6 осьті қолмен үйрету кулонын пайдалану

Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.

Access the beta online at:  code.vex.com

Оқыту кулондары - роботтық қаруларды және өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған басқа да машиналарды басқару және бағдарламалау үшін пайдаланылатын қол құрылғысы. Оқыту кулондары операторларға роботтың қимылдары мен тапсырмаларын қолмен бағыттауға және бағдарламалауға мүмкіндік беретін түймелері немесе сенсорлық экраны бар пайдаланушы интерфейсін қамтиды.

VEXcode EXP жүйесіндегі оқыту кулондары өнеркәсіптік автоматтандыру контекстіндегі оқыту кулондарының нақты әлемдегі қолданбаларын көрсетуге арналған. Бұл мақалада VEXcode EXP жүйесінде 6 осьті қолмен үйрету кулонын қалай пайдалану керектігі сипатталған.

Оқыту кулонына қол жеткізу

Мансап және техникалық білім беру (CTE) бойынша студенттерге арналған келесі қадамдарды бейнелейтін блок-схема, әрі қарай білім алу және мансап мүмкіндіктері үшін жолдар мен нұсқаларды егжей-тегжейлі көрсетеді.

6 осьті тұтқаны VEXcode жүйесіне қосыңыз. қол белгішесі қосылған кезде жасыл түспен көрсетіледі. 6 осьті қолды VEXcode жүйесіне қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін мақалалардың осы бөлімін қараңыз.

Мансап және техникалық білім беру (CTE) бағдарламасының жолдарындағы келесі қадамдарды бейнелейтін блок-схема, оның ішінде одан әрі білім алу, оқыту және мансаптық мүмкіндіктер опциялары.

Оқыту кулон белгішесін таңдау арқылы үйрету кулонын ашыңыз.
 

Мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды бейнелейтін блок-схема, студенттердің бағдарламаларды аяқтағаннан кейін жалғастыруы үшін негізгі жолдар мен нұсқаларды көрсетеді.

Оқыту кулонын пайдалануды бастау үшін Қауіпсіз орынға жылжыту опциясын таңдаңыз. 

Бұл 6 осьті тұтқаны шамамен (120, 0, 100) "қауіпсіз" күйге жылжытады. Таңдалған кезде, үйрету кулонының мүмкіндіктері іске қосылады. 

Қолмен режимді қосу

6 осьті тұтқаны қолмен жылжытпас бұрын, үйрету кулонында қолмен режимді қосу керек. Қол режимін қоспай, 6 осьті тұтқаны жылжыту роботтық қолды зақымдауы мүмкін.

Мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды суреттейтін блок-схема, студенттердің бағдарламаларын аяқтағаннан кейін жалғастыру жолдары мен нұсқаларын сипаттайды.

Оқыту кулонында Қолмен режим қосу опциясын таңдаңыз.

Сіздің 6 осьті қолыңыз енді қолмен қозғалысқа дайын. Қолмен режим қосулы кезде Teach Pendant ішіндегі басқа мүмкіндіктер өшірілетінін ескеріңіз.

Мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды бейнелейтін блок-схема, студенттердің білім және мансаптық мақсаттарына жетудің негізгі жолдары мен нұсқаларын сипаттайды.

Оқыту кулонының күй жолағында сонымен қатар "Қолмен режим қосулы" көрсетіледі.

Оқыту кулонының бақылау тақтасы

Мансап және техникалық білім беру (CTE) жолдарының келесі қадамдарын бейнелейтін блок-схема, студенттерге бағдарламаларды аяқтағаннан кейінгі нұсқаларды егжей-тегжейлі көрсетеді.

Оқыту кулонды бақылау тақтасы 6 осьті тұтқаның Құрал орталығы нүктесінің (TCP) координаттарын көрсетеді. Бұл 6 осьті тұтқаны жылжытқанда нақты уақытта жаңартылады. 

Бақылау тақтасы Оқыту кулонының басқа мүмкіндіктерін пайдалану үшін айналдырған кезде де, әрқашан оқыту кулонының жоғарғы жағында қалады. 

 

Мансап және техникалық білім берудің келесі қадамдарын бейнелейтін инфографика, студенттердің мансап жолын ілгерілету үшін негізгі әрекеттері мен ресурстарын көрсетеді.

«Жұмыс кеңістігіне жылжыту» блогын қосу» түймесі 6 осьті иіннің ағымдағы координаталары негізінде блокқа жылжытуды жасайды. Сіз бұл мүмкіндіктерді таңдаған координаттар үшін теңшелетін блоктарды жасау үшін пайдалана аласыз. 

Ескертпе: Бұл мүмкіндік блоктау жобаларына ғана тән. 

 

Қолды жүгіру

Мансап және техникалық білім беру (CTE) жолдарындағы келесі қадамдарды бейнелейтін блок-схема, студенттердің білім алу сапарында қарастыратын әртүрлі нұсқалар мен шешім нүктелерін көрсетеді.

Жүгіру роботты қолдың осьтер бойымен шағын қадамдармен қолмен қозғалысын білдіреді. Нақты әлемдегі қолданбалардағы сияқты, 6 осьті қолды жүгірту үшін үйрету кулонын пайдалануға болады.

X, Y және Z осьтеріне арналған қолмен жүгіру түймелері Оқыту кулонының бақылау тақтасының астында орналасқан. 

а. –X және + X түймелері 6-осьтік тұтқаны x осі бойымен теріс және оң бағытта жылжытады.

б. –Y және + Y түймелері 6-осьтік тұтқаны у осі бойымен теріс және оң бағытта жылжытады. 

в. –Z және + Z түймелері 6-осьтік тұтқаны z осі бойымен теріс және оң бағытта жылжытады. 

 

 

Мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды суреттейтін блок-схема, студенттердің бағдарламаларды аяқтағаннан кейін жасайтын негізгі әрекеттері мен жолдарын белгілейді.

6-осьтік қол жүгіртетін әрбір қадамдық қозғалысты арттыру немесе азайту үшін жүгіру қадамын өзгертуге болады. 

Әдепкі қадам 10 миллиметр (мм) болып табылады. 

 

Кулон баптауларын үйрету

Блок-схема мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды бейнелейді, кәсіптік оқуға және мансаптық мүмкіндіктерге ұмтылатын студенттер үшін негізгі жолдар мен шешімдерді көрсетеді.

Оқыту кулонының параметрлері Үйрету кулонының төменгі жағында орналасқан.  

Оқыту кулонында көрсетілген бірлікті осы бөлімде миллиметрден дюймге дейін өзгертуге болады. 

Бірліктерді өзгерту Кулонды үйрету тақтасындағы координат бірліктерін де, жүгіруді арттыру опцияларын да өзгертеді. 

Сондай-ақ, 6 осьті иіннің жылдамдығын өзгертуге, сондай-ақ осы бөлімде қолданылатын Соңғы әсер етуші параметрін таңдауға болады.

6-осьтік қолды жылжыту

Мансап және техникалық білім (CTE) бойынша студенттерге арналған келесі қадамдарды бейнелейтін инфографика, олардың білім беру сапарын қолдауға арналған негізгі әрекеттер мен ресурстар.

ге жылжыту мүмкіндігін пайдаланып, 6-осьтік тұтқаны үйрету кулонының көмегімен нақты орынға жылжытуға болады. 6-осьтік иінді жылжытқыңыз келетін координат орнының арнайы x, y және z мәндерін жай ғана теріңіз.

Магнит қолдану

Мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды бейнелейтін блок-схема, студенттердің дағдылары мен мансаптық мүмкіндіктерін арттыру жолдары мен нұсқаларын егжей-тегжейлі көрсетеді.

Магнит бөлімі Магнит алу құралының соңындағы магнитті басқаруға мүмкіндік береді. 

Мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды суреттейтін блок-схема, студенттердің оқуын аяқтағаннан кейін жалғастыру жолдары мен нұсқаларын сипаттайды.

Enage түймесі магнитті алу құралы арқылы магниттік дискіні немесе текшені алуға мүмкіндік береді. 

Мансап және техникалық білім берудегі келесі қадамдарды суреттейтін блок-схема, студенттердің бағдарламаларын аяқтағаннан кейін жалғастыру жолдары мен нұсқаларын сипаттайды.

-шығару түймесі магнитті алу құралын пайдаланып магниттік дискіні немесе текшені босатады. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: