Объект сенсоры инфрақызыл жарық диоды мен инфрақызыл жарық сенсорынан тұратын 3 сымды аналогты сенсор болып табылады.
3 сымды сенсорлар, соның ішінде нысан сенсоры EXP немесе V5 робот миымен үйлесімді және олардың сенсорлық кабельдерін 3 сымды ұзартқыш кабельарқылы ұзартуға болады.
Нысан сенсоры V5 миымен жұмыс істеуі үшін сенсор кабелі V5 миының 3 сымды портына толығымен салынуы керек.
Нысан сенсоры қалай жұмыс істейді
Нысан сенсоры инфрақызыл жарық диоды арқылы бетті жарықтандыру, содан кейін инфрақызыл жарық сенсорымен шағылысқан инфрақызыл сәулеленуді өлшеу арқылы жұмыс істейді. Шағылысқан сәулеленудің қарқындылығына сүйене отырып, Объект сенсоры сенсордан төмен беттің қаншалықты ашық немесе қараңғы екенін анықтай алады.
Ашық түсті беттер күңгірт беттерге қарағанда инфрақызыл сәулені көбірек көрсетеді және сенсорға жарқынырақ көрінеді. Бұл сенсорға ақшыл беттегі қараңғы сызықты немесе қараңғы беттегі бозғылт сызықты анықтауға мүмкіндік береді.
Объект сенсорын тиімді пайдалану үшін оны VEXcode EXP немесе VEXcode V5 сияқты бағдарламалау тілімен жұптастыру қажет. Бұл роботты басқару үшін шағылысу мәнін пайдалану үшін Миға арналған пайдаланушы бағдарламасын жасауға мүмкіндік береді.
Рефлексия дегеніміз не?
Шағылыстырғыштық - бұл жарықтың бетінен қаншалықты түсетінін өлшеу әдісі. Елестетіп көріңізші, сізде фонарь бар және сіз оны әртүрлі заттарға жарқыратасыз. Кейбір заттар, мысалы, айна немесе ақ қағаз, сізге көп жарық қайтарады. Бұл заттар өте шағылысады. Қара жемпір немесе күңгірт матаның бір бөлігі сияқты басқа заттар жарықты кері қайтармайды. Бұл заттар өте шағылыспайды.
Сонымен, шағылыстыру дегеніміз - бір нәрсенің жарықты қайдан келгеніне қаншалықты жақсы қайтара алатындығы туралы. Ол неғұрлым көп жарық қайтарса, соғұрлым оның шағылыстыру қабілеті жоғары болады.
Нысан сенсорының жалпы пайдаланулары:
CTE Workcell конвейерлеріндегі айырмашылықтарды көру үшін нысан сенсорларын пайдалануға болады. Олар EXP миына объектінің конвейерде пайда болуын анықтауға мүмкіндік береді, оның шағылысу үшін анықтау шегімен анықталады. Мұнда объект сенсоры диск оның астынан өткен кезде анықтай алады, өйткені ол шағылыстыру қабілетінің жоғарылауын анықтайды.
| Төмен рефлексия | Жоғары шағылысу |
Кеңестер мен айлалар
- Нысан сенсорын орналастыру өте маңызды. Сенсор өлшенетін бетінен шамамен 0,02-0,25 дюйм жоғары болғанда жақсы жұмыс істейді, оңтайлы қашықтық шамамен 3 мм (шамамен ⅛) болғанда. Ең жақсы сезімталдық үшін оны осы қашықтыққа мүмкіндігінше жақын орналастыру керек.
- Нысан сенсорының шағылысу мәнін нақты уақытта көру үшін мидағы Құрылғылар экранын пайдаланыңыз.