VEX IQ (2-ші буын) жарыс жинағын меңгеру – VEX кітапханасы

Кіріспе

VEX IQ 2-ген Competition Kit - кеңейтілген роботтық дизайнды және мәселелерді шешуді жеңілдетуге арналған бөлшектердің жан-жақты жинағы. Жарыс қондырмасы бәсекелес орталарға бейімделген қосымша құрамдастарды қамтамасыз етеді.

VEX IQ 2-ші буын жарыс жинағы ашық және кейіпкер роботын жасау үшін пайдаланылады.

Негізгі VEX IQ 2-ген білім жинағы жан-жақты, бірақ жарыс қондырмасы жарыстарға қатысқысы келетіндерге арналған. Ол механикалық тиімділік, күрделі дизайн және бәсекелестік артықшылықтар үшін жақсартуларды ұсынады.

Бөлшектердің категориялары және олардың қолданылуы

Бұл бөлім білім беру жинағында жоқ VEX IQ 2-ген жарыс жинағындағы эксклюзивті компоненттер туралы мәліметтерді береді. Competition Kit компоненттерінің толық тізімін алу үшін VEX кітапханасынан осы постерді . Назар аударыңыз, Education Kit бірінші бет мазмұны, ал екінші бет Конкурсқа арналған қосымша. Бұл екі бет бірігіп тұтас байқау жинағынқұрайды.

VEX GO жинағындағы сызықтық қозғалыс бөліктерінің диаграммасы. Барлығы 6 1-ден 8-ге дейінгі сызықтық қозғалыс сәулелері, барлығы 6-дан 1-6 сызықтық қозғалыс сәулелері, 4 жалпы 1x қадамдық сызықтық қозғалыс кронштейндері (қосу) және 6 жалпы 2x қадамдық сызықтық қозғалыс кронштейндері бар.

Сызықтық қозғалыс

Сипаттама: Бір ось бойымен тегіс қозғалысқа мүмкіндік береді. Нысандарды дәлдікпен көтеру немесе итеру сияқты тапсырмалар үшін өте маңызды.
мысал: әртүрлі биіктіктегі нысандарға жетуге және алуға болатын ұзартылатын робот қолы.

VEX GO жинағындағы барлық камера бөліктерінің диаграммасы. 4 камера жазылушысы, 2 шағын 3x қадамды түсіру камерасы және 2 үлкен 1x қадамды түсіру камерасы бар.

Камералар

Сипаттама: Айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа түрлендіреді. Бірегей қозғалыс профильдерін жасау үшін пайдалы.
мысал: Cam Follower-мен біріктірілген жұдырықшаның ерекше пішініне байланысты созылатын немесе тартылатын өзекшеге ұқсай алатын робот механизмі.

VEX GO жинағындағы шар розеткасының арқалығы мен розетка байланысының бөліктерінің диаграммасы. Барлығы 8 1-ден 4-ке дейін бір ұшты шарикті розетка арқалықтары, барлығы 2-ден 1-ден 3-ке дейін шарикті розетка байланысы және 2 жалпы 1-ден 4 шарикті розетка байланысы бар. VEX GO жинағындағы шарикті түйреуіш бөліктерінің диаграммасы, жиынтықта 16 дана бар екенін көрсетеді.

Сызықтық қозғалыс

Сипаттама: Бір ось бойымен тегіс қозғалысқа мүмкіндік береді. Нысандарды дәлдікпен көтеру немесе итеру сияқты тапсырмалар үшін өте маңызды.
мысал: әртүрлі биіктіктегі нысандарға жетуге және алуға болатын ұзартылатын робот қолы.

VEX GO жинағындағы тырнақша табаны мен катушка бөліктерінің диаграммасы. 2 жалпы 2x кең катушкалар, 2 барлығы 16 тіс ысырмалары және 3 жалпы қысқа төмен профильді табандар бар.

Ратчет паул және катушка

Сипаттама: ысырма және табан механизмі бір бағытта қозғалысқа мүмкіндік береді және оны керісінше шектейді. Катушканың көмегімен ол жіп сияқты материалдарды байқаусызда шешпей-ақ сенімді түрде орайды.
мысал: Роботта бұл жүйе заттарды көтеру күші тоқтаған кезде олардың құлап кетпеуін қамтамасыз ете алады.

VEX GO жинағындағы көптеген Gear бөліктерінің диаграммасы. Сызықтық қозғалыс тартпасының берілістері және құрт берілістерімен қатар дөңгелек берілістердің 7 түрі бар.

Гибридті беріліс, тірек беріліс және червякты беріліс

Сипаттама: Гибридті берілістер параллель емес біліктердің арасында қуатты тасымалдайды, ал тірек берілістері айналуды сызықтық қозғалысқа өзгертеді, ал червякты беріліс моментін арттырады.
мысал: альпинистік робот 90 градустық доңғалақ қуаты үшін гибридті берілістерді пайдалануы мүмкін. Тіректі берілістер сызықты қозғалысқа байланысты көтеру жүйесіне көмектесе алады, ал червякты берілістер крандарға жоғары момент береді.

VEX GO жинағындағы резеңке белдік бөліктерінің диаграммасы. 2 шағын резеңке қабылдау белбеуі және 1 үлкен резеңке қабылдау белдігі бар.

Резеңке белдіктер

Сипаттама: Резеңке белдіктер сору құралы ретінде жұмыс істей алады немесе роботты жақсырақ тарту үшін резервуарларды құра алады.
мысал: Бір робот объектілерді жинау үшін белдіктерді пайдалана алады, ал екіншісі оларды өрескел жерлерде навигация үшін протектор ретінде пайдаланады.

VEX GO жинағындағы амортизатор бөліктерінің диаграммасы. 1 жалпы 2x қадамдық амортизатор әлсіз және 1 жалпы 2x күшті амортизатор бар.

Амортизаторлар

Сипаттама: Амортизаторлар робот құрылымын өрескел жерлерден немесе соққылардан қорғау үшін энергияны таратады.
мысал: Биіктіктен секіретін роботтар соқтығысты азайту және зақымдануды болдырмау үшін оларды аяқтарында немесе табанында пайдалануы мүмкін.

VEX GO жинағындағы Pitch Flywheel бөлігінің диаграммасы.

Маховиктің салмағы

Сипаттама: Маховиктер айналу энергиясын сақтайды және босатады, бұл роботтарға жылдамдықты немесе қуатты жылдам береді. Сонымен қатар, бұл салмақтар нақты тапсырмалар үшін ғана емес, оларды қолайлы деп тапқан жерде әмбебап қарсы салмақ ретінде пайдаланыңыз.
мысал: объектілерді түсіруді мақсат ететін роботтар энергия босатылған кезде заттарды жылдам жылжыту үшін маховикті пайдалануы мүмкін.

VEX GO жинағындағы көптеген қосымша құрылыс бөліктерінің диаграммасы. Құрылымдық немесе эстетикалық мақсаттарда қолдануға болатын әртүрлі пішіндегі арқалықтар мен пластиналар бар.

Қосымша құрылыс бөліктері

Сипаттама: Конкурс жинағы икемді және егжей-тегжейлі робот конструкцияларына арналған әртүрлі құрылыс бөлшектерін ұсынады.
мысал: Ерекше көрініс немесе функцияны көздейтін роботтар бұл арнайы бөліктерді эстетика немесе белгілі бір құрылымдық қажеттіліктер үшін пайдалануы мүмкін.

Бұл тізім тек Competition қондырма жинағына ғана тән құрамдастарды ұсынады. Жинақ сонымен қатар құрылыстың жан-жақты тәжірибесін қамтамасыз ететін қозғалтқыштар, қосқыштар, сымдар және дөңгелектер сияқты Білім жинағының бірнеше негізгі бөліктерін қамтиды.

Жарыс жинағының артықшылықтары

Full Volume IQ Competition тақтасының скриншоты.

Жарыс жинағы білім беру жинағына қарағанда кеңірек бөліктермен робот мүмкіндіктерін жақсартады.

Сонымен қатар, пайдаланушылар биылғы толық көлемді STEM зертханасының education.vex.comсайтында қол жеткізе алады. Егер сіз VEX IQ Robotics Competitionге жаңадан кірсеңіз, бұл платформа Herobot-ты таныстырады, оны кодтау арқылы сізге нұсқау береді және кеңейтілген жинақпен бәсекеге дайындайды.

VEX IQ Competition Kit құрамына кіретін барлық бөлшектерге шолу бар Competition Kit Parts плакат.

Жарыс жинағының бөлшектері постері: Бұл нұсқаулық бөлшектерді жылдам анықтауға көмектесетін жиынтықтағы әрбір құрамдастың толық шолуын береді. Ол сондай-ақ құрамдастарды орналастыруды сипаттайды, бірінші бетте Білім жинағы егжей-тегжейлі, ал екіншісі Конкурсқа арналған қосымша компоненттерді көрсетеді.

Бәсекелестік қондырмасын қосу тек қосымша бөліктерді ғана емес ұсынады; ол жобалау мүмкіндіктерінің ауқымын кеңейтеді. Робототехника және STEM пәндері ілгерілеуді жалғастырған сайын, дұрыс құралдарды иелену маңызды болып табылады. VEX Robotics Competition Kit, бәсекелестік қондырмасымен жетілдірілген, пайдаланушыларды озық инновациялар үшін жабдықтайды.