VEX робототехника жарысында (VRC) пайдалануға арналған заңды пневматика

VRC Game Manualбойынша VEX Robotics Competition жарысында рұқсат етілген пневматикалық компоненттердің үш түрі бар:

  • Ресми V5 пневматикалық жинағы (2023 жылы шығарылған), VEX шығарған және сатып алған
  • Тікелей VEX-тен сатып алынған бұрынғы (2023 жылға дейінгі) құрамдас бөліктер
  • Бұрынғы VEX құрамдастарына баламалы, бірақ SMC (немесе SMC сатушысы) жасаған және олардан сатып алынған SMC құрамдастары

Бұл мақала бөлік нөмірлерінің немесе сыртқы түріндегі айырмашылықтарға қатысты кез келген шатасуды жоюға көмектесетін визуалды тексеру анықтамасы болуға арналған. Төмендегі бөліктер VRC заңды болып табылатын ТЕК Пневматикалық құрамдас бөліктер болып табылады; түсі немесе материалдан басқа барлық жағынан заңды бөлікке ұқсайтын бөлшектерге тыйым салынады.

Ескертпе: Бұл мақала бұрын (2023 жылғы маусымға дейін) пайдаланылған «Заңды пневматикалық бөлшектер» PDF құжатын ауыстырады және бәсекелестік заңдылығының ресми анықтамасы болып саналады.


V5 пневматика жинағы

Ескертулер:

Бөлім атауы Кескін
Ауа ыдысы 200 мл V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, білім беру мақсаттары үшін әртүрлі бөліктер мен олардың функцияларын нақты орналасуда көрсетеді.

Клапан бағанасы

 

Ескертпе: V5 пневматика жинағы алтыбұрышты немесе иірілген цилиндрлік қалпақтары бар клапан бағанасын қамтиды. Екі нұсқаны VEX Robotics Competition-да пайдалануға ресми түрде рұқсат етілгенін ескеріңіз.

V5 жарыс роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен құрылымын көрсетеді, робототехника жарыстарына қатысты дизайн мен функционалдылықты суреттейді.

Бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен функционалдығын бейнелейтін негізгі құрамдас бөліктер мен олардың орналасуын көрсететін VEX V5 жарыс роботының диаграммасы.

Ауа қысымының реттегіші VEX экожүйесіндегі бәсекеге қабілетті робототехникаға арналған дизайн мен функционалдылықты бейнелейтін әртүрлі құрамдас бөліктер мен мүмкіндіктерді көрсететін V5 Competition Robot.
Ауа қысымын реттегіш кронштейн Робототехника жарыстарына қатысты дизайн элементтері мен құрылымын көрсететін V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін көрсететін диаграмма.
Ауа қысымының көрсеткіші Бәсекелестік робототехника контекстіндегі V5 санаты сипаттамасына қатысты әртүрлі бөлшектер мен олардың функцияларын көрсететін V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма.
Фитингтер Моторларды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, V5 бәсекелестік роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін бейнелейтін диаграмма бәсекеге қабілетті робототехниканың негізгі дизайн аспектілерін көрсетеді.
4 мм аша VEX V5 жарыс роботының диаграммасы, бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен функционалдығын бейнелейтін әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсетеді.
4 мм түтік V5 жарыс роботының диаграммасы, қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, робототехника жарыстарына арналған негізгі компоненттер мен мүмкіндіктерді суреттейді.
Екі әрекетті электромагниттік V5 бәсекелестік роботтарының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін бейнелейтін диаграмма, бәсекеге қабілетті робототехника контекстінде әртүрлі бөлшектер мен олардың функцияларын көрсетеді.
Екі әрекетті электромагниттік драйвер кабелі V5 жарыс роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен құрылымын көрсетеді, бәсекеге қабілетті робототехника оқиғалары үшін дизайн мен құрастыруды суреттейді.
Пневматикалық цилиндрлер - 25мм, 50мм, 75мм инсульт Робототехника жарыстарында қолданылатын дизайн мен құрылымды суреттейтін, негізгі құрамдас бөліктерді және олардың орналасуын көрсететін VEX V5 жарыс роботының диаграммасы.

Бұрынғы бөлшектер және олардың SMC баламалары (2023 жылға дейін)

Бөлім атауы Қосымша сипаттама SMC бөлік нөмірі Кескін
Су қоймасы Резервуар, 1-1/2" X 4", 1/8" NPT & M5 порты US14227-S0400 VEX V5 бәсекелестік роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен құрылымын көрсетеді, бәсекеге қабілетті робототехниканы құруға және бағдарламалауға қатысты дизайн элементтерін суреттейді.
Бір әрекетті цилиндр Бір әрекетті серіппелі қайтару цилиндрі 10 мм саңылау NCJ2D10-200S Робототехника жарыстарында оңтайлы өнімділік үшін дизайн мен құрастыруды көрсететін қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қамтитын V5 жарыс роботының құрамдас бөліктерін бейнелейтін диаграмма.
Екі әрекетті цилиндр Екі бағытты цилиндр 10 мм саңылау NCJ2D10-200 V5 жарыс роботтарының негізгі құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, робототехника жарыстарына қатысты дизайн мен функционалдылықты көрсетеді.
Соленоидтың айналуы, кері 5/2 Бір электромагниттік клапан, 5VDC SYJ3120-SMO-M3-F V5 бәсекелес роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, бәсекелестік параметрлерде жақсартылған өнімділік үшін робот құрылымы, сенсорлар және қозғалтқыштар сияқты негізгі элементтерді бөлектейді.
Соленоид қосу/өшіру 3/2 Соленоидты клапан, 5В тұрақты ток SY113-SMO-PM3-F V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, робототехника жарысы контекстіндегі әртүрлі бөлшектер мен олардың функцияларын көрсетеді.
Соленоид драйвері Драйвері бар кабель, бір VEX енгізу/шығару портын бір соленоидқа қосады 275-1417 (VEX p/n) V5 Robotics жарыстарына қатысты дизайн элементтері мен функционалдық мүмкіндіктерін көрсететін V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма.
Түтік 4мм X 1696мм Ұзындығы түтік (қара) TUO425B немесе 275-0447 (VEX p/n) V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, робототехника жарысы контекстіндегі әртүрлі бөлшектер мен олардың функцияларын көрсетеді.
Ағын өлшегіш M5 шынтақ өлшегіш шығыс ағынын басқару 4 мм түтік AS1201F-M5-04T V5 бәсекелестік роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін бейнелейтін диаграмма, бәсекелестік жағдайларда робот дизайнын жақсарту үшін негізгі бөліктер мен олардың функцияларын бөлектейді.

Клапандарға арналған фитингтер

4 мм түтік x M3 жіп KJS04-M3 немесе KJL04-M3 немесе KQ2S04-M3G немесе KQ2L04-M3G V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен құрылымын суреттейтін диаграмма, робототехника жарыстары контекстіндегі әртүрлі бөлшектер мен олардың функцияларын көрсетеді.

Резервуарларға арналған фитингтер

Резервуарға 1/8 X 4 мм ер қосқыш KQ2H03-34S немесе "-34AS" V5 санаты сипаттамасына қатысты қозғалтқыштар, сенсорлар және құрылымдық дизайн сияқты негізгі элементтерді бөлектейтін V5 бәсекелестік роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма.

Цилиндрлерге арналған фитингтер

Цилиндрлерге арналған M5 ер қосқышы KQ2S04-M5 немесе "-M5A" VEX V5 бәсекелестік роботының диаграммасы, бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен функционалдығын бейнелейтін әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсетеді.

Шина сорғысын орнату

4 мм түтік фитингтері бар Schrader клапаны 8090410075 VEX Robotics жүйесіндегі бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен құрылымын бейнелейтін, оның құрамдас бөліктері мен құрастыруын көрсететін V5 бәсекелестік роботының диаграммасы.

Шиналық сорғыны орнату (2x)

2х 4 мм түтік фитингтері бар Schrader клапаны US3729 Бәсекелестік робототехникасы контекстіндегі V5 санаты сипаттамасына қатысты қозғалтқыштар, сенсорлар және құрылымдық дизайн сияқты негізгі элементтерді көрсететін V5 бәсекелестік роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма.

Қосу/өшіру қосқышы

Қол клапаны / саусақ клапаны VHK3-04F-04F VEX V5 жарыс роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен құрастыруын көрсетеді, робототехника жарыстарына арналған V5 санаты сипаттамасына қатысты мүмкіндіктерді көрсетеді.

Қысым реттегіші

4 мм фитингтері бар шағын реттегіш A-474-0000005 V5 Competition Robot бәсекеге қабілетті робототехникаға арналған VEX Robotics жүйесінің жетілдірілген мүмкіндіктері мен модульділігін көрсететін әртүрлі құрамдас бөліктер мен дизайн мүмкіндіктерін көрсетеді.

«T» фитингі

Клапандарға арналған «T» фитинг KQ2T04-00 немесе "-00A" V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, оның дизайн элементтері мен робототехника жарыстары контекстіндегі функционалдығын көрсетеді.

Цилиндр бекіткіші

Цилиндрге арналған бекіту ЦИЛИНДРДІ ОРНАТУ VEX V5 жарыс роботының диаграммасы, бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен құрылымын бейнелейтін әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсетеді.

Цилиндр штангасының айналуы

Цилиндр штангасына арналған бұрылыс ЦИЛИНДР-ШАБАҚ-ПИВОТ VEX V5 жарыс роботының диаграммасы, бәсекеге қабілетті робототехникаға арналған дизайн мен құрылымды суреттейтін әртүрлі компоненттер мен құрастыру бөлшектерін көрсетеді.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: