V5 пневматикалық жинақтың құрамдас бөліктерін түсіну

Ауа багы

Ауа багы - қысымды ауаны сақтауға арналған цилиндрлік ыдыс.

Оның әртүрлі фитингтерді қабылдай алатын екі порты бар. Бір портта кіріс ретінде қызмет ететін клапан сабы болады. Басқа порт розетка ретінде пайдаланылады және төменде көрсетілген басқа арматуралардың бірін қабылдай алады.

Ауа баллонын роботыңызға немесе жобаңызға сыдырма байламдарды пайдаланып бекітуге болады.

Есіңізде болсын, батарея заряды азайған кезде оны қайта зарядтау қажет болғаны сияқты, ауа баллонын да қайта зарядтау қажет. Машинаны пайдаланып болғаннан кейін өшіргеніңіз сияқты, жұмысты аяқтағаннан кейін бактағы ауаны да шығаруыңыз керек.

Клапан сабы

Клапан сабы - велосипед немесе автомобиль шиналарындағы қысым кірісіне ұқсайтын кішкентай алтын түсті бөлшек (ресми түрде Шрейдер клапаны деп аталады). Пневматикалық жүйені жұмысқа дайындау маңызды. Оны M5 бұрандасын пайдаланып, ауа багына немесе түзу аналық фитингке мықтап бұрап бекітуге болады.

Бұл ауаны кіргізетін, бірақ шығармайтын бір жақты клапан, яғни сорғыны клапаннан алғаннан кейін, ол ауаны ішке кіргізу үшін жабылады. Клапан сабының ортасындағы түйреуішті басу арқылы ауа багынан ауаны шығаруға болады.

Ауа қысымын реттегіш

Жүйеңіздегі ауа қысымын реттегіш ауа қысымын басқару тұтқасы сияқты. Ауа қысымын реттеу цилиндрлердің ауа багындағы қысым төмендеген кезде тұрақты күшпен жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.

Мысалы, егер ауа багына бастапқыда 100 psi дейін қысым жасалса, цилиндрдің әрбір іске қосылуымен багтағы қысым төмендейді. Қысым реттегішінсіз цилиндрдің күші біркелкі болмайды - ауа багындағы қысым төмендеген сайын ол да азаяды.

Мысалы, реттегішті 50 psi-ге орнатсаңыз, ауа багының қысымы 50 psi-ден төмен түскенше цилиндрдің күші барлық іске қосулар үшін бірдей болады.

Сонымен, қысымды реттеу арқылы цилиндрлер аз күшпен, бірақ тұрақтырақ жұмыс істейді. Ауа таусылғанға дейін цилиндрлерден көбірек қимылдар аласыз.

Арматура деп аталатын бөлшектерді реттегіштің кірісіне (ауа келетін жер бедерлі үшбұрышпен белгіленген) және шығысына (ауа шығатын жер) қосуға болады. Содан кейін, қара дөңгелекті бұрау арқылы шығатын ауа қысымын өзгерте аласыз. Бұл қысымның белгілі бір шектен асып кетпеуін қамтамасыз етеді.

Ауа қысымын реттегіш кронштейні

Ауа қысымын реттегіш кронштейні ауа қысымын реттегішті роботыңызға орнату үшін қолданылады.

Ауа қысымын реттегіш тұтқасының жанындағы қара гайканы алып тастаңыз және кронштейнді сырғытыңыз. Содан кейін гайканы орнына қойып, ауа қысымын реттегішті кронштейнге бекіту үшін қатайтыңыз. Кронштейнді роботыңызға стандартты VEX жабдығын пайдаланып бекітуге болады.

Ауа қысымын өлшейтін құрал

Арматура

Ерлерге арналған түзу фитинг

Түзу арматура түтікті ауа багына, ауа қысымын реттегішке, электромагнитке немесе цилиндрге қосу қажет болған кезде қолданылады.

M5 бұрандасын түтікке қосу керек құрылғыға бұраңыз. Содан кейін түтік фитингтің қызыл ұшына итеріп бекітіледі.

Түтікті фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікті алыңыз.

Шынтақ фитингі

Шынтақ фитингі түзу еркек фитингіне ұқсас, бірақ түтік 90 градус бұрышпен шығады.

M5 бұрандасын түтікті жалғау қажет құрылғыға бұрап бекітуге болады. Содан кейін түтік фитингтің қызыл ұшына итеріп бекітіледі.

Түтікті фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікті алыңыз.

Шынтақ фитингінде роботқа бекіту үшін пайдалануға болатын бекіту тесігі де бар.

Ауа ағыны клапанын орнату

Ауа ағыны клапанының фитингі ауа цилиндрлерінің қозғалыс жылдамдығын басқару үшін қолданылады. Ауа цилиндрінің қозғалыс күшін басқаратын ауа қысымын реттегіштен айырмашылығы, ауа ағынының мәні жылдамдыққа әсер ететін ағын жылдамдығын басқарады.

Ауа ағынының мәні әдетте жылдамдықты басқарғыңыз келетін ауа цилиндріндегі портқа орнатылады.

Футболка кию

«Т» пішініне байланысты аталған «Ти» фитингі пневматикалық жүйеңізде 3 түтікшені біріктіруге мүмкіндік береді.

Мысалы, сіз оны ауа багін, ауа қысымын өлшегішті қосу және жүйенің қалған бөлігіне ауа беру үшін үшінші шығысты пайдалану үшін пайдалана аласыз.

Түтікше - фитингтің қызыл ұшына итеріп бекітілетін құрылғы.

Түтікті фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікті алыңыз.

Трикотаж фитингінде оны роботқа бекіту үшін пайдалануға болатын екі бекіту тесігі бар.

Тікелей әйелдерге арналған фитинг

Тікелей аналық фитинг M5 аталық бұрандасын түтік бөлігіне жалғау қажет болған кезде қолданылады. Мысалы, ауа қысымын өлшегішті осы бөлікті пайдаланып қосуға болады.

Құрылғының M5 еркек бұрандасын осы фитингтің аналық бұрандасына бұрап бекітуге болады. Содан кейін түтік фитингтің қызыл ұшына итеріп бекітіледі.

Түтікті фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікті алыңыз.

4 мм ашасы

Бір жағында қара түтікшесі және екінші жағында кішкентай тұтқасы бар 4 мм тығын пневматикалық жүйеңіздегі ашық ұштарын жабуға арналған пайдалы құрал болып табылады. Ол пайдаланылмайтын кез келген пневматикалық фитингке тығыз орналасады және сіздің түтігіңізбен бірдей өлшемде болады.

Бұл пайдаланылмаған шығыстар ауаның шығуына мүмкіндік беретін соленоид сияқты бөлшектер үшін пайдалы. Қосымша түтіктерді трос фитингімен қайта бағыттаудың орнына, ауа ағынын тоқтату үшін бұл ашаны тікелей фитингке салуға болады. Бұл барлық қысымды ауаның жүйеңізде қалуын қамтамасыз етеді, бұл орынды үнемдеуге және жүйені тиімді пайдалануға мүмкіндік береді.

Түтік кескіш

4 мм түтікше

Пневматикалық жинақтағы сыртқы диаметрі 4 мм x 2,5 мм ішкі диаметрі бар полиуретанды (PU) түтік пневматикалық жүйедегі тамырлар сияқты жұмыс істейді, қысымды ауаны бір бөліктен екінші бөлікке жылжытады. Веналар біздің денемізде қанды қалай тасымалдайды, бұл түтік қондырғыдағы ауаны жылжытады.

Түтіктерді кескіш арқылы кез келген ұзындыққа кесуге болады.

Қолмен басқару

Клапанның фитингін жабыңыз

Өшіру клапанының фитингінде ауа ағынын қосу және өшіру үшін пайдалануға болатын шүмек бар.

Өшіру клапанының фитингі ауа ағынының бағытын көрсететін көрсеткімен белгіленген. Ауа дұрыс бағытта ағуы үшін Value жүйесін жүйеге қосуды ұмытпаңыз.

Үстіңгі дискіні бұру арқылы ауа ағынын басқаруға болады: ол бұрылса, ол ағынмен «T» жасайды, клапан жабылады, ал ағынмен сәйкес келетіндей бұрылғанда, ол ашық болады. Клапанды жабу ауаның жүйенің қалған бөлігіне ағып кетуіне жол бермейді, ол пайдаланбаған кезде ауаның жоғалуын болдырмайды және жүйенің қауіпсіз болуын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.

Электрондық бақылау

Екі әрекетті электромагниттік

Қос әрекетті электромагнитті V5 миы басқарады. Сіз роботыңызды әдетте пневматикалық цилиндрді ұзарту немесе шығару үшін қолданылатын электромагниттегі екі розетканың біріне ауа бағыттау үшін кодтай аласыз.

Тікелей еркек фитингті немесе шынтақ фитингін соленоидтағы порттарға қосуға болады, содан кейін жүйенің қалған бөлігіне ауа тасымалдау үшін құбырды қосуға мүмкіндік береді.

Соленоидтың екі жағында P деп белгіленген екі порт бар. Бұл жерде қысымды ауамен жабдықтау қосылады. Басқа P портын қысымды ауаны жүйенің басқа бөліктеріне қосу үшін пайдалануға болады.

Қысымдағы ауаны А немесе В портына бағыттауға болады және сіздің кодыңызбен басқарылады.

Ауа цилиндрі қозғалған кезде қалдық ауа шығатын R деп белгіленген екі шығару порты бар. Бұл порттар саңылау болып табылады, яғни екеуі де біріктірілген.

Екі әрекетті электромагнитті қолдану және қолдану туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .

Екі әрекетті электромагниттік драйвер кабелі

Екі әрекетті электромагниттік драйвер кабелі қос әрекетті электромагнитті роботтың V5 миымен байланыстырады.

Кабельдің бір ұшында мидағы 3 сымды портқа қосылатын 3 сымды штепсель бар. Екінші жағында электромагниттегі штепсельдердің әрқайсысына қосылған екі розетка бар.

Қара және қызыл сымдары бар қосқыш соленоидтың A деп белгіленген жағын, ал жасыл және ақ сымдары бар қосқыш В деп белгіленген соленоидтың жағына қосылуы керек.

Цилиндрлер

25 мм инсульт пневматикалық цилиндр

Жинақта үш өлшемде келетін пневматикалық цилиндр қысымды ауаны алға-артқа қозғалысқа айналдырады және екі жақты әрекет ету мүмкіндігіне ие болғандықтан ұзартуға (итеруге) және кері тартуға (тартуға) болады. «Инсульт ұзындығы» немесе цилиндрдің бір циклде қаншалықты қозғалатыны әр өлшем үшін әртүрлі, сондықтан ол әртүрлі жоба қажеттіліктеріне сай болуы мүмкін.

Цилиндрді түтікке түзу ер, шынтақты пневматикалық фитинг немесе ауа ағыны клапанының фитингі арқылы қосасыз. Бұл ауа қысымын қозғалысқа айналдыратын орнатуды жасайды. Есіңізде болсын, цилиндрге неғұрлым көп қысым берілсе, соғұрлым ол күш соғұрлым күшті болады - сондықтан көп қысым көбірек күшті білдіреді. Цилиндрлердің поршеньдік штангасында №8-32 жіп бар, бұл оны стандартты VEX жабдығымен үйлесімді етеді.

50 мм инсульт пневматикалық цилиндр

75 мм инсульт пневматикалық цилиндр