V5 үшін VS код жобаларын жасау – VEX кітапханасы

Бұл мақала VEX Visual Studio Code (VS Code) кеңейтімінде VEX V5 жобаларын жасау процесінің шолуын береді. VEX VS Code Extension ішіндегі жобаларды екі жолмен жасауға болады - мысал үлгісінен жаңа жоба жасау немесе бар VEXcode жобасын импорттау.

Ескертпе:VS кодында жобаларды бірінші рет жасап немесе импорттап жатсаңыз, VS кодының мақсатына сай жұмыс істеуі үшін құрылғыда қосымша рұқсаттарды қосу қажет болуы мүмкін.

VS кодында жаңа жоба жасаңыз

VS кодының әрекет жолағындағы VEX Robotics кеңейтімінің белгішесі бөлектелген.

Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS кодының әрекет жолағындағы VEX белгішесін таңдаңыз.

VEX белгішесі пайда болмаса, VEX кеңейтімін орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл кеңейтімді орнату қадамдарын құрылғыңызға сәйкес келетін келесі мақаланы қараңыз.

VS Code интерфейсі таңдалған жоба әрекеттері астындағы «Жаңа жоба» түймесі бар VEX кеңейтімінің бүйірлік тақтасын көрсетеді.

Негізгі бүйірлік жолақта «ЖОБА ӘРЕКЕТТЕРІ» астындағы «Жаңа жоба» түймесін таңдаңыз.

Жоба түрі ретінде V5 платформа белгішесін таңдап, Жаңа VEX жобасы диалогтық терезесін жасаңыз.

Жаңа VEX жобасын жасау терезесі шақырылады. VEX V5 жобасы үшін Жоба платформасын таңдау үшін V5 белгішесін таңдаңыз.

Жобаны орнату терезесінде таңдау үшін Python және C/C++ белгішелері бар тіл параметрлері көрсетіледі.

Бағдарламалау тілі ретінде Python немесе C/C++ таңдаңыз және сәйкес белгішені таңдаңыз.

VEX V5 үлгілерінің тізімі және қолжетімді жоба опцияларын сүзуге арналған іздеу жолағы бар үлгі жобалар.

Әрі қарай, VEX V5 жобасын жасау үшін Үлгі немесе Мысал жобасын таңдаңыз.

Төмен жылжу немесе жобалар тізімін сүзу үшін Іздеу жолағын пайдалану арқылы Үлгіні немесе жоба үлгісін табыңыз.
Бұл Үлгі және Мысал жобаларында жобаны бастау үшін пайдаланылатын үлгі коды және/немесе робот конфигурациялары бар.

Үлгі немесе жоба үлгісін таңдағаннан кейін «Жасау» опциясын таңдаңыз.

V5 бос үлгі жобасы таңдалды, енді Жоба атауы өрісі бөлектелді.

Әрі қарай, жаңа жоба үшін Жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.

«Жоба атауы» астындағы мәтін жолағына жобаның атын теріңіз.

Ескертпе: Жоба атауы жобаның жоғарғы деңгейлі қалтасының атауы үшін пайдаланылады. Бұл жоба роботқа жүктелгеннен кейін V5 Brain экранында көрсетілетін атау да болады.

Жоба атауы өрісінің астында Сипаттама өрісі белгіленген V5 бос үлгі жобасы.

«Сипаттамасы» астындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз. Бұл қадам міндетті емес.

Орналасқан жері өрісінің оң жағында Шолу түймесі белгіленген V5 бос үлгі жобасы.

Егер жобаны әдепкі жоба қалтасынан басқа жерде сақтағыңыз келсе, компьютердегі жоба қалтасының орнын таңдау үшін терезені төмен айналдырып, «Шолу» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: Әдепкі жоба орны кеңейтімнің жаһандық параметрлерінде табылған әдепкі жоба қалтасына орнатылады.

Төменгі оң жақ бұрышында «Жасау» түймесі белгіленген V5 бос үлгі жобасы.

Аты, сипаттамасы және орны енгізілгеннен кейін «Жасау» түймесін таңдаңыз. VS коды терезесі жаңартыла бастайды.

Белсенділік тақтасындағы Explorer опциясы таңдалды және ол VEX жобасының файлдары мен қалталарын көрсетеді. src деп аталатын қалта бөлектелген.

VEX V5 жобасы енді VEX VS Code кеңейтімінде жасалды. Жоба кодын көру және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы 'src' таңдаңыз.

Белсенділік тақтасындағы Explorer опциясы таңдалды және ол VEX жобасының файлдары мен қалталарын көрсетеді. src деп аталатын қалта ашылды және python ішіндегі main.py деп аталатын файл ерекшеленді.

Бүйірлік жолақта "src" астынан "main.py" (егер жоба Python жобасы болса) немесе "main.cpp" (егер жоба C/C++ жобасы болса) таңдаңыз.

main.py файлы таңдалды және енді ол оң жақтағы редакторда ашық.

Таңдалған Үлгі немесе Мысал жобасының коды Өңдеу аймағында көрсетіледі, онда VEX V5 үшін жасалған жобаны әзірлеуге және өңдеуге болады.

Бар VEXcode V5 жобасын импорттау

VS кодының әрекет жолағындағы VEX Robotics кеңейтімінің белгішесі бөлектелген.

Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS кодының әрекет жолағындағы VEX белгішесін таңдаңыз.

VEX Robotics кеңейтімі таңдалды және ол Project Actions санатында екі түймені көрсетеді, бір түйме «Жаңа жоба» деп, ал екіншісі «Жобаны импорттау» деп оқиды. «Жобаны импорттау» түймесі бөлектелген.

Негізгі бүйірлік жолақта «ЖОБА ӘРЕКЕТТЕРІ» астындағы «Жобаны импорттау» түймесін таңдаңыз.

Сақталған VEX жобалары пайдаланушының File Explorer файлдарында көрсетіледі. Бұл мысалда V5 Python жобасы таңдалды.

Жобаны импорттау терезесі ашылады. Импорттау үшін VEXcode V5 жоба файлын таңдап, «Ашу» түймесін басыңыз.

Ескертпе: VEX V5 үшін қолдау көрсетілетін VEXcode жоба файлының түрлері:

.v5cpp (VEXcode V5 C/C++ жобасы)
.v5python ( VEXcode V5 Python жобасы)

Бұрын сақталған VEX жобасы импорттауға таңдалды және пайдаланушы импорттамас бұрын оның атауы мен сипаттамасын өңдеу опцияларына ие. Бұл мысалда жоба атауы V5VEXcode мәніне орнатылған.

Содан кейін импортталған жоба үшін Жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.

Әдепкі бойынша жобаның атауы өзгеріссіз қалады.

Жоба атауы өрісінің астында Сипаттама өрісі белгіленген V5 жоба импорттау мәзірі.

«Сипаттамасы» астындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз. Бұл қадам міндетті емес.

Орналасқан жері өрісінің оң жағында Шолу түймесі белгіленген V5 жобасын импорттау мәзірі.

Төменгі оң жақ бұрышта «Жасау» түймесі белгіленген V5 жобасын импорттау мәзірі.

VS Code терезесін жаңарту аяқталғаннан кейін VEXcode V5 жобасы VEX VS Code кеңейтіміне импортталды. Жоба кодын көру және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы 'src' таңдаңыз.

Белсенділік тақтасындағы Explorer опциясы таңдалды және ол VEX жобасының файлдары мен қалталарын көрсетеді. src деп аталатын қалта ашылды және ішіндегі main.cpp деп аталатын C++ файлы бөлектелген.

Бүйірлік жолақта "src" астындағы "main.py" (импортталған жоба Python жобасы болса) немесе "main.cpp" (импортталған жоба C/C++ жобасы болса) таңдаңыз.

main.cpp файлы таңдалды және енді ол оң жақтағы редакторда ашық.

Импортталған жобаның коды оны өзгертуге болатын Өңдеу аймағында көрсетіледі.