Бұл мақала қазіргі уақытта көру сенсорын пайдаланып жатқан және AI көру сенсорына жаңартуды ойластыратындарға арналған. Бұл мақаланың мақсаты - көру сенсоры мен AI көру сенсоры арасындағы техникалық сипаттамаларды салыстыру.
| AI көру сенсоры | Көру сенсоры | |
|---|---|---|
| Көлденең көру өрісі (FOV) | 74 градус | 64,6 градус |
| Тік көрініс өрісі (FOV) | 63 градус | 46 градус |
| Диагональды көру өрісі (FOV) | 87 градус | 74,5 градус |
| Ажыратымдылық | 320 x 240 пиксель | 316 x 212 пиксель |
AI көру сенсоры өзінің алдындағы көру сенсорымен салыстырғанда айтарлықтай жақсартуды білдіреді. Айта кету керек, оның камера диапазоны кеңейтілді және ол қазір жасанды интеллект мүмкіндіктерін біріктіреді. Бұл кеңейтілген мүмкіндік сенсорға нақты түстерді, түс комбинацияларын және тіпті AprilTags жылдам анықтауға және түсіндіруге мүмкіндік береді.
Көру өрісі дегеніміз не?
Камераның көру өрісі (FOV) оның көру бұрышына ұқсас бір кадрда түсіре алатын дүниенің көлемін анықтайды. Кеңірек FOV кеңірек перспективаға мүмкіндік береді, ал тар FOV ауқымды шектейді. Барлық параметрлер бойынша жақсартылған FOV көмегімен AI көру сенсоры стандартты көру сенсорының мүмкіндіктерінен асып түсетін кеңейтілген көрнекі диапазонға ие.
Резолюция дегеніміз не?
Ажыратымдылық AI көру сенсорының экранындағы пикселдер санын білдіреді. Ажыратымдылығы жоғарырақ кескіндерді айқынырақ және айқынырақ береді, бұл сенсордың нысандар мен түстерді дәлдікпен қабылдау және анықтау қабілетін арттырады. Сенсор өзінің ажыратымдылығын қалай пайдаланатынын және оның экранын қалай түсіндіретінін тереңірек түсіну үшін VEXcode EXPішіндегі AI көру сенсорымен AI көру утилитасын пайдалану бөлімін қараңыз.
AprilTags дегеніміз не?
AprilTags — VEX дискілері немесе текшелері сияқты нәрселерден табуға болатын қарапайым блок үлгілері. Олар туралы және оларды AI көру сенсорымен қалай пайдалану керектігін білу үшін AI көру сенсорын пайдалану бөлімін оқыңыз.