CTE Workcell жинағы көптеген бөліктерден тұрады және олар қораптар мен пластик пакеттердің ассортиментіне оралған. Әр қораптың құрамдастарын түсіну бөлшектерді жылдам және тиімді табу үшін пайдалы. Келесі мақалада сілтеме жасауға және сынып ортасында қолдануға болатын әрбір қораптың мазмұнына шолу жасалады.
Бұл мақалада қорап бойынша ұйымдастырылған CTE Workcell жинағындағы әрбір бөлік сипатталады және солдан оңға қарай кесте түрінде келесі ақпаратты береді:
- Бөлім: Бұл бөліктің аты. Мұны CTE Workcell үшін құрастыру нұсқауларын орындау кезінде анықтама ретінде пайдаланыңыз.
- Фото: Бұл бөліктің кескіні. Мұны жинақты қораптан шығару және CTE Workcell құру кезінде анықтама ретінде пайдаланыңыз.
- Саны: Бұл берілген әрбір бөліктің саны. Қораптан шығару кезінде себеттің немесе науаның әрбір орнында бөліктердің дұрыс санына көз жеткізу үшін мұны пайдаланыңыз.
- Мақсат: Бұл бағанда сол жинақтағы, сөмкедегі немесе қораптағы бөлік немесе бөліктер CTE құрастыруларында және/немесе CTE STEM зертханалық қондырғыларында қалай қолданылатыны туралы ақпаратты береді.
- Орналасқан жері: Бұл бөлікті табуға болатын жері бөлектелген қораптың суреті. Бөлшек орналасқан жер туралы еске салғыш қажет болса, бұл ақпарат CTE Workcell құрылғысын құру кезінде де пайдалы болуы мүмкін.
6 осьті роботтық қол жинағы
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
| 6 осьті роботтық қол | сурет | 1 | Нақты әлемдегі өнеркәсіптік робототехника тұжырымдамаларын модельдеу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Магнит алу құралы | сурет | 1 | Дискілер мен текшелерді алу үшін 6 осьті қолмен бірге пайдаланылатын соңғы эффекторлардың бірі. |
орналасу суреті |
| Қалам ұстаушы құралы | сурет | 1 | Тақта маркерін ұстау үшін 6 осьті қолмен бірге пайдаланылатын соңғы эффекторлардың бірі. |
орналасу суреті |
| Қуат адаптері | сурет | 1 | 6 осьті тұтқаны қуаттандыру үшін қуат көзінің кабелімен бірге пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| Қуат беру кабелі | сурет | 1 | 6 осьті тұтқаны қуаттандыру үшін қуат адаптерімен бірге пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| USB кабелі (AC) | сурет | 1 | 6-осьтік қолды немесе EXP миын компьютерге қосу үшін. Сондай-ақ батареяны зарядтау үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Жасыл диск | сурет | 5 |
Өнеркәсіптік робототехника жағдайында объектілерді имитациялау әрекеттерінде қолданылады. ескертпе: Әрбір диск әртүрлі AprilTag көрсетеді. Бұл функция болашақ жаңартуда түсіндіріледі. |
орналасу суреті |
| Қызыл диск | сурет | 5 |
Өнеркәсіптік робототехника жағдайында объектілерді имитациялау әрекеттерінде қолданылады. ескертпе: Әрбір диск әртүрлі AprilTag көрсетеді. Бұл функция болашақ жаңартуда түсіндіріледі. |
орналасу суреті |
| Құрғақ өшіру маркері - қара | сурет | 2 | Қалам ұстағыш құралына орналастыру және тақтаға сурет салу. |
орналасу суреті |
Жүйе жинағы
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
| EXP миы | сурет | 1 | 6 осьті тұтқаны және конвейерлер, сенсорлар және пневматика сияқты қосымша құрылғыларды басқаратын орталық басқару хабы ретінде әрекет етеді. |
орналасу суреті |
| EXP батареясы | сурет | 1 | EXP миын және барлық қосылған құрылғыларды қуаттандыру үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| 5,5 Вт қозғалтқыш | сурет | 3 | Сызықтық және серпентинді конвейерлерді айналдыру және жылжыту үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Қашықтық сенсоры | сурет | 1 | Конвейерлердегі заттардың болуын және орналасуын анықтау үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Оптикалық сенсор | сурет | 1 | Объектілердің түсін анықтау үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
Құрамдас бөліктер ұясы 1
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
| CTE плиткасы | сурет | 2 | CTE Workcell жинағы бар барлық құрылымдардың негізі ретінде пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| CTE тақтайшасы | сурет | 6 | CTE плиткаларының периметрі бойынша қолданылады. |
орналасу суреті |
| Ақ тақта беті | сурет | 3 | Құрғақ өшіру маркерімен сызу үшін бет ретінде CTE тақтайшасына бекітілген. |
орналасу суреті |
| Серпентинді конвейер – платформа | сурет | 80 | Серпентинді конвейердің үстіңгі бөлігі ретінде пайдаланылады. Конвейердің платформа бөліктері 80 буынды бөліктің жоғарғы жағында орналасқан. |
орналасу суреті |
| Серпентинді конвейер – 80 буынды секция | сурет | 80 сілтемеден тұратын 1 жинақ | Серпентинді конвейердің негізі ретінде пайдаланылады. Конвейердің платформа бөліктері сілтемелердің үстінде орналасқан. |
орналасу суреті |
| Zip галстуктер - 4" | сурет | 100 | Кабельді басқару үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| T-15 бұрағыш | сурет | 1 | Аппараттық қораптағы жұлдызшалы бұрандалармен бірге пайдалануға арналған құрал. |
орналасу суреті |
| Аппараттық қорап | сурет | 1 | Төменде көрсетілген аппараттық бөліктерді ұстау үшін пайдаланылады. |
орналасу суреті |
Аппараттық қорап
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Аппараттық қораптағы орын |
| Сенсорды орнату | сурет | 3 | CTE Workcell құрастырмаларындағы сенсорларды орнатуға арналған. |
орналасу суреті |
| Тіс қондыру | сурет | 5 | Пневматикамен түйіспелерді жасау үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| 1/16" (0,063 дюйм) Басылатын аралық | сурет | 10 | Үйкелісті азайту үшін қозғалмайтын және айналмалы бөлік арасында қолданылады. |
орналасу суреті |
| 1/8" (0,125 дюйм) Басылатын аралық | сурет | 10 | Үйкелісті азайту үшін қозғалмайтын және айналмалы бөлік арасында қолданылады. |
орналасу суреті |
| Резеңке білік жағасы | сурет | 6 | Біліктің еркін айналуына мүмкіндік бере отырып, құрылымның ішінде білікті ұстайды. |
орналасу суреті |
| 1/4" (0,25 дюйм) Жұлдызша жетек бұрандасы | сурет | 20 | CTE Workcell жинағына бөліктерді бекіту үшін төмен профильді гайкамен немесе тіреуішпен пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| 1/2" (0,5 дюйм) Жұлдызша жетек бұрандасы | сурет | 80 | CTE Workcell жинағына бөліктерді бекіту үшін төмен профильді гайкамен немесе тіреуішпен пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| 3/4" (0,75 дюйм) жұлдызды жетек бұрандасы | сурет | 20 | CTE Workcell жинағына бөліктерді бекіту үшін төмен профильді гайкамен немесе тіреуішпен пайдаланылады. |
орналасу суреті |
|
2x қадамдық қозғалтқыш білігі |
сурет | 4 | Қозғалтқышқа қосылады және құрастыру элементтерін айналдыруға немесе айналдыруға мүмкіндік береді. |
орналасу суреті |
| 3x қадаммен жабылған білік | сурет | 3 | Қозғалтқышқа қосылады және құрастыру элементтерін айналдыруға немесе айналдыруға мүмкіндік береді. |
орналасу суреті |
| Төмен профильді гайка | сурет | 100 | CTE Workcell жинағындағы бөліктерді бекіту үшін бұрандамен пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| 1/2" (0,5 дюйм) Тұрақты | сурет | 5 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| 1" (1,0 дюйм) Тұрақты | сурет | 10 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| 1 1/2" (1,5 дюйм) Тұрақты | сурет | 6 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| 2" (2,0 дюйм) Тұрақты | сурет | 10 | Қатты қосылымды жасау кезінде құрылымдағы екі бөлікті бөлу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
Құрамдас бөліктер қорабы 2
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Орналасқан жері |
| Сигнал мұнарасы | сурет | 1 | сипаттамасы |
орналасу суреті |
| Ауа сыйымдылығы - 70 мл | сурет | 1 | Қысымды ауаны сақтау үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Ауа сорғысы | сурет | 1 | Пневматикалық жүйе үшін ауаны қысу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Пневматикалық соленоид | сурет | 1 | Пневматикалық жүйенің айналасындағы ауа ағынын электронды түрде басқару үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| 2 қадамды инсульт пневматикалық цилиндр | сурет | 2 | Қысымдағы ауаны алға-артқа қозғалысқа айналдырады және ұзартуға (итеруге) және кері тартуға (тартуға) болады. |
орналасу суреті |
| 4 қадамдық инсульт пневматикалық цилиндр | сурет | 1 | Қысымдағы ауаны алға-артқа қозғалысқа айналдырады және ұзартуға (итеруге) және кері тартуға (тартуға) болады. |
орналасу суреті |
| 4 мм түтік | сурет | 6,5 метр | Пневматикалық электромагниттен қысымды ауаны жүйенің қалған бөлігіне жылжыту үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| V5 Smart кабель – 300мм | сурет | 6 | Құрылғыларды EXP миына қосу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| V5 Smart кабель – 600мм | сурет | 3 | Құрылғыларды EXP миына қосу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| V5 Smart кабель – 600мм | сурет | 3 | Құрылғыларды EXP миына қосу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| USB зарядтағыш | сурет | 1 | Батареяны зарядтау үшін USB кабелін қосуға арналған. |
орналасу суреті |
| USB кабелі (AC) | сурет | 1 | 6-осьтік қолды немесе EXP миын компьютерге қосу үшін. Сондай-ақ батареяны зарядтау үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| 3 сымды ұзартқыш – 24" | сурет | 1 | Мидан сенсор бекіткішіне жету үшін нысан сенсорымен бірге пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| Диск жүктеуші | сурет | 1 | Дискілерді кіріс конвейеріне жіберу үшін пневматикамен бірге қолданылады. |
орналасу суреті |
| Тісті тісті – T32 | сурет | 1 | Серпентинді конвейерді жылжыту үшін Drive Track Piece және мотормен бірге қолданылады. |
орналасу суреті |
| Нысан сенсоры | сурет | 1 | сипаттамасы |
орналасу суреті |
Құрамдас бөліктер қорабы 3
| Бөлім | Фото | Саны | Мақсат | Аппараттық қораптағы орын |
| Көк текше | сурет | 9 |
Өнеркәсіптік робототехника жағдайында объектілерді имитациялау әрекеттерінде қолданылады. ескертпе: Әрбір текше әр түрлі AprilTag көрсетеді. Бұл функция болашақ жаңартуда түсіндіріледі. |
орналасу суреті |
| Сызықтық конвейер | сурет | 5 | Дискілерді және текшелерді серпентинді конвейерге жылжыту және жылжыту үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Тікелей жол бөлігі | сурет | 7 | Конвейерді CTE плиткасына қосу үшін қолданылатын серпентинді конвейер негізінің бөлігі. |
орналасу суреті |
| Drive Track Piece | сурет | 1 | Конвейерді CTE плиткасына қосу үшін қолданылатын серпентинді конвейер негізінің бөлігі. Бұл бөлік қозғалтқыш пен жұлдызшаны конвейерге қосу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Ауыстырушы трек бөлігі | сурет | 3 | Конвейерді CTE плиткасына қосу үшін қолданылатын серпентинді конвейер негізінің бөлігі. Бұл бөлік бағыттаушыны конвейерге қосу үшін қолданылады. |
орналасу суреті |
| Трек бөлігін бұру | сурет | 6 | Конвейерді CTE плиткасына қосу үшін қолданылатын серпентинді конвейер негізінің бөлігі. |
орналасу суреті |
| Дивертер мұнарасы | сурет | 2 | Ауыстыру құралының тік құрамдас бөлігі. |
орналасу суреті |
| Ауыстырушы қол | сурет | 2 | Айығыштың көлденең құрамдас бөлігі. Бұл бөліктер пневматикалық цилиндрге негізделген бұрғылау мұнарасының бойымен қозғалады. |
орналасу суреті |
| Диск беру құрылғысының негізі | сурет | 1 | Диск беру құрылғысының төменгі құрамдас бөлігі. Диск беру құралын CTE тақтасына қосу үшін пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| Диск беру құрылғысы | сурет | 1 | Пневматика көмегімен дискілерді диск тиегіштен кіріс конвейерге итереді. |
орналасу суреті |
| Миға арналған робот | сурет | 1 | EXP миын CTE тақтасына орнату үшін пайдаланылады. |
орналасу суреті |
| Ашық кілт | сурет | 1 | Бұранданы бекіту кезінде гайканы немесе тіреуішті орнында ұстау үшін қолданылады. |
орналасу суреті |