Бұл мақала VEX Visual Studio Code (VS Code) кеңейтімінде VEX EXP жобаларын жасау үрдісіне шолу жасайды. VEX VS Code Extension ішіндегі жобаларды екі жолмен жасауға болады - мысал үлгісінен жаңа жоба жасау немесе бар VEXcode жобасын импорттау.
Ескертпе:VS кодында жобаларды бірінші рет жасау немесе импорттау болса, VS коды мақсатты түрде жұмыс істеуі үшін құрылғыда қосымша рұқсаттарды қосу қажет болуы мүмкін.
VS кодында жаңа жоба жасаңыз
Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS кодының әрекет жолағындағы VEX белгішесін таңдаңыз.
VEX белгішесі пайда болмаса, VEX кеңейтімін орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл кеңейтімді орнату қадамдарын құрылғыңызға сәйкес келетін келесі мақаланы қараңыз.
Негізгі бүйірлік жолақта «ЖОБА ӘРЕКЕТТЕРІ» астындағы «Жаңа жоба» түймесін таңдаңыз.
Жаңа VEX жобасын жасау терезесі шақырылады. VEX EXP жобасы үшін Жоба платформасын таңдау үшін EXP белгішесін таңдаңыз.
Бағдарламалау тілі ретінде Python немесе C/C++ таңдаңыз және сәйкес белгішені таңдаңыз.
Содан кейін VEX EXP жобасын жасау үшін Үлгі немесе Мысал жобасын таңдаңыз.
- Төмен жылжу немесе жобалар тізімін сүзу үшін Іздеу жолағын пайдалану арқылы Үлгіні немесе жоба үлгісін табыңыз.
- Бұл Үлгі және Мысал жобаларында жобаны бастау үшін пайдаланылатын үлгі коды және/немесе робот конфигурациялары бар.
Үлгі немесе жоба үлгісін таңдағаннан кейін «Жасау» опциясын таңдаңыз.
Әрі қарай, жаңа жоба үшін Жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.
«Жоба атауы» астындағы мәтін жолағына жобаның атын теріңіз.
Ескертпе: Жоба атауы жобаның жоғарғы деңгейлі қалтасының атауы үшін пайдаланылады. Бұл жоба роботқа жүктелгеннен кейін EXP Brain экранында көрсетілетін атау да болады.
«Сипаттамасы» астындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз. Бұл қадам міндетті емес.
Егер жобаны әдепкі жоба қалтасынан басқа жерде сақтағыңыз келсе, компьютердегі жоба қалтасының орнын таңдау үшін терезені төмен айналдырып, «Шолу» түймесін таңдаңыз.
Ескертпе: Әдепкі жоба орны кеңейтімнің жаһандық параметрлерінде табылған әдепкі жоба қалтасына орнатылады.
Аты, сипаттамасы және орны енгізілгеннен кейін «Жасау» түймесін таңдаңыз. VS коды терезесі жаңартыла бастайды.
VEX EXP жобасы енді VEX VS Code Extension ішінде жасалды. Жоба кодын көру және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы 'src' таңдаңыз.
Бүйірлік жолақта "src" астынан "main.py" (егер жоба Python жобасы болса) немесе "main.cpp" (егер жоба C/C++ жобасы болса) таңдаңыз.
Таңдалған Үлгі немесе Мысал жобасының коды VEX EXP үшін жасалған жобаны әзірлеуге және өңдеуге болатын Өңдеу аймағында көрсетіледі.
Бар VEXcode EXP жобасын импорттау
Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS кодының әрекет жолағындағы VEX белгішесін таңдаңыз.
Негізгі бүйірлік жолақта «ЖОБА ӘРЕКЕТТЕРІ» астындағы «Жобаны импорттау» түймесін таңдаңыз.
Жобаны импорттау терезесі ашылады. Импорттау үшін VEXcode EXP жоба файлын таңдап, «Ашу» түймесін басыңыз.
Ескертпе: VEX EXP үшін қолдау көрсетілетін VEXcode жобасы файл түрлері:
- .expcpp (VEXcode EXP C/C++ жобасы)
- .exppython ( VEXcode EXP Python жобасы)
Содан кейін импортталған жоба үшін Жоба атауын, сипаттамасын және орнын орнатыңыз.
Әдепкі бойынша жобаның атауы өзгеріссіз қалады.
«Сипаттамасы» астындағы мәтін жолағына жобаның сипаттамасын теріңіз. Бұл қадам міндетті емес.
Егер жобаны әдепкі жоба қалтасынан басқа жерде сақтағыңыз келсе, компьютердегі жоба қалтасының орнын таңдау үшін терезені төмен айналдырып, «Шолу» түймесін таңдаңыз.
Ескертпе: Әдепкі жоба орны кеңейтімнің жаһандық параметрлерінде табылған әдепкі жоба қалтасына орнатылады.
Аты, сипаттамасы және орны енгізілгеннен кейін «Жасау» түймесін таңдаңыз. VS коды терезесі жаңартыла бастайды.
VS Code терезесін жаңарту аяқталғаннан кейін VEXcode EXP жобасы VEX VS Code кеңейтіміне импортталды. Жоба кодын көру және дамыту үшін бүйірлік жолақта жоба атауының астындағы 'src' таңдаңыз.
Бүйірлік жолақта "src" астындағы "main.py" (импортталған жоба Python жобасы болса) немесе "main.cpp" (импортталған жоба C/C++ жобасы болса) таңдаңыз.
Импортталған жобаның коды оны өзгертуге болатын Өңдеу аймағында көрсетіледі.