатуға болады. Оқыту кулонын пайдалану туралы білу үшін осы мақалаға өтіңіз.