VEX IQ (2-ші буын) үшін VS код жобаларын жасау

Бұл мақала VEX Visual Studio Code (VS Code) кеңейтімінде VEX IQ (2-ген) жобаларын жасау процесіне шолу жасайды. VEX VS Code Extension ішіндегі жобаларды екі жолмен жасауға болады - мысал үлгісінен жаңа жоба жасау немесе бар VEXcode жобасын импорттау.

VEX IQ (2-ші буын) үшін жаңа жоба жасау

  • Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS Code белсенділік тақтасындағы VEX белгішесін басыңыз.
    VS Code бүйірлік мәзіріндегі VEX Robotics Extension белгішесі бөлектелген.
  • Негізгі бүйірлік жолақта ЖОБА ӘРЕКЕТТЕР астындағы Жаңа жоба түймешігін басыңыз.
    VEX Robotics кеңейтімі таңдалды және ол жобаларды жасау және импорттау опцияларын көрсетеді. Жаңа жоба түймесі бөлектеледі.
  • Жаңа VEX жобасын жасау терезесі шақырылады. VEX IQ (2-ші буын) жобасы үшін Жоба платформасын таңдау үшін IQ 2-ші буын белгішесін басыңыз.
    Жаңа жоба түймесі таңдалды және VEX платформасының опциялары көрсетіледі. Көрсетілген опцияларға IQ (2-ші ұрпақ), EXP және V5 кіреді. IQ (2-ші буын) опциясы бөлектелген.
  • Жоба тілі ретінде Python немесе C/C++ таңдаңыз. VEX IQ (2-ші буын) жобасының бағдарламалау тілі ретінде Python тілін таңдау үшін Python белгішесін басыңыз, C/C++ таңдау үшін C/C++ белгішесін немесе басыңыз.
    IQ (2-ген) опциясы таңдалды, енді бағдарламалау тілінің опциялары көрсетіледі. Аталған опцияларға Python және C/C++ кіреді.
  • Жаңа VEX IQ (2-ген) жобасын жасау үшін Үлгі/Мысал жобасын таңдаңыз. 
    • Үлгі/үлгі жобасын тінтуірдің айналдыру дөңгелегін айналдыру, айналдыру жолағы сырғытпасын сүйреу немесе үлгі жобалар тізімін сүзу үшін іздеу жолағын пайдалану арқылы табыңыз. 
    • Сәйкес Үлгі/Мысалы жобаның белгішесін басыңыз.
      Ескертпе: Үлгі/мысал жобасы жобаны бастау үшін пайдаланылатын үлгі коды мен робот конфигурациясын қамтиды.
      Бағдарламалау тілі опциясы таңдалды, енді Үлгі/Мысалы жобалар көрсетіледі. Бұл мәзірді жобалардың толық тізімін көру үшін төмен айналдыруға болады.
  • Жаңа VEX IQ (2-ші) ген жобасы үшін Жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.
    • Жоба атауыастындағы мәтін жолағына жобаның атын теріңіз.
      Ескертпе: Жоба атауы жобаның жоғарғы деңгейлі қалтасының атауы үшін пайдаланылады. Бұл сонымен қатар қолданба роботқа жүктелгеннен кейін VEX құрылғысының экранында көрсетілетін атау болады. 
      IQ2 бос үлгі жобасы таңдалды, енді Жоба атауы өрісі бөлектеледі. Әдепкі атау myProjectName деп оқиды.
    • (Қосымша) Сипаттамаастындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз.
      Ескертпе: Жобаның сипаттамасы жоба ақпаратының астында құрылғы экранында да көрсетіледі.
      IQ2 бос үлгі жобасы таңдалды, енді Сипаттама өрісі бөлектелді.
    • (Қосымша) Жобаны әдепкі жоба қалтасынан басқа жерде сақтағыңыз келсе, Жаңа VEX жобасын жасау терезесін төмен айналдырып, компьютердегі жоба қалтасының орнын таңдау үшін Шолу түймешігін басыңыз. .
      Ескертпе: Әдепкі жоба орны кеңейтімнің жаһандық параметрлерінде табылған әдепкі жоба қалтасына орнатылады.
      IQ2 Empty Template жобасы таңдалды, енді «Шолу» түймесі бөлектелді, оны сақтау орнын таңдау үшін пайдалануға болады.
    • Жобаны жасау үшін Create түймесін басыңыз. VS Code терезесі жаңартыла бастайды.
  • VS Code терезесін жаңарту аяқталғаннан кейін VEX IQ (2-ші) генге арналған жоба VEX VS Code кеңейтімінде жасалады. Жоба кодын қарау және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы src түймесін басыңыз.
    Жаңа VEX IQ Python жобасымен VS коды жасалған және ашылған. Бүйірлік мәзір ашық және src деп аталатын қалта бөлектелген.
  • Бүйірлік жолақта src астында main.py (егер жоба Python жобасы болса) немесе main.cpp (егер жоба C/C++ жобасы болса) түймесін басыңыз.
    src қалтасы ашылған және ішінде негізгі.py файлы бөлектелген VS коды.
  • Таңдалған Үлгі/Мысал жобасының коды Өңдеу аймағында көрсетіледі, онда VEX IQ (2-ші буын) үшін жасалған жобаны әзірлеуге және өңдеуге болады.
    Негізгі.py файлы ашылған және өңдегіште көрсетілген Python коды бар VS коды. Пайдаланушы енді VS кодында VEX Python бағдарламалауға дайын.

Қолданыстағы VEXcode IQ (2-ген) жобасын импорттаңыз

  • Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS Code белсенділік тақтасындағы VEX белгішесін басыңыз.
    VS Code бүйірлік мәзіріндегі VEX Robotics Extension белгішесі бөлектелген.
  • Негізгі бүйірлік жолақта ЖОБА ӘРЕКЕТТЕР астындағы жобаны импорттау түймешігін басыңыз.
    VEX Robotics кеңейтімі таңдалды және ол жобаларды жасау және импорттау опцияларын көрсетеді. Жобаны импорттау түймесі бөлектеледі.
  • Импорттау жобасы терезесі сұралады. Импорттау үшін VEXcode IQ жоба файлын таңдап, Open түймесін басыңыз.
    Ескертпе: VEX IQ үшін қолдау көрсетілетін VEXcode жобасы файл түрлері: 
    • .iqcpp (VEXcode IQ C/C++ жобасы) 
    • .iqpython ( VEXcode IQ Python жобасы)
    Ескертпе: Тек IQ (2-ген) пайдалану үшін конфигурацияланған жобаларды ғана импорттауға болады. IQ (1-ші буын) үшін конфигурацияланған VEXcode IQ жобасын импорттауға әрекеттенсеңіз, импорттау процесі сәтсіз болады.
    Сақталған VEX жобалары File Explorer ішіндегі пайдаланушы файлдарында көрсетіледі. Тізімде C/C++ жобасы және Python (2-ші буын) жобасы бар.
  • Импортталған жоба үшін жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.
    • (Қосымша) Импортталған жобаның атын өзгерткіңіз келсе, Жоба атауыастындағы мәтін ұясына жобаның жаңа атын теріңіз.
      Ескертпе: Жоба атауы жобаның жоғарғы деңгейлі қалтасының атауы үшін пайдаланылады. Бұл сонымен қатар қолданба роботқа жүктелгеннен кейін VEX құрылғысының экранында көрсетілетін атау болады.
      Бұрын сақталған VEX жобасы импортталатын етіп таңдалды, енді Жоба атауы өрісі бөлектеледі.
    • (Қосымша) Сипаттамаастындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз.
      Ескертпе: Жобаның сипаттамасы жоба ақпаратының астында құрылғы экранында да көрсетіледі.
      Бұрын сақталған VEX жобасы таңдалды, енді Сипаттама өрісі бөлектеледі.
    • (Қосымша) Жобаны әдепкі жоба қалтасынан басқа жерде сақтағыңыз келсе, компьютердегі жоба қалтасының орнын таңдау үшін Шолу түймешігін басыңыз.
      Ескертпе: Әдепкі жоба орны кеңейтімнің жаһандық параметрлерінде табылған әдепкі жоба қалтасына орнатылады.
      Бұрын сақталған VEX жобасы таңдалды, енді Сақталған орынды өзгерту үшін пайдалануға болатын Шолу түймесі бөлектелді.
    • Жобаны импорттау үшін Импорт түймесін басыңыз. VS Code терезесі жаңартыла бастайды.
  • VS Code терезесін жаңарту аяқталғаннан кейін VEXcode IQ жобасы VEX VS Code кеңейтіміне импортталады. Жоба кодын қарау және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы src түймесін басыңыз.
    Бұрын сақталған VEX C/C++ жобасы бар VS коды сәтті импортталды және ашылды. Бүйірлік мәзір ашық және src деп аталатын қалта бөлектелген.
  • Бүйірлік жолақта src астында main.py (импортталған жоба Python жобасы болса) немесе main.cpp (импортталған жоба C/C++ жобасы болса) түймесін басыңыз.
    src қалтасы ашылған және ішінде негізгі.cpp файлы бөлектелген VS коды.
  • Импортталған жобаның коды өңдегіш аймағында көрсетіледі, онда VEX IQ (2-ші буын) үшін импортталған жобаны өзгертуге немесе қайта араластыруға болады.
    Негізгі.cpp файлы ашылған және өңдегіште көрсетілген C/C++ коды бар VS коды. Пайдаланушы енді VS кодында VEX C/C++ бағдарламалауға дайын.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: