CTE Workcell Pneumatics туралы түсінік – VEX кітапханасы

Бұл мақала CTE Workcell жинағыпневматикалық құрамдастарын, соның ішінде туындауы мүмкін және ақауларды жоюды қажет ететін мәселелер туралы мәліметтерді ұсынады.

CTE Workcell пневматикалық жүйесі ауа беруді, соленоидты клапанды, түтіктерді және цилиндр қосылымдарын көрсетеді.

Жинақты зерттеу

CTE Workcell Pneumatics жинағын 5 түрлі функционалдық санатқа бөлуге болады.

Ауаны сақтау: Бұл ауа сорғысы және ауа багы сияқты жүйедегі қысымды ауаны сақтауға және таратуға жауапты құрамдастарға қатысты.
Цилиндрлер: Бұл қос әрекетті цилиндрлер (2x қадамдық инсульт және 4x қадамдық инсульт пневматикалық цилиндрлер) сығылған ауаны пайдалану арқылы механикалық қозғалыс жасайды.
Түтік: Бұған қысымды ауаны бүкіл жүйе бойынша тасымалдайтын түтіктер кіреді.
Электрондық басқару: Бұл санатқа пневматикалық жүйенің жұмысын электронды түрде басқаратын пневматикалық электромагнит кіреді.
Фитингтер: Бұл санатқа құбырды бүкіл жүйеге қосатын және бағыттайтын Tee Fitting кіреді.

Ауа қоймасы

70 миллилитр (мл) ауа ыдысы

Ауа цистернасы пневматикалық жүйеге сығылған ауа береді. Бұл ауаның үздіксіз ағынын қамтамасыз етеді. Резервуардың көмегімен көптеген цилиндрлер барлық жұмыстарды орындау үшін ауа сорғысын қажет етпестен бір уақытта жұмыс істей алады.

Ауа сорғысы

Ауа сорғысы ауаны қысу арқылы қозғалтқыш сияқты жұмыс істейді және оны негізінен соленоид арқылы цилиндрлерге жібереді.

Цилиндрлер

2 Қадам жүрісі Пневматикалық цилиндр

4 Қадам жүрісі Пневматикалық цилиндр

CTE Workcell жинағы пневматикалық цилиндрлердің екі түрімен келеді: 2x қадам және 4x қадам. Бұл цилиндрлер итеру немесе тарту қозғалысын жасай отырып, ұзарту немесе тарту үшін ауа қысымын пайдаланады.

«Қадам» цилиндрдің бастапқы өлшемін емес, қаншалықты ұзай алатынын білдіреді. Олар құбырға кіріктірілген фитингтер арқылы қосылады және сызықтық қозғалыс жасау үшін қысымды ауаның күшін пайдаланады. Дизайныңыз үшін 2 немесе 4 қадамды пневматикалық цилиндрді қаншалықты жылжыту қажеттігіне қарай таңдаңыз.

Түтік

4 миллиметр (мм) түтік

CTE Workcell жинағындағы 4 мм түтік құрамдас бөліктер арасында қысымды ауаны жылжытады. Оны қайшымен кез келген ұзындыққа кесуге болады, бұл оны кез келген жобаға бейім етеді.

Электрондық бақылау

Пневматикалық соленоид

Пневматикалық соленоид электронды клапан сияқты жұмыс істейтін маңызды басқару бөлігі болып табылады. Ол сіздің робот миыңыздан нұсқауларды алады және сығылған ауаны цилиндрлерге бағыттау арқылы оларды пневматикалық әрекеттерге айналдырады.

Ол бір уақытта төрт пневматикалық тізбекті басқара алады, цилиндрлерді ұзартуға (итеруге) немесе тартуға (тарту) ауаны бағыттай алады. Бұл бөлік сіздің пневматикалық жүйеңіздің жұмысын басқаруда маңызды.

Фитингтер

Тіс қондыру

'T' әрпі сияқты пішінді Tee Fitting бір көзден пневматикалық жүйеңіздің екі түрлі нүктесіне ауаны бағыттайды. Бұл ауаны бір уақытта бірнеше орынға жіберуге мүмкіндік береді, бұл бірнеше цилиндрлердің бірге жұмыс істеуіне немесе күрделі маршруттарды басқаруға мүмкіндік береді.

Пневматикалық құрылғылар

CTE Workcell жинағы пневматикалық цилиндрлермен пайдалануға арналған екі құрылғыны қамтиды. Бұл құрылғылар CTE Workcell конвейерлеріндегі дискілер ағынын басқаруға көмектеседі: Дискілерді конвейерлерге орналастыратынДиск беру құрылғылары және Дивертер, дискілерді конвейерлерден алып тастайды.

Диск беру құрылғылары

Дискіні беру құрылғысы.

Диск беру құрылғылары дискілерді сызықты конвейерге орналастыру үшін пайдаланылатын құрылғылар, содан кейін дискілерді серпентинді конвейер жолына тасымалдайды.

Диск беру құралын басқару үшін, дискіні фидерден шығарып, сызықтық конвейерге шығару үшін плунжерді алға қарай итеріңіз (цилиндрді тарту арқылы). Қосымша дискілерді орналастыру үшін цилиндр қайтадан тартылған кезде итерілмес бұрын келесі дискінің құрылғының түбіне түсуіне мүмкіндік беретін плунжерді ұзартыңыз.

Ауыстырушылар

Айналдырғыш құрылғы.

Дивертерлер – бірнеше конвейерлер қиылысатын тораптардағы дискілерді бір конвейерден екіншісіне қайта бағыттау үшін серпентинді конвейерлік жолдарда қолданылатын құрылғылар.

Оларды Диверторды жоғары итеру арқылы басқаруға болады, дискілерге ағымдағы жолын жалғастыруға мүмкіндік береді немесе конвейер жолын жабу және дискілерді басқа жолға қайта бағыттау үшін оны төмен қарай тартуға болады.

Пневматика ақауларын жою

Ақаулық: дискілер кіру конвейерінен асып түседі

CTE жұмыс ұяшығындағы пневматикалық диск бергішін кодтау кезінде қысым тым жоғары болғанда және пневматикалық цилиндр дискіні кіріс конвейерінің шетінен итеріп жібергенде ақаулық орын алуы мүмкін. Міне, осы мәселенің екі ықтимал шешімі:

Потенциалды шешім 1:Диск беру құрылғысының пневматикалық цилиндрінен түтіктердің бір жағын алу арқылы жүйедегі ауа қысымын төмендетіңіз. Бұл ауа компрессоры жүйені белгіленген PSI мәніне қайтару үшін жұмыс істегенше цилиндрден келетін күшті азайтады.
Потенциалды шешім 2: Кіру конвейерінің екінші жағындағы қосымша бөліктерді пайдаланып, тосқауыл жасаңыз. Бұл тіректі қосу арқылы дискілер тіректен шығып, конвейерге қайта оралуы мүмкін.