Бұл мақала IQ Pneumatics Kit-ге кіріспе, әрбір құрамдас бөлікті бөліп, оның қалай жұмыс істейтінін түсіндіреді. Бұл өз пневматикалық жобаларын іске қосу үшін жинақты пайдаланатын кез келген адам үшін құнды ресурс. Бұл нұсқаулық жүйеңіздің біркелкі жұмыс істеуі үшін қажетті ақпаратты ұсынады. IQ Pneumatics жинағын кодтау бойынша нұсқаулық алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы . IQ Pneumatics жүйесінің негізгі жұмысының мысалдары үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Маңызды жаңарту ескертуі: IQ Robot Brain және пневматикалық басқару блогындағы микробағдарламаның жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Ескірген микробағдарламаны пайдалану пневматикалық құрамдастардың күтпеген әрекетіне және өнімділік мәселелеріне әкелуі мүмкін. Микробағдарламаны жаңарту жолын білу үшін VEX кітапханасындағы "Микробағдарлама" бөлімін қараңыз, IQ генерациясын басқару жүйесіне тән нұсқауларды орындағаныңызға көз жеткізіңіз.
Жинақты зерттеу
IQ Pneumatics жинағын 5 түрлі функционалдық санатқа бөлуге болады. Бұл санаттарға ауаның бастапқы қысымынан бастап және механикалық бөлшектердің іске қосылуына дейін маңыздылығы бойынша төмендегілер жатады:
- Ауаны сақтау: Бұл ауа сорғысы және ауа багы сияқты жүйедегі қысымды ауаны сақтауға және таратуға жауапты құрамдастарға қатысты.
- Фитингтер: Бұл санат құбырды бүкіл жүйеге қосатын және бағыттайтын Tee Fitting және Straight Fitting сияқты фитингтердің әртүрлі түрлерін қамтиды.
- Түтік: Бұған қысымды ауаны бүкіл жүйе бойынша тасымалдайтын түтіктер кіреді.
- Электрондық басқару: Бұл санатқа пневматикалық жүйенің жұмысын электронды түрде басқаратын пневматикалық электромагнит сияқты компоненттер кіреді.
- Цилиндрлер: Бұл қос әрекетті цилиндрлер (2x қадамдық инсульт және 4x қадамдық инсульт пневматикалық цилиндрлер) сығылған ауаны пайдалану арқылы механикалық қозғалыс жасайды.
| Өнім | Сипаттама |
| Ауа қоймасы | |
|
Ауа сыйымдылығы 70 мл |
Ауа танкі қосымша ауаны сақтай отырып, пневматика үшін резервтік жүйе ретінде әрекет етеді. Пневматикалық жүйенің бірнеше бөліктері (цилиндрлер) бір уақытта ауаны талап еткенде, ауа багы кіреді. Бұл жүйенің пневматикалық сорғыға толық тәуелділігін азайтады. Бұл сіздің пневматикалық жүйеңіздің тұрақты және сенімді жұмысын қамтамасыз етудің маңызды құрамдас бөлігі. |
|
Ауа сорғысы |
Сұр тікбұрышты пішіні арқылы тануға болатын ауа сорғысы ауаны қысу арқылы қозғалтқыш сияқты жұмыс істейді және оны негізінен соленоид арқылы цилиндрлерге жібереді. Цилиндрлер өздігінен ешқандай күш шығара алмайды, сондықтан оларға ауа сорғысының көмегі қажет. Ауа сорғысы сонымен қатар сығылған ауаның бір бөлігін ауа резервуарына жібереді. Осылайша, ол бүкіл пневматикалық жүйеңіздің біркелкі және тиімді жұмыс істеуін қамтамасыз етеді, әсіресе сұраныс жоғары болған кезде. Жүйеңіздің ауа қысымын ұстап тұруын қаласаңыз, Ауа сорғысы қосулы болуы керек. |
| Фитингтер |
|
|
Тіс қондыру |
«T» әрпіне ұқсайтындықтан оңай тануға болатын Tee Fitting пневматикалық жүйеңіздегі бір жерден екі түрлі нүктеге ауа жіберуге көмектеседі.
|
|
Тікелей фитинг |
Тікелей фитинг түтіктің екі бөлігін біріктіруге мүмкіндік береді, сонымен қатар сіздің пневматикалық жүйеңіз жұмыс істеп тұрған кезде қозғалмайтынына және қозғалмайтынына көз жеткізіп, түтікке арналған якорь болып табылады. Түтікшені құрылымға мықтап бекіту арқылы Тікелей фитинг қысымды ауа ағынын басқаруға және бір қалыпты ұстауға көмектеседі. Тікелей фитингті пайдалану оңай, оған құбырды басу және оны қажетті жерге бағыттау. Бұл жүйені құруды жеңілдетеді және сенімдірек етеді.
|
| Түтік | |
|
4 мм түтік |
IQ Pneumatic жинағындағы диаметрі 4 мм құбыр өте маңызды. Ол қысымды ауаны бір бөліктен екінші бөлікке жылжытатын тамырлар сияқты жұмыс істейді. Сыныптағы қайшыны пайдаланып құбырды кез келген ұзындыққа кесуге болады, сондықтан ол кез келген жоба үшін өте қолайлы. Түтік пневматикалық жүйенің әртүрлі бөліктерін байланыстырады және оның біркелкі жұмыс істеуіне көмектеседі. Түтіктің ұзындығын реттеу арқылы робот дизайнында кеңістікті барынша тиімді пайдалануға болады. Қосымша түтіктерді сатып алу үшін VEX IQ Pneumatic Tubing vexrobotics.comсайтында қолжетімді. |
| Электрондық бақылау | |
|
Пневматикалық соленоид |
Пневматикалық соленоид электронды клапан сияқты жұмыс істейтін маңызды басқару бөлігі болып табылады. Ол сіздің робот миыңыздан нұсқауларды алады және сығылған ауаны цилиндрлерге бағыттау арқылы оларды пневматикалық әрекеттерге айналдырады. Ол бір уақытта екі пневматикалық тізбекті басқара алады, ауаны цилиндрлерді ұзартуға (итеруге) немесе тартуға (тартуға) бағыттай алады. Бұл бөлік сіздің пневматикалық жүйеңіздің жұмысын басқаруда маңызды.
|
| Цилиндрлер | |
|
2 қадамды инсульт пневматикалық цилиндр |
«Қадам» цилиндрдің бастапқы өлшемін емес, қаншалықты ұзай алатынын білдіреді. Олар құбырға кіріктірілген фитингтер арқылы қосылады және сызықтық қозғалыс жасау үшін қысымды ауаның күшін пайдаланады. Дизайныңыз үшін 2 немесе 4 қадамдық цилиндрді қаншалықты жылжыту қажеттігіне қарай таңдаңыз. |
|
4 қадамдық инсульт пневматикалық цилиндр |
|
IQ Pneumatics жүйесінің негізгі жұмысының мысалдары үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .