Бұл мақала VEX Visual Studio Code (VS Code) кеңейтімінде VEX V5 жобаларын жасау процесінің шолуын береді. VEX VS Code Extension ішіндегі жобаларды екі жолмен жасауға болады - мысал үлгісінен жаңа жоба жасау немесе бар VEXcode жобасын импорттау.
Ескертпе:VS кодында жобаларды бірінші рет жасап немесе импорттап жатсаңыз, VS кодының мақсатына сай жұмыс істеуі үшін құрылғыда қосымша рұқсаттарды қосу қажет болуы мүмкін.
VS кодында жаңа жоба жасаңыз
Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS кодының әрекет жолағындағы VEX белгішесін таңдаңыз.
VEX белгішесі пайда болмаса, VEX кеңейтімін орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл кеңейтімді орнату қадамдарын құрылғыңызға сәйкес келетін келесі мақаланы қараңыз.
Негізгі бүйірлік жолақта «ЖОБА ӘРЕКЕТТЕРІ» астындағы «Жаңа жоба» түймесін таңдаңыз.
Жаңа VEX жобасын жасау терезесі шақырылады. VEX V5 жобасы үшін Жоба платформасын таңдау үшін V5 белгішесін таңдаңыз.
Бағдарламалау тілі ретінде Python немесе C/C++ таңдаңыз және сәйкес белгішені таңдаңыз.
Әрі қарай, VEX V5 жобасын жасау үшін Үлгі немесе Мысал жобасын таңдаңыз.
- Төмен жылжу немесе жобалар тізімін сүзу үшін Іздеу жолағын пайдалану арқылы Үлгіні немесе жоба үлгісін табыңыз.
- Бұл Үлгі және Мысал жобаларында жобаны бастау үшін пайдаланылатын үлгі коды және/немесе робот конфигурациялары бар.
Үлгі немесе жоба үлгісін таңдағаннан кейін «Жасау» опциясын таңдаңыз.
Әрі қарай, жаңа жоба үшін Жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.
«Жоба атауы» астындағы мәтін жолағына жобаның атын теріңіз.
Ескертпе: Жоба атауы жобаның жоғарғы деңгейлі қалтасының атауы үшін пайдаланылады. Бұл жоба роботқа жүктелгеннен кейін V5 Brain экранында көрсетілетін атау да болады.
«Сипаттамасы» астындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз. Бұл қадам міндетті емес.
Егер жобаны әдепкі жоба қалтасынан басқа жерде сақтағыңыз келсе, компьютердегі жоба қалтасының орнын таңдау үшін терезені төмен айналдырып, «Шолу» түймесін таңдаңыз.
Ескертпе: Әдепкі жоба орны кеңейтімнің жаһандық параметрлерінде табылған әдепкі жоба қалтасына орнатылады.
Аты, сипаттамасы және орны енгізілгеннен кейін «Жасау» түймесін таңдаңыз. VS коды терезесі жаңартыла бастайды.
VEX V5 жобасы енді VEX VS Code кеңейтімінде жасалды. Жоба кодын көру және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы 'src' таңдаңыз.
Бүйірлік жолақта "src" астынан "main.py" (егер жоба Python жобасы болса) немесе "main.cpp" (егер жоба C/C++ жобасы болса) таңдаңыз.
Таңдалған Үлгі немесе Мысал жобасының коды Өңдеу аймағында көрсетіледі, онда VEX V5 үшін жасалған жобаны әзірлеуге және өңдеуге болады.
Бар VEXcode V5 жобасын импорттау
Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS кодының әрекет жолағындағы VEX белгішесін таңдаңыз.
Негізгі бүйірлік жолақта «ЖОБА ӘРЕКЕТТЕРІ» астындағы «Жобаны импорттау» түймесін таңдаңыз.
Жобаны импорттау терезесі ашылады. Импорттау үшін VEXcode V5 жоба файлын таңдап, «Ашу» түймесін басыңыз.
Ескертпе: VEX V5 үшін қолдау көрсетілетін VEXcode жоба файлының түрлері:
- .v5cpp (VEXcode V5 C/C++ жобасы)
- .v5python ( VEXcode V5 Python жобасы)
Содан кейін импортталған жоба үшін Жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.
Әдепкі бойынша жобаның атауы өзгеріссіз қалады.
«Сипаттамасы» астындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз. Бұл қадам міндетті емес.
Егер жобаны әдепкі жоба қалтасынан басқа жерде сақтағыңыз келсе, компьютердегі жоба қалтасының орнын таңдау үшін терезені төмен айналдырып, «Шолу» түймесін таңдаңыз.
Ескертпе: Әдепкі жоба орны кеңейтімнің жаһандық параметрлерінде табылған әдепкі жоба қалтасына орнатылады.
Аты, сипаттамасы және орны енгізілгеннен кейін «Жасау» түймесін таңдаңыз. VS коды терезесі жаңартыла бастайды.
VS Code терезесін жаңарту аяқталғаннан кейін VEXcode V5 жобасы VEX VS Code кеңейтіміне импортталды. Жоба кодын көру және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы 'src' таңдаңыз.
Бүйірлік жолақта "src" астындағы "main.py" (импортталған жоба Python жобасы болса) немесе "main.cpp" (импортталған жоба C/C++ жобасы болса) таңдаңыз.
Импортталған жобаның коды оны өзгертуге болатын Өңдеу аймағында көрсетіледі.