V5 пневматикалық жинақтың құрамдас бөліктерін түсіну

Әуе цистернасы

Ауа цистернасы - қысымды ауаны сақтауға арналған цилиндрлік ыдыс.

Оның әртүрлі фитингтерді қабылдай алатын екі порты бар. Бір портта кіріс ретінде қызмет ететін клапан бағанасы болады. Басқа порт розетка ретінде пайдаланылады және төменде көрсетілген басқа фитингтердің бірін қабылдай алады.

Әуе сыйымдылығын ілмектерді пайдаланып роботқа немесе жобаға бекітуге болады.

Есіңізде болсын, батарея заряды таусылған кезде зарядтау қажет болғандай, ауасы аз болған кезде ауа багын толтыру керек. Сондай-ақ, машинаны пайдалануды аяқтағаннан кейін оны өшіру сияқты, сіз де жұмыс істеп болғаннан кейін резервуардағы ауаны шығаруыңыз керек.

Клапан бағанасы

Клапанның бағанасы - бұл велосипед немесе автомобиль шинасындағы қысым кірісіне ұқсайтын кішкентай алтын түсті бөлік (ресми түрде Schrader клапаны деп аталады). Бұл пневматикалық жүйені жұмысқа дайындау үшін маңызды. Оны M5 жіпті пайдаланып ауа багына немесе түзу әйел фитингіне мықтап бұрауға болады.

Бұл ауаны ішке кіргізетін, бірақ сыртқа шығармайтын бір жақты клапан, яғни сорғыны клапаннан шығарғаннан кейін ол ауаны ішке қалдыру үшін жабылады. Ауа резервуарындағы ауаны клапан бағанының ортасындағы түйреуішті басу арқылы шығаруға болады.

Ауа қысымының реттегіші

Жүйедегі ауа қысымының реттегіші ауа қысымын басқару тұтқасы сияқты. Ауа қысымын реттеу цилиндрлердің тұрақты күшпен жұмыс істеуіне мүмкіндік береді, өйткені ауа резервуарындағы қысым төмендейді.

Мысалы, әуе багына бастапқыда 100psi қысым болса, цистернадағы қысым цилиндрді әр іске қосқан сайын азаяды. Қысым реттегіші болмаса, цилиндрдің күші біркелкі болмайды - ол ауа резервуарындағы қысым азайған сайын азаяды.

Мысалы, реттегішті 50psi-ге орнатсаңыз, цилиндрдің күші Ауа резервуарының қысымы 50psi-ден төмен түспейінше, барлық іске қосулар үшін біркелкі болады.

Осылайша, қысымды реттей отырып, цилиндрлер аз күшпен жұмыс істейді, бірақ консистенциясы жоғары болады. Сондай-ақ, ауа таусылғанға дейін цилиндрлерден көбірек іске қосулар аласыз.

Арматура деп аталатын бөліктерді реттегіштің кірісіне (ауа рельефті үшбұрышпен белгіленген жерде) және шығысқа (ауа шығатын жерде) қосуға болады. Содан кейін қара дискті бұру арқылы шығатын ауа қысымын өзгертуге болады. Бұл қысымның белгілі бір шектен асып кетпеуін қамтамасыз етеді.

Ауа қысымын реттегіш кронштейн

Ауа қысымын реттегіш кронштейн ауа қысымын реттегішті роботқа орнату үшін пайдаланылады.

Ауа қысымы реттегішінің тұтқасының жанындағы қара гайканы алыңыз және кронштейнді сырғытыңыз. Содан кейін гайканы орнына қойып, ауа қысымының реттегішін кронштейнге бекіту үшін тартыңыз. Кронштейнді роботқа стандартты VEX жабдығы арқылы бекітуге болады.

Ауа қысымының көрсеткіші

Жүйеңіздегі ауа қысымының өлшегіші ауа резервуарындағы немесе орнатылған жерге байланысты жүйедегі қысымның қаншалықты екенін көрсететін есептегіш сияқты. Ол әдетте реттеушінің алдына қойылады және жалпы қысымды көруге көмектеседі. Өлшеуіште M5 жіп бар, сондықтан оны түзу әйел фитингіне немесе ауа бакіндегі сияқты кез келген M5 тесігіне тікелей қосуға болады.

Тікелей ерлерге арналған фитинг

Тікелей еркек фитинг құбырды ауа резервуарына, ауа қысымын реттегішке, соленоидқа немесе цилиндрге қосу қажет болғанда қолданылады.

M5 жіпті түтікке қосу керек құрылғыға бұраңыз. Содан кейін түтік фитингтің қызыл ұшына итермелеу болып табылады.

Түтікшені фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікшені алыңыз.

Шынтақты фитинг

Шынтақ фитингі түзу еркек фитингіне ұқсас, бірақ түтік 90 градус бұрышта шығады.

M5 жіпті құбырды жалғау керек құрылғыға бұрап қоюға болады. Содан кейін түтік фитингтің қызыл ұшына итермелеу болып табылады.

Түтікшені фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікшені алыңыз.

Шынтақ фитингінде сонымен қатар оны роботқа бекіту үшін пайдалануға болатын бекіту тесігі бар.

Ауа ағыны клапанының фитингтері

Ауа ағыны клапанының фитингі ауа цилиндрлерінің қозғалу жылдамдығын басқару үшін қолданылады. Ауа цилиндрі қозғалысының күшін басқаратын ауа қысымын реттегіштен айырмашылығы, ауа ағынының мәні жылдамдыққа әсер ететін ағын жылдамдығын басқарады.

Ауа ағынының мәні әдетте жылдамдықты басқарғыңыз келетін ауа цилиндріндегі портқа орнатылады.

Тіс қондыру

«T» пішіні үшін аталған Tee Fitting пневматикалық жүйеде құбырдың 3 бөлігін біріктіруге мүмкіндік береді.

Мысалы, оны ауа резервуарын, ауа қысымын өлшейтін құралды қосу үшін және жүйенің қалған бөлігін ауамен қамтамасыз ету үшін үшінші розетканы пайдалану үшін пайдалануға болады.

Түтік фитингтің қызыл ұшына итергіш болып табылады.

Түтікшені фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікшені алыңыз.

Tee Fitting құрылғысында оны роботқа бекіту үшін пайдалануға болатын екі бекіту тесігі бар.

Тікелей әйел фитингі ер M5 жіпті түтік бөлігіне жалғау қажет болғанда қолданылады. Мысалы, ауа қысымын өлшегішті осы бөлік арқылы қосуға болады.

Құрылғының еркек M5 жібін осы фитингтің әйел жіпіне бұрап қоюға болады. Содан кейін түтік фитингтің қызыл ұшына итеріліп бекітіледі.

Түтікшені фитингтен босату үшін қызыл босату түймесін басып, түтікшені алыңыз.

4 мм аша

Бір жағында тұтас қара түтігі және екінші жағында кішкене тұтқасы бар 4 мм штепсель пневматикалық жүйедегі ашық ұштарды жабуға арналған пайдалы құрал болып табылады. Ол пайдаланылмайтын кез келген пневматикалық фитингке мықтап сәйкес келеді және сіздің құбырыңыздың өлшемімен бірдей.

Бұл пайдаланылмаған шығыстар ауаның шығуына мүмкіндік беретін Соленоид сияқты бөлшектер үшін пайдалы. Қосымша түтіктерді Tee Fitting арқылы қайта бағыттаудың орнына, ауа ағынын тоқтату үшін бұл штепсельді фитингке тікелей қоюға болады. Бұл барлық қысымды ауаның жүйеде қалуын қамтамасыз етеді, бұл кеңістікті үнемдеуге және жүйені тиімді пайдалануға мүмкіндік береді.

Түтік кескіш

Түтік кескіш, пневматикалық құралдар жинағының маңызды бөлігі, түтікшені дұрыс ұзындыққа кесу үшін пайдаланылады. Оның үшбұрышты жүзі ауаның ағып кетуіне жол бермеуге көмектесетін таза, түзу кесулер жасайды. Оны пайдалану үшін түтікшені кескішке салып, ұқыпты кесу үшін оны қысыңыз. Пышақ өткір болғандықтан, кескішпен абай болуды ұмытпаңыз. Бұл құрал сіздің жүйеңіздің мүмкіндігінше жақсы жұмыс істеуіне көмектеседі.

4 мм түтік

Пневматикалық жинақтағы сыртқы диаметрі 4 мм x 2,5 мм ішкі диаметрі бар полиуретанды (PU) түтік пневматикалық жүйедегі тамырлар сияқты жұмыс істейді, қысымды ауаны бір бөліктен екінші бөлікке жылжытады. Веналар біздің денемізде қанды қалай тасымалдайды, бұл түтік қондырғыдағы ауаны жылжытады.

Түтіктерді кескіш арқылы кез келген ұзындыққа кесуге болады.

Клапанның фитингін жабыңыз

Өшіру клапанының фитингінде ауа ағынын қосу және өшіру үшін пайдалануға болатын шүмек бар.

Өшіру клапанының фитингі ауа ағынының бағытын көрсететін көрсеткімен белгіленген. Ауа дұрыс бағытта ағуы үшін Value жүйесін жүйеге қосуды ұмытпаңыз.

Үстіңгі дискіні бұру арқылы ауа ағынын басқаруға болады: ол бұрылса, ол ағынмен «T» жасайды, клапан жабылады, ал ағынмен сәйкес келетіндей бұрылғанда, ол ашық болады. Клапанды жабу ауаның жүйенің қалған бөлігіне ағып кетуіне жол бермейді, ол пайдаланбаған кезде ауаның жоғалуын болдырмайды және жүйенің қауіпсіз болуын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.

Екі әрекетті электромагниттік

Қос әрекетті электромагнитті V5 миы басқарады. Сіз роботыңызды әдетте пневматикалық цилиндрді ұзарту немесе шығару үшін қолданылатын электромагниттегі екі розетканың біріне ауа бағыттау үшін кодтай аласыз.

Тікелей еркек фитингті немесе шынтақ фитингін соленоидтағы порттарға қосуға болады, содан кейін жүйенің қалған бөлігіне ауа тасымалдау үшін құбырды қосуға мүмкіндік береді.

Соленоидтың екі жағында P деп белгіленген екі порт бар. Бұл жерде қысымды ауамен жабдықтау қосылады. Басқа P портын қысымды ауаны жүйенің басқа бөліктеріне қосу үшін пайдалануға болады.

Қысымдағы ауаны А немесе В портына бағыттауға болады және сіздің кодыңызбен басқарылады.

Ауа цилиндрі қозғалған кезде қалдық ауа шығатын R деп белгіленген екі шығару порты бар. Бұл порттар саңылау болып табылады, яғни екеуі де біріктірілген.

Екі әрекетті электромагнитті қолдану және қолдану туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .

Екі әрекетті электромагниттік драйвер кабелі

Екі әрекетті электромагниттік драйвер кабелі қос әрекетті электромагнитті роботтың V5 миымен байланыстырады.

Кабельдің бір ұшында мидағы 3 сымды портқа қосылатын 3 сымды штепсель бар. Екінші жағында электромагниттегі штепсельдердің әрқайсысына қосылған екі розетка бар.

Қара және қызыл сымдары бар қосқыш соленоидтың A деп белгіленген жағын, ал жасыл және ақ сымдары бар қосқыш В деп белгіленген соленоидтың жағына қосылуы керек.

25 мм инсульт пневматикалық цилиндр

Жинақта үш өлшемде келетін пневматикалық цилиндр қысымды ауаны алға-артқа қозғалысқа айналдырады және екі жақты әрекет ету мүмкіндігіне ие болғандықтан ұзартуға (итеруге) және кері тартуға (тартуға) болады. «Инсульт ұзындығы» немесе цилиндрдің бір циклде қаншалықты қозғалатыны әр өлшем үшін әртүрлі, сондықтан ол әртүрлі жоба қажеттіліктеріне сай болуы мүмкін.

Цилиндрді түтікке түзу ер, шынтақты пневматикалық фитинг немесе ауа ағыны клапанының фитингі арқылы қосасыз. Бұл ауа қысымын қозғалысқа айналдыратын орнатуды жасайды. Есіңізде болсын, цилиндрге неғұрлым көп қысым берілсе, соғұрлым ол күш соғұрлым күшті болады - сондықтан көп қысым көбірек күшті білдіреді. Цилиндрлердің поршеньдік штангасында №8-32 жіп бар, бұл оны стандартты VEX жабдығымен үйлесімді етеді.

50 мм инсульт пневматикалық цилиндр

75 мм инсульт пневматикалық цилиндр