Байқау үлгісінде жобаңызды жасағаннан кейін, осы қадамдарды пайдаланып жобаны роботта сынауға болады. Бұл автономды режимді немесе драйверді басқару стратегиясын қолданудың тамаша тәсілі.
Жобаңызды Конкурс үлгісінде жасау керек пе? Қосымша ақпарат алу үшін мына мақалаларды қараңыз:
- VEXcode V5 жүйесінде Блоктар жарысының үлгісін пайдалану
- VEXcode V5 жүйесінде Python жарыс үлгісін пайдалану
Жобаңызды V5 миыңызға жүктеп алудан бастаңыз. Контроллердің мимен жұптастырылғанына және қосылғанына көз жеткізіңіз.
Содан кейін роботты өрістегі бастапқы орнына қойыңыз. Контроллерде экранды «Бағдарламалар» опциясына жылжыту үшін оң жақ көрсеткіні таңдаңыз.
A түймесін таңдау арқылы «Бағдарламалар» опциясын ашыңыз.
A түймешігін таңдау арқылы Конкурс үлгісі жобасын таңдаңыз.
Экранды «Уақыт бойынша іске қосу» опциясына жылжыту үшін оң жақ көрсеткіні пайдаланыңыз.
Бұл Start Match экранын ашады. Сіз матчтың бөлінуін көресіз: Автономды үшін 15 секунд және Драйверді басқару үшін 1 минут 45 секунд. Кері санақты бастау үшін A түймесін басыңыз.
3-тен кері санағаннан кейін матч басталады.
Матчтың автономды бөлігі автоматты түрде басталады. Таймер контроллер экранында 15 секундтан кейін кері санайды.
15 секундтық Автономды бөліктің соңында 1 минут 45 секундтық «Драйверді басқару» бөлімі басталады. Контроллер экранындағы таймер кері кері санайды.
Таймер 0-ге жеткенде, жоба автоматты түрде тоқтайды.