CTE Workcell жинағы көптеген бөліктерден тұрады және олар қораптар мен пластик пакеттердің ассортиментіне оралған. Әр қораптың құрамдастарын түсіну бөлшектерді жылдам және тиімді табу үшін пайдалы. Келесі мақалада сілтеме жасауға және сынып ортасында қолдануға болатын әрбір қораптың мазмұнына шолу жасалады. CTE Workcell жинағын қораптан шығаруды тереңірек көру үшін төмендегі бейнені қараңыз!
Бұл мақалада қорап бойынша ұйымдастырылған CTE Workcell жинағындағы әрбір бөлік сипатталады және солдан оңға қарай кесте түрінде келесі ақпаратты береді:
- Бөлім: Бұл бөліктің аты. Мұны CTE Workcell үшін құрастыру нұсқауларын орындау кезінде анықтама ретінде пайдаланыңыз.
- Фото: Бұл бөліктің кескіні. Мұны жинақты қораптан шығару және CTE Workcell құру кезінде анықтама ретінде пайдаланыңыз.
- Саны: Бұл берілген әрбір бөліктің саны. Қораптан шығару кезінде себеттің немесе науаның әрбір орнында бөліктердің дұрыс санына көз жеткізу үшін мұны пайдаланыңыз.
- Мақсат: Бұл бағанда сол жинақтағы, сөмкедегі немесе қораптағы бөлік немесе бөліктер CTE құрастыруларында және/немесе CTE STEM зертханалық қондырғыларында қалай қолданылатыны туралы ақпаратты береді.
-
Орналасқан жері: Бұл бөлікті табуға болатын бөлектелген қораптың суреті. Бұл ақпарат CTE Workcell құрылғысын құру кезінде де пайдалы болуы мүмкін, егер бөлік орналасқан жер туралы еске салғыш қажет болса.
- Кейбір бөліктер жинақта басқаларының астында орналасқан. Белгілі бір элементтердің қайда орналасқанын түсіндіру үшін ескертпелер қосылады.
- Үлкейту үшін суретті таңдаңыз.
6 осьті роботты қол жинағының қорабы
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
|---|---|---|---|---|
| 6 осьті роботтық қол | 1 | Нақты әлемдегі өнеркәсіптік робототехника тұжырымдамаларын модельдеу үшін қолданылады. |
|
|
| Магнит алу құралы | 1 | Дискілер мен текшелерді алу үшін 6 осьті қолмен бірге пайдаланылатын соңғы эффекторлардың бірі. |
Ескертпе:Магнит алу құралы қораптың жоғарғы пластик бөлігінде ұсталады. Бұл бөліктің астыңғы жағынан элементке қол жеткізу үшін кірістіруді алыңыз. |
|
| Қалам ұстаушы құралы | 1 | Құрғақ өшіру маркерін ұстау үшін 6 осьті қолмен бірге пайдаланылатын соңғы эффекторлардың бірі. |
Ескертпе:Қалам ұстағыш құралы қораптың жоғарғы пластик бөлігінде ұсталады. Бұл бөліктің астыңғы жағынан элементке қол жеткізу үшін кірістіруді алыңыз. |
|
| Қуат адаптері | 1 | 6 осьті тұтқаны қуаттандыру үшін қуат көзінің кабелімен бірге пайдаланылады. |
|
|
| Қуат беру кабелі – A түрі АҚШ | 1 | 6 осьті тұтқаны қуаттандыру үшін қуат адаптерімен бірге пайдаланылады. |
Ескертпе:Қуат беру кабелі мен USB кабелі қораптың бір аймағында ұсталады. |
|
| USB кабелі (AC) 1м | 1 | 6 осьті қолды немесе робот миын компьютерге қосу үшін. Сондай-ақ батареяны зарядтау үшін қолданылады. |
Ескертпе:Қуат беру кабелі мен USB кабелі қораптың бір аймағында ұсталады. |
|
| Диск |
|
5 Қызыл 5 Жасыл |
Өнеркәсіптік робототехника жағдайында объектілерді имитациялау әрекеттерінде қолданылады. ескертпе: Әрбір диск әртүрлі AprilTag көрсетеді. Бұл функция болашақ жаңартуда түсіндіріледі. |
Ескертпе:Дискілер қораптың жоғарғы пластик бөлігінде сақталады. Осы бөліктің астыңғы жағындағы элементтерге қол жеткізу үшін кірістіруді алыңыз. |
| Құрғақ өшіру маркері | 2 | Қалам ұстағыш құралына салып, Құрғақ тазалау бетіне сурет салу үшін. |
|
Жүйе бумасының қорабы
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
|---|---|---|---|---|
| EXP робот миы | 1 | 6 осьті тұтқаны және конвейерлер, сенсорлар және пневматика сияқты қосымша құрылғыларды басқаратын орталық басқару хабы ретінде әрекет етеді. |
|
|
| EXP робот батареясы | 1 | Робот миын және барлық қосылған құрылғыларды қуаттандыру үшін қолданылады. |
Ескертпе:Батарея робот миының астында орналасқан. Батареяға қол жеткізу үшін робот миын алып тастаңыз. |
|
| Ақылды қозғалтқыш 5,5 Вт | 3 | Сызықтық және серпентинді конвейерлерді айналдыру және жылжыту үшін қолданылады. |
|
|
| Қашықтық сенсоры | 1 | Конвейерлердегі заттардың болуын және орналасуын анықтау үшін қолданылады. |
|
|
| Оптикалық сенсор | 1 | Объектілердің түсін, заттардың болуын және қоршаған жарықты анықтау үшін қолданылады. |
|
Құрамдас бөліктер ұясы 1
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
|---|---|---|---|---|
| CTE плиткасы | 2 | CTE Workcell жинағы бар барлық құрылымдардың негізі ретінде пайдаланылады. |
Ескертпе: Плиткалар қораптың төменгі жағында тақтайша жақтауларының, аппараттық қораптың және құрғақ тазалау бетінің астында орналасқан. |
|
| CTE тақтайшасы | 6 | Плиткалардың периметрі бойынша қолданылады. |
|
|
| Құрғақ тазалау беті | 1 | Құрғақ өшіру маркерімен сурет салу үшін CTE тақтайшасына ақ тақта беті ретінде бекітілген. |
Ескертпе: Құрғақ тазалау беті тақтайша жақтаулары мен аппараттық қораптың астында орналасқан. |
|
| Серпентинді конвейер – платформа | 80 | Серпентинді конвейердің үстіңгі бөлігі ретінде пайдаланылады. Конвейердің платформа бөліктері тізбектің 80 буынды бөлігінің жоғарғы жағына жабысады (төменде қараңыз). |
Ескертпе:Платформалар бір пластик пакетте жиналады. |
|
| Серпентинді конвейер – тізбек | 80 сілтемеден тұратын 1 жинақ | Серпентинді конвейердің негізі ретінде пайдаланылады. Конвейердің платформа бөліктері тізбектің жоғарғы жағына жабысады. |
Ескертпе:Тізбек 80 Сілтеменің бір ұзындығы ретінде алдын ала құрастырылған. |
|
| сыдырма байлау, 4" | 100 | Кабельді басқару үшін қолданылады. |
|
|
| T-15 бұрағыш | 1 | Аппараттық қораптағы жұлдызды жетек бұрандаларымен бірге пайдалануға арналған құрал. |
|
|
| Аппараттық қорап | 1 | Төменде көрсетілген аппараттық бөліктерді ұстау үшін пайдаланылады. |
Аппараттық қорап
Ашылғаннан кейін бөлік белгілері бар кірістіруді ішіндегі бөлгіштерге қол жеткізу үшін алып тастауға болады. Төмендегі суреттерде сол белгілермен ашылған іс көрсетіледі.
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Аппараттық қораптағы орын |
|---|---|---|---|---|
| Сенсорды орнату | 3 | CTE Workcell құрастырмаларындағы сенсорларды орнатуға арналған. |
|
|
| Тіс қондыру | 5 | Пневматикамен түйіспелерді жасау үшін қолданылады. |
|
|
| 0,063 дюймді басатын аралық | 10 | Үйкелісті азайту үшін қозғалмайтын және айналмалы бөлік арасында қолданылады. |
|
|
| 0,125 дюймді басатын аралық | 10 | Үйкелісті азайту үшін қозғалмайтын және айналмалы бөлік арасында қолданылады. |
|
|
| Резеңке білік жағасы | 6 | Біліктің еркін айналуына мүмкіндік бере отырып, құрылымның ішінде білікті ұстайды. |
|
|
| 1/4 дюймдік жұлдызды жетек бұрандалы құлыптау | 20 | CTE Workcell жинағына бөліктерді бекіту үшін төмен профильді гайкамен немесе тіреуішпен пайдаланылады. |
|
|
| 1/2 "Жұлдызды жетекті бұрандалы құлыптау | 80 | CTE Workcell жинағына бөліктерді бекіту үшін төмен профильді гайкамен немесе тіреуішпен пайдаланылады. |
|
|
| 3/4 дюймдік жұлдызды жетек бұрандасы | 20 | CTE Workcell жинағына бөліктерді бекіту үшін төмен профильді гайкамен немесе тіреуішпен пайдаланылады. |
|
|
|
2x қадамдық қозғалтқыш білігі |
4 | Қозғалтқышқа қосылады және құрастыру элементтерін айналдыруға немесе айналдыруға мүмкіндік береді. |
|
|
| 3x қадаммен жабылған білік | 3 | Қозғалтқышқа қосылады және құрастыру элементтерін айналдыруға немесе айналдыруға мүмкіндік береді. |
|
|
| Төмен профильді гайка | 100 | CTE Workcell жинағындағы бөліктерді бекіту үшін бұрандамен пайдаланылады. |
|
|
| 1/2 дюймдік | 5 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
|
|
| 1" Тұрақтылық | 10 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
|
|
| 1,5 дюймдік тірек | 6 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
|
|
| 2" Тұрақтылық | 10 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
|
Құрамдас бөліктер қорабы 2
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
|---|---|---|---|---|
| Сигнал мұнарасы | 1 | Түстерді көрсету және CTE Workcell күйін хабарлау үшін кодталған құрылғы. |
|
|
| Ауа сыйымдылығы - 70 мл | 1 | Қысымды ауаны сақтау үшін қолданылады. |
|
|
| Ауа сорғысы | 1 | Пневматикалық жүйе үшін ауаны қысу үшін қолданылады. |
|
|
| Пневматикалық соленоид | 1 | Пневматикалық жүйенің айналасындағы ауа ағынын электронды түрде басқару үшін қолданылады. |
|
|
| 2 қадамды инсульт пневматикалық цилиндр | 2 | Қысымдағы ауаны алға-артқа қозғалысқа айналдырады және ұзартуға (итеруге) және кері тартуға (тартуға) болады. |
Ескертпе:Пневматикалық цилиндрлер ауа сорғысының астында орналасқан. |
|
| 4 қадамдық инсульт пневматикалық цилиндр | 1 | Қысымдағы ауаны алға-артқа қозғалысқа айналдырады және ұзартуға (итеруге) және кері тартуға (тартуға) болады. |
Ескертпе:Пневматикалық цилиндрлер ауа сорғысының астында орналасқан. |
|
| 4 мм түтік | 6,5 метр | Пневматикалық электромагниттен қысымды ауаны жүйенің қалған бөлігіне жылжыту үшін қолданылады. |
|
|
| Smart кабель 300 мм | 6 | Құрылғыларды робот миына қосу үшін қолданылады. |
Ескертпе:Смарт кабельдер ауа ыдысының астында орналасқан. |
|
| Smart кабель 600 мм | 3 | Құрылғыларды робот миына қосу үшін қолданылады. |
Ескертпе:Смарт кабельдер ауа ыдысының астында орналасқан. |
|
| Smart кабель 900 мм | 3 | Құрылғыларды робот миына қосу үшін қолданылады. |
Ескертпе:Смарт кабельдер ауа ыдысының астында орналасқан. |
|
| USB зарядтағыш - халықаралық | 1 | Батареяны зарядтау үшін USB кабелін қосуға арналған. |
Ескертпе:USB зарядтағыш пневматикалық электромагниттің астында орналасқан. |
|
| USB кабелі (AC) 1м | 1 | 6 осьті қолды немесе робот миын компьютерге қосу үшін. Сондай-ақ батареяны зарядтау үшін қолданылады. |
Ескертпе:USB кабелі ауа сорғысы мен сигнал мұнарасының астындағы орталық бөлікте орналасқан. |
|
| 3 сымды ұзартқыш кабель 24" | 1 | Робот миынан сенсор бекіткішіне жету үшін нысан сенсорымен бірге пайдаланылады. |
Ескертпе:3 сымды ұзартқыш кабель ауа сорғысы мен сигнал мұнарасының астындағы орталық бөлікте орналасқан. |
|
| Диск жүктеуші | 1 | Дискілерді конвейерге жіберу үшін пневматикамен бірге қолданылады. |
|
|
| 32 Тіс тісті | 1 | Серпентинді конвейерді жылжыту үшін жетек жол бөлігімен және мотормен бірге қолданылады. |
Ескертпе:Жұлдызша диск жүктегішінің астында орналасқан. |
|
| Палет | 2 | Өнеркәсіптік робототехника жағдайында паллеттеуді имитациялау әрекеттерінде қолданылады. |
Ескертпе:Паллеттер 4 мм түтіктің астында орналасқан. |
|
| Нысан сенсоры | 1 | Объектілердің болуын анықтау үшін қолданылатын сенсор. |
Ескертпе:Нысан сенсоры ауа сорғысы мен сигнал мұнарасының астындағы орталық бөлікте орналасқан. |
Құрамдас бөліктер қорабы 3
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
|---|---|---|---|---|
| Текше | 9 |
Өнеркәсіптік робототехника жағдайында объектілерді имитациялау әрекеттерінде қолданылады. ескертпе: Әрбір текше әр түрлі AprilTag көрсетеді. Бұл функция болашақ жаңартуда түсіндіріледі. |
|
|
| Сызықтық конвейер | 5 | Дискілер мен текшелерді серпентинді конвейерге жылжыту үшін қолданылады. |
|
|
| Серпентинді конвейер - түзу жол | 7 | Серпентинді конвейер негізінің бөлігі конвейерді CTE плиткасына қосу үшін пайдаланылады. |
|
|
| Серпентинді конвейер - жетек жолы | 1 | Серпентинді конвейер негізінің бөлігі конвейерді CTE плиткасына қосу үшін пайдаланылады. Бұл бөлік қозғалтқыш пен жұлдызшаны конвейерге қосу үшін қолданылады. |
|
|
| Серпентинді конвейер - бағыттаушы жол | 3 | Серпентинді конвейер негізінің бөлігі конвейерді CTE плиткасына қосу үшін пайдаланылады. Бұл бөлік бағыттағышты конвейерге қосу үшін қолданылады. |
|
|
| Серпентинді конвейер - айналмалы жол | 6 | Серпентинді конвейер негізінің бөлігі конвейерді CTE плиткасына қосу үшін пайдаланылады. |
Ескертпе:Бұрылыс жолдары робот миының тірегінің астында орналасқан. |
|
| Пневматикалық бағыттаушы мұнара | 2 | Ауыстыру құралының тік құрамдас бөлігі. |
Ескертпе:Ауыстыру мұнаралары ашық кілттің астында орналасқан. |
|
| Пневматикалық бағыттаушы қол | 2 | Айығыштың көлденең құрамдас бөлігі. Бұл бөліктер пневматикалық цилиндрге негізделген бұрғылау мұнарасының бойымен қозғалады. |
|
|
| Фидер негізі | 1 | Диск беру құрылғысының төменгі құрамдас бөлігі. Диск беру құралын CTE тақтасына қосу үшін пайдаланылады. |
Ескертпе: Фидер негізі бағыттаушы тұтқалардың астында орналасқан. |
|
| Диск беру құрылғысы | 1 | Пневматика көмегімен дискілерді диск тиегіштен кіріс конвейерге итереді. |
Ескертпе:Диск беру құрылғысы робот миының тірегінің астында орналасқан. |
|
| Миға арналған робот | 1 | Робот миын CTE тақтасына орнату үшін пайдаланылады. |
|
|
| Ашық кілт | 1 | Бұранданы бекіту кезінде гайканы немесе тіреуішті орнында ұстау үшін қолданылады. |
|