Көру сенсоры роботқа ағынды бейнекамера жіберуінен көрнекі деректерді жинауға мүмкіндік береді. Көру сенсоры түстер мен түс кодтарын тануды қоса, роботтың қоршаған ортасы туралы ақпаратты жинай алады.
Көру сенсоры құрылғысын қосу
Құрылғылар терезесін ашыңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
Көру сенсоры белгішесін таңдаңыз.
Көру сенсоры VEX EXP миына бекітілген портты таңдаңыз. Бұрыннан конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.
Порт таңдалғаннан кейін сіз Vision Sensor конфигурациялау экранын көресіз. Конфигурациялау үшін келесі қадамдар жинағын орындаңыз.
Vision утилитасын ашу
Vision утилитасын жаңа веб-шолғыш қойындысында ашу үшін «Ашық қызметтік бағдарламаны» таңдаңыз.
Вебке негізделген Vision утилитасы ашылады. Суретке түсіру үшін жоғарғы сол жақ бұрыштағы камера белгішесін таңдаңыз.
ескертпе: веб-негізделген Vision утилитасы алдыңғы конфигурация деректерін сақтай немесе жүктей алмайды. Веб-негізделген Vision қызметтік бағдарламасы жүктелген сайын барлық қолтаңбалар тазаланады.
Көру сенсорын таңдауды сұрайтын диалогтық терезе ашылады. Көру сенсорын таңдаңыз.
Бұл тізімде ешбір құрылғы болмаса, Vision Sensor компьютеріңізге microUSB кабелі арқылы қосылғанын тексеріңіз.
Қосылуды таңдаңыз.
Қолтаңбаларды конфигурациялау
Көру сенсоры қосылғаннан кейін сурет түсіріледі.
Жаңа суретті түсіру үшін көру сенсоры қосылғаннан кейін камера белгішесін қайта таңдауға болады.
ескертпе: Vision Sensor арқылы тікелей ағынды бейне веб-негізделген Vision Utility қолданбасымен қолжетімді емес.
Түсті конфигурациялау үшін пайдаланылатын нысандағы түсті аймақты таңдаңыз. Жаңа қолтаңба конфигурацияланып жатқанда, «Орнату» белгішелері жасыл түске боялады.
Түсті аймақ таңдалғаннан кейін «Орнату» түймесін таңдау арқылы түсті конфигурациялаңыз.
Конфигурацияны атау үшін қолтаңба жолағын теріңіз.
ескертпе: Осы қадам барысында кез келген басқа қажетті түстерді түсіргеніңізге көз жеткізіңіз.
Қолтаңбаның конфигурация коды төмендегі жолақта пайда болады. Кодты көшіру үшін «Конфигурацияны көшіру» опциясын таңдаңыз.
Маңызды: Одан кейін осы бетті жабуды ұмытпаңыз.
Басқа функционалдылыққа мыналар кіреді:
- Brightness Slider - камера көретін кескіннің жарықтығын реттеу үшін беттің жоғарғы жағындағы жүгірткіні пайдаланыңыз. Көру сенсоры пайдаланылған сайын бұл жарықтық тұрақты болып қалуы маңызды.
- Түс шегінің сырғытпасы - Белгіленген қолтаңба жолағындағы түсті көрсетілген түс ретінде қаншалықты жақын тануға болатынын реттеу үшін қолтаңба жолағының жанындағы көрсеткілерді басыңыз.
- Өшіру - Белгілі бір қолтаңбаны тазалау үшін кез келген қолтаңба жолағының жанындағы "Тазалау" түймесін таңдаңыз.
- Барлығын өшіру - барлық қолтаңба жолақтарын өшіру үшін төменгі жағындағы "Барлығын өшіру" опциясын таңдаңыз.
Құрылғылар терезесі ашық күйде VEXcode бағдарламасына оралыңыз және «Конфигурацияны қою» опциясын таңдаңыз.
Мәтінді қоюға рұқсат сұрайтын шолғыштың қауіпсіздік нұсқауын алуыңыз мүмкін - егер солай болса, «Рұқсат ету» опциясын таңдаңыз.
Терезеде конфигурация коды пайда болады.
«Дайын» таңдаңыз. Көру сенсоры енді конфигурацияланды және пайдалануға дайын.