Бұл мақала сізге V5 пневматикалық жүйесінің кейбір конфигурациялары бойынша нұсқау береді, оларды кейін өз орнатуыңызға сәйкес келтіруге болады. Бұл V5 Pneumatics Kit негіздерін білетін және оларды әрекетте көруге дайын адамдар үшін өте қолайлы. V5 Pneumatics жинағының құрамдас бөліктері туралы қосымша ақпарат алу үшін кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Маңызды ескерту: V5 Pneumatics жүйесінің тиімділігі негізінен сақиналар мен фитинг қосылымдарына байланысты. O-сақиналар - фитингтердің, Schrader клапандарының және т.б. әрбір M5 жіпінде табылған кішкентай, қара, резеңке тәрізді сақиналар және олар ауаның ағып кетуіне жол бермеу үшін тығыз тығыздағышты жасауға көмектеседі. Бұлар қысымды ауа ағыны арқылы одан әрі оңтайландырылған. Құрастыру кезінде құралдардың қажеті жоқ — қолмен қатайтылатын компоненттер сенімді қосылымды қамтамасыз етеді. Құралдарды қолданып шамадан тыс тарылту зақым келтіруі мүмкін, сондықтан ұзақ қызмет ету мерзімі мен дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін компоненттерді әрқашан абайлап ұстаңыз.
Бір цилиндрлік жүйе
Бір ғана пневматикалық цилиндрді пайдаланатын бір цилиндрлік жүйе бір қозғалысты қажет ететін операциялар үшін қолайлы. Мысалы, робот бұл жүйені тырнақты жылжыту немесе механизмді босату сияқты белгілі бір тапсырма үшін пайдалана алады.
Бір цилиндрлік жүйедегі ұғымдарды көп цилиндрлі жүйелер үшін кеңейтуге болады. Жоғарыда суреттелген орнату V5 Pneumatics жинағындағы компоненттердің көпшілігін қамтитын жетілдірілген нұсқа болып табылады. Енді құрамдастардың неліктен сол күйінде орналасқанын және бұл жүйенің жұмысына қалай әсер ететінін түсінейік.
Жүйе жұмысы үшін маңызды құрамдас бөліктер жоғарыда бөлектелген. Маңызды компоненттерге мыналар жатады:
- пневматикалық жүйе үшін сығылған ауаны сақтайтын Ауа резервуары,
- Робот миынан электромагнитке қуат беретін қос әрекетті электромагниттік драйвер кабелі,
- Жүйенің айналасындағы ауа ағынын электронды түрде басқаратын қос әрекетті электромагниттік (осы Соленоидтың жұмысы төменде түсіндіріледі).
Екі әрекетті электромагниттік жұмыс
Алдымен, қос әрекетті электромагниттік драйвер кабелін электромагниттік-ке жалғап, жасыл және ақ сымды B розеткасының жанына, ал қызыл және қара сымды қалған ұяшыққа қойыңыз.
Есіңізде болсын, жасыл және ақ сым ашасы Соленоидтағы «B» деп белгіленген жағына қосылуы керек; бұлай істемеу логиканы аударып, цилиндрді кері тартқыңыз келгенде ұзартуға әкеледі.
P деп белгіленген кіріс қысымды ауаны алады, ал А және В розеткалары сәйкес цилиндрге қосылады.
А розеткасына бағытталған ауа ағыны B розеткасынан ауаны R шығару порты арқылы шығарып, цилиндр қозғалысын қамтамасыз етеді. Бұл сору процесі қалдық ауаны шығарады, бұл қарама-қарсы бағытта қозғалысты жеңілдетеді. R шығысында ешқандай қондырма қажет болмаса да, оның ауа шығарудағы рөлін білу маңызды.
Ауаны А сияқты розеткаға бағыттау цилиндрге ауа ағынын шоғырландыра отырып, оның іргелес шығатын шығару портын жабады (жақын жерде сызылған R арқылы көрсетілгендей).
Ауа ағынын В шығысына бағыттау бойынша нұсқауларды келесі қадамды қараңыз.
Ауа В розеткасына бағытталса, А розеткасының R шығару порты ауаны шығару үшін ашылып, цилиндр қозғалысына көмектеседі.
Осы электромагниттік әрекеттерді түсіну пневматиканы меңгерудің негізі болып табылады. Пневматикалық жүйені құруды бастағанда, кодтауға кіріспес бұрын осы электромагниттік операцияны жақсы түсініңіз.
Код жазу, жүйені орнату және пневматикалық басқару туралы қосымша түсінік алу үшін осы VEX кітапханасының мақаласын қараңыз.
Жинақтағы кейбір маңызды бөлшектерді басқа бөліктерге ауыстыруға болады. Олар жоғарыдағы конфигурацияда көрсетілген және мыналарды қамтиды:
- Клапанның өзегі: Клапанның өзегі жүйеге қысымды ауа қосу үшін өте маңызды. Бірнеше ауа цистерналары бар жүйеде оны ауа қысымының көрсеткішімен немесе ауа цистерналарының біріндегі басқа түзу еркек фитингпен ауыстыруға болады.
- Ауа резервуарындағы фитингтер: Олар ауаның ағып кетуін тоқтатады және оларды әртүрлі фитингтермен ауыстыруға болады, бірақ ауаның ағып кетуін болдырмас үшін ауа багында екі сенімді арматураны пайдалану керек.
- Екі әрекетті электромагниттегі фитингтер: Бұл фитингтер қажет, бірақ оның орнына шынтақ фитингтерін пайдалануға болады. Мұнда ауа ағыны клапанының фитингтерін пайдаланбаңыз, олар ауа цилиндрлерінде қолданылады.
- 4мм Екі әрекетті электромагниттегі аша: Бұны Фитинг желісін бастапқы ауа беру желісіне қайта қосу арқылы ауыстыруға болады. Дегенмен, бұл үшін көбірек түтік және Tee Fitting қажет болады.
Жинақта әртүрлі бөлшектерге айырбастауға болатын басқа бөлшектер бар. Олар жоғарыдағы конфигурацияда көрсетілген және мыналарды қамтиды:
- Ауа ағыны клапанының фитингі: Цилиндрге екінші қосылым ретінде қызмет етеді және ауа ағынын өзгертуге мүмкіндік береді. Оны түзу еркек фитингімен немесе шынтақ фитингімен ауыстыруға болады.
- Шынтақ фитингі: Түтікшені цилиндрге қосу үшін пайдаланылады, бірақ сіз сонымен қатар түзу еркек фитингті немесе ауа ағыны клапанының фитингін пайдалана аласыз.
- Пневматикалық цилиндр: Жинақ қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін үш өлшемді ұсынады.
Жинақтағы кейбір маңызды бөлшектерді басқа бөліктерге ауыстыруға болады. Олар жоғарыдағы конфигурацияда көрсетілген және мыналарды қамтиды:
- Жүйенің басындағы Tee Fitting ауа резервуарының шығыс портын екіге бөліп, ауа қысымының өлшегішінқосуға мүмкіндік береді. Манометр резервуардағы қысымды оңай көрсетеді.
- Жүйеге өшіру клапанының фитингін қосу жүйені үнемі қосулы күйде болмайтын етіп өшірудің сенімді жолын береді.
- Қосымша ауа қысымының реттегіші (екі түзу еркек фитингтерімен) жүйеңіздің қысымын басқару үшін пайдалы. Бұл әсіресе қысымды ауа шектеулі жарыстарда пайдалы. Реттегіштің көмегімен жүйеңізді Ауа резервуарындағы қысымнан төмен қысыммен іске қосып, консистенцияны арттыра аласыз.
Бір цилиндрлі пневматикалық жүйеде жоғарыдағы суреттегі қызғылт сары сызықтың оң жағындағы бөліктер қысымды ауаны дайындайтын жеткізу сызығын құрайды. Бұған резервуар, қолмен басқару, электронды басқару және кейде қысым мониторы (реттегіш және қысым көрсеткіші) кіреді. Бұл компоненттер бүкіл жүйеге әсер етеді. Қызғылт сары сызықтың сол жағындағы бөліктер цилиндрлерді және кейде қысымды өлшейтін құралды қамтитын жеткізу жүйесінің бөлігі болып табылады. Фитингтер мен түтіктер барлық компоненттерді біріктіреді және бүкіл жүйеге таралады.
Екі цилиндрлі жүйе
Екі цилиндрлі жүйе әртүрлі қозғалыстар үшін бірнеше пневматикалық цилиндрлерді пайдаланады. Мысалы, біреу роботтың тырнағын басқара алады, ал екіншісі қабылдау механизмін басқарады. Осылайша, робот объектілерді басқара алады және оларды бір уақытта жинай алады, бұл тиімділікті оңтайландырады.
Бір цилиндрлік жүйеден айырмашылығы, екі цилиндрлі жүйе екі соленоидты жеткізу желісі арқылы байланыстырады, бұл жоғарыда бөлектелген қосымша компоненттерге ауа ағынына мүмкіндік береді. Құрамдас бөліктердің сипаттамалары мен пайдалану нұсқаулығын пайдалана отырып, сіз енді V5 Pneumatics жинағы арқылы өзіңіздің V5 Pneumatics жүйесін құруға дайынсыз.
Жинақтағы құрамдастарды түсініп, жұмыс істейтін пневматикалық жүйені құрғаннан кейін оны кодтау керек. Пневматикалық құрамдастарды кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .