1. VEX кітапханасы
  2. V5
  3. VS коды кеңейтімі
  4. UI және VS Code кеңейтіміндегі параметрлер

VEX VS Code Extension үшін пайдаланушы параметрлерін түсіну

Пайдаланушы параметрлері — Visual Studio Code әрбір кеңейтім үшін ұсынатын жаһандық параметрлер. VEX пайдаланушы параметрлері VEX кеңейтімін өз талаптарымызға сәйкес конфигурациялауға мүмкіндік береді және әрбір VEX VS Code кеңейтім жобасына қолданылады.

VS кодындағы VEX пайдаланушы параметрлеріне қатынасу

  • VS Code пайдаланушы интерфейсінің төменгі сол жағындағы Параметр белгішесін басыңыз.

    Экранның төменгі сол жақ бұрышында орналасқан VS Code белсенділік тақтасының төменгі жағындағы параметрлер белгішесі.
  • Мәтінмәндік мәзір шақырады. Параметрлер элементін басыңыз.

    Көптеген опциялар тізімделген VS Code Settings контекстік мәзірі. Параметрлерді оқу опциясы бөлектелген және мәзірдегі Пәрмендер палитрасы мен профильдер астындағы үшінші опция болып табылады.
  • Параметрлер терезесі сұралады.

    VS Code Settings терезесі ашық және әдепкі бойынша Жалпы пайдаланылатын параметрлер мақаласын көрсетеді.
  • Кеңейтім тізімін кеңейту және оның элементтерін көру үшін Параметрлер терезесінің сол жағындағы тізім көрінісіндегі Кеңейтімдер элементін басыңыз.

    VS Code Settings терезесі ашық және сол жақтағы шарлау тізімінде Кеңейтімдер санаты бөлектелген.
  • Тізім көрінісін төмен қарай жылжытыңыз және тізім элементін басыңыз VEX.

    VS Code Settings терезесі ашық және Кеңейтімдер санатындағы VEX бет сілтемесі бөлектелген.
  • VEX пайдаланушы параметрлері оң жақ панельде пайда болады.

    VS Code User Settings VEX Robotics Extension әрекетін реттеуге болатын VEX бетіне ашылады.

VEX пайдаланушы параметрлеріне шолу

  • Контроллер: Арна (тек V5 контроллері)
     Controller: Channel параметрі V5 Brain және V5 контроллері арасындағы радио байланыс арнасының түрін басқарады. Бұл параметр VS коды V5 контроллеріне USB арқылы қосылғанда және контроллер VEXnet арқылы V5 миына қосылғанда ғана қолданылады.
    V5 Controller Radio Channel орнату үшін Ашылмалы мәзірді басып, Жүктеп алу және Pitарасында таңдаңыз. 
    • Жүктеп алу - Жүктеп алупараметріне орнатылғанда, пайдаланушы бағдарламасын жүктеп алу басталғаннан кейін радио жүктеп алу VEXnet арнасына өтеді. Жүктеп алу арнасы жоғары деректер жылдамдығына және тиімдірек жүктеуге мүмкіндік береді. 
    • Pit - Pit, мәніне орнатылғанда, радио пит арнасында қалады және жүктеу әлдеқайда ұзағырақ болады.

    Ескертпе: Әдепкі бойынша, V5 Controller Radio Channel Жүктеп алукүйіне орнатылған.

    Контроллер арнасы опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда әдепкі бойынша Жүктеп алу параметріне орнатылған ашылмалы мәзір бар. Сипаттама V5 контроллерінің радио арнасын орнатады деп оқиды. Бұл параметр тек VEXnet радио сілтемесіне қолданылады.
  • Cpp SDK: Home
     Cpp SDK Home параметрі C++ SDK (Бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу жинағы) негізгі каталогын орнатады. Бұл параметр C++ SDK орнатылған компьютердегі орынды анықтайды.
    Ескертпе: БҰЛ ПАРАМЕТРДІ ӨЗГЕРТПЕҢІЗ.
    Cpp SDK Home опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияның settings.json ішіндегі Өңдеу деп оқитын сілтемесі бар. Сипаттамада ӨҢДЕУ ЕМЕС деп жазылған.
  • Cpp Toolchain: Path
     Cpp Toolchain Path параметрі C++ VEX VS Code жобасын құру кезінде пайдаланылатын құралдар тізбегі үшін Жолды орнатады.
    Cpp құралдар тізбегі жолын орнату үшін, мәтін жолағында компьютердегі құралдар тізбегіне жолды теріңіз.

    Cpp Toolchain көмегімен VEX пайдаланушы параметрлері: Жол опциясы көрсетілген. Бұл опцияда файл жолын көрсететін мәтін өрісі бар. Сипаттама Құралдар тізбегіне жолды оқиды.
  • Жалпы: Пайдаланушы терминалын қосу
     Пайдаланушы терминалын қосу параметрі кеңейтім арқылы VEX Brain немесе VEX контроллері анықталған кезде VEX кеңейтіміне пайдаланушының сериялық портын ашуға мүмкіндік береді. Жалғыз ерекшелік пайдаланушының сериялық портымен санаспайтын V5 контроллеріне қолданылады.
    Enable User Terminal параметрін орнату үшін Ашылмалы мәзірді басып, Қосу және Өшіруарасында таңдаңыз. 
    • Қосу - Қосу VEX кеңейтімі іске қосылғанда пайдаланушы портына қосылуға мүмкіндік береді және Интерактивті терминалды жасайды. Кеңейтім жұмыс істеп тұрған кезде Қосу таңдалса, құрылғы қосылған болса, кеңейтім пайдаланушы портын ашуға әрекет жасайды.
    • Өшіру - Өшіру VEX кеңейтімінің іске қосылғанда пайдаланушы портына қосылуын болдырмайды және интерактивті терминалды жасамайды. Кеңейтім жұмыс істеп тұрған кезде Disable таңдалса, кеңейтім пайдаланушы портын жауып, Интерактивті терминалды жояды.
    Ескертпе: Әдепкі бойынша Enable User Terminal параметрі Enableболып орнатылған.

    VEX User Settings, General Enable User Terminal опциясы көрсетілген. Бұл опцияда әдепкі бойынша Қосу күйіне орнатылған ашылмалы мәзір бар. Сипаттамада пайдаланушы портынан деректерді ашу және көрсету үшін кеңейтімді қосу жазылады.
  • Жалпы: Журнал жазбалары
     журнал жазбалары параметрі VEX миынан жүктеп салу үшін журнал жазбаларының санын орнатады.
    Журнал жазбаларының санын орнату үшін мәтін жолағына нөмірді теріңіз.
    Ескертпе: Әдепкі бойынша журнал жазбаларының саны 1000-ға орнатылған.

    Жалпы журнал жазбалары опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда әдепкі бойынша 1000 санына орнатылған мәтіндік өріс бар. Сипаттама оқылады VEX миынан жүктеп салу үшін журнал жазбаларының санын орнатады.
  • Жоба:
    түрін құрастыру     жоба: Build Type параметрі VEX кеңейтімі C++ жобасын құру жолын орнатады.
    Cpp жобасының құрастыру түрін орнату үшін ашылмалы мәзірді басып, Build және Rebuildарасында таңдаңыз. 
    • Build - Build жобаның бастапқы кодындағы кез келген өзгерістер анықталған кезде ғана жобаны құрастырады.
    • Қайта құру - Қайта құру жобаның құрастыру каталогын тазартады, содан кейін жобаны құрастырады. Бұл опция әлдеқайда баяу.
    Ескертпе: Әдепкі бойынша, Cpp Project Build Type Buildболып орнатылған.

    Жобаны құру түрі опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда әдепкі бойынша Құру параметріне орнатылған ашылмалы мәзір бар. Сипаттамада Cpp жобасының құрастыру түрін орнату оқылады.
  • Project: Home
     Project: Home параметрі Жаңа жоба шеберін аяқтаған кезде жаңа жоба үшін әдепкі үй каталогын орнатады.
    Жаңа жобалар үшін әдепкі орынды орнату үшін, Мәтін жолағына компьютердегі каталогты теріңіз.

    Project Home опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда файл жолын көрсететін мәтін өрісі бар. Сипаттама оқылады Жаңа жобалар үшін әдепкі орынды орнатады.
  • Жоба: Жүктеп алғаннан кейін іске қосу
     жоба: жүктеп алғаннан кейін іске қосу параметрі пайдаланушы бағдарламасы VEX миына жүктелгеннен кейін іске қосылуы керек болса, орнатады.
    Пайдаланушы бағдарламасын VEX Brain жүйесіне жүктеп алғаннан кейін іске қосу үшін орнату үшін құсбелгіні қойыңыз. Пайдаланушы бағдарламасын жүктеп алғаннан кейін іске қосылмайтын етіп орнату үшін құсбелгіні алып тастаңыз.
    Ескертпе: Әдепкі бойынша, Жоба: Жүктеп алғаннан кейін іске қосу параметрінің жанындағы құсбелгі таңдалмағанболып табылады.

    Жобаны жүктеп алғаннан кейін іске қосу опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда әдепкі бойынша таңдалмаған құсбелгі бар. Сипаттамада жүктеп алғаннан кейін пайдаланушы бағдарламасының іске қосылуын орнату деп оқылады.
  • Python: SDK Home
     Python SDK Home параметрі Python SDK (Бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу жинағы) үй каталогын орнатады. Бұл параметр Python SDK орнатылған компьютердегі орынды анықтайды.
    Ескертпе: БҰЛ ПАРАМЕТРДІ ӨЗГЕРТПЕҢІЗ.
    Python SDK Home опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияның settings.json ішіндегі Өңдеу деп оқитын сілтемесі бар. Сипаттамада ӨҢДЕУ ЕМЕС деп жазылған.
  • Жүйені DFU: Автоматты қалпына келтіру
    DFU (құрылғы микробағдарламасын жаңарту) режимінде IQ (2-ші) миы немесе EXP миы анықталғанда мидың автоматты түрде қалпына келуі керек болса, Жүйені DFU автоматты түрде қалпына келтіру параметрі орнатылады.
    DFU режимінде IQ (2-ші) миы немесе EXP миы анықталған кезде миды автоматты түрде қалпына келтіретін етіп орнату үшін құсбелгіні қойыңыз. Әйтпесе, құсбелгіні алып тастаңыз.
    Ескертпе: Әдепкі бойынша, System DFU: Auto Recover параметрінің жанындағы құсбелгі таңдалған.

    Жүйені DFU автоматты түрде қалпына келтіру опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда әдепкі бойынша таңдалған құсбелгі бар. Сипаттама DFU режимінде IQ2 немесе EXP анықталғанда, мидың автоматты түрде қалпына келуін орнатыңыз деп оқылады.
  • Websocket сервері: қосу
     Websocket сервері: қосу параметрі сервер мен VEX құрылғысы арасында нақты уақытта деректерді тасымалдауға мүмкіндік беретін Websocket серверін іске қосу үшін VEX кеңейтімін қосады.
    Websocket серверін орнату үшін: Қосу параметрі, Ашылмалы мәзірді басып, Қосу және Өшіруарасында таңдаңыз. 
    • Қосу - Қосу таңдалса, VEX кеңейтімі пайдаланушыға таңдалған VEX құрылғысына екі жақты құбырға кіруге мүмкіндік беретін Websocket серверін іске қосады. Websocket серверіне `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device` мекенжайы бойынша қол жеткізуге болады.
    • Өшіру - Өшіру таңдалса, VEX кеңейтімі Wesocked серверін іске қоспайды. 
    Ескертпе: Әдепкі бойынша, Websocket Server: Enable параметрі Disableболып орнатылған.

    Websocket серверін қосу опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда әдепкі бойынша Өшіру күйіне орнатылған ашылмалы мәзір бар. Сипаттама Websocket серверін іске қосу үшін кеңейтімді қосады деп оқылады. Сервер пайдаланушыға таңдалған VEX құрылғысына екі жақты құбырға кіруге мүмкіндік береді. Веб-розеткаға ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device мекенжайында қол жеткізуге болады.
  • Websocket сервері:хост мекенжайы
    Websocket сервері: хост мекенжайы параметрі WebSocket серверінің хост мекенжайын орнатады. Websocket сервері VEX кеңейтімі іске қосылған компьютерде орналастырылған. Websocket серверінің хост мекенжайы `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device` мекенжайындағы Websocket серверіне кіруге арналған IP мекенжайы болып табылады.
    Хост мекенжайынорнату үшін Мәтін жолағына хост мекенжайын (IP мекенжайын) теріңіз.

    Websocket серверінің хост мекенжайы опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда әдепкі бойынша 0.0.0.0 мекенжайына орнатылған мәтін өрісі бар. Сипаттама Хост мекенжайын орнатады деп оқиды.


  • Websocket сервері:порт
    Websocket сервері: порт параметрі Websocket сервері іске қосылған Порттың Порт нөмірін конфигурациялайды. Порт нөмірін Websocket серверіне кіру үшін `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device` мекенжайында пайдалануға болады.
    Websocket серверініңпорт нөмірін орнату үшін Мәтін жолағында порт нөмірін теріңіз.

    Websocket сервер порты опциясы көрсетілген VEX пайдаланушы параметрлері. Бұл опцияда осы мысалда 7071 санына орнатылған мәтін өрісі бар. Сипаттама Websocket серверінің порт нөмірін орнатады деп оқиды.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: