Робот дизайнымен жұмысты бастау: V5RC Over Under – VEX кітапханасы

Кіріспе

Бұл мақаланың мақсаты 2023-2024 VEX Robotics Competition (VRC) ойынымен таныс емес және ендіжастан асқандар үшін пайдалы ақпаратты ұсыну болып табылады. Бұл мақаланың тақырыптары Striker құру мақсатын және оны өзіңіз жасаудың келесі қадамдарын қамтиды.

Бейтарап фонда орнатылған сенсорларды, қозғалтқыштарды және тегіс шассиді қоса, оның әртүрлі құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін көрсететін V5 робототехникасына арналған жарыс роботының иллюстрациясы.

Батыр боттарды VEX инженерлері жарысты ойнау үшін жыл сайын әзірлейді. Hero Bot дизайны ойынға байланысты жылдан жылға өзгеріп отырады, сондықтан Over Under VRC ойыны үшін Hero Bot Strikerболып табылады.

Есіңізде болсын, Hero Bot соңғы өнім емес, сынау және жақсарту үшін бастапқы нүкте ретінде жасалған. Hero Bot жаңа командалар құрылыстың құнды дағдыларын меңгеруі және маусымның басында бәсекелесу үшін реттей алатын роботы болуы үшін жасалған. Жетілдірілген командалар ойынның динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинай алу үшін батыр ботты да пайдалана алады.

Моторларды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, V5 бәсекелестік роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін бейнелейтін диаграмма, олардың бәсекеге қабілетті робототехника үшін орналасуы мен функционалдығын көрсетеді.

2023-2024 жылдардағы Hero Bot ешбір жағдайда түпкілікті өнім емес, Triball ұпай жинайтын машина. Қайталап айтсақ, батыр бот - бастапқы нүкте. Біз VEX-те барлығының биылғы Байқауда бәсекеге түсуге әділ мүмкіндігі болуы керек деп есептейміз, осылайша Hero Bot дүниеге келді.

Бәсекелестік қорқынышты болып көрінуі мүмкін, әсіресе көп жылдар бойы тәжірибесі мол командалар болған кезде.

Building Striker, ойынды қағаз бетінен оқудың орнына, робот дизайнына не қажет екенін көбірек түсіне алады.

Робототехника жарыстарындағы V5 санатына қатысты негізгі мүмкіндіктерді бейнелейтін, оның құрамдас бөліктері мен құрылымын көрсететін V5 жарыс роботының диаграммасы.

ойын нұсқаулығын зерделей отырып, жаңадан келген ойыншы ретінде ережелерге бағынып, жинау әрекеттерін орындайтын роботты дәл елестету қиын.

Дәл осы себепті Striker барлығына тәжірибесіне қарамастан бір жерден бастауға мүмкіндік беру үшін жасалып, барлығына ұсынылды.

Робот дизайнын бастау

Осылай ойланыңыз; VEX V5 Competition Starter Kits (постергесілтеме) берілген бөлшектер мен қосылым үлгілерінің шексіз дерлік тіркесімі бар. Бұл мәлімдеме дұрыс болса, математикалық тұрғыдан бәрі мүмкін. Барлық мәселелеріңізге жауап беру үшін дәл осы формуланы табу керек. Осыған байланысты туындайтын сұрақ: «Мен неден бастаймын?»

Бастапқы сызық

Сенсеңіз де, сенбесеңіз де, Striker құрастырып, ойынды сынап көргеннен кейін, сіз қазірдің өзінде бастадыңыз! Еркін салуды бастағанда, неліктен және дегенді қандай мақсатта еркін салып жатқаныңызды айту керек. Бұл жауаптардың сұрақтары Striker қолданбасын сынау арқылы табылған болуы мүмкін. Құрауға кіріспес бұрын ойын нұсқаулығында табылған ойлау және дизайн шектеулерін құжаттау жиі пайдалы.

V5 жарыс роботтарының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, робототехника жарыстарында оңтайлы өнімділік үшін әртүрлі бөліктерді және олардың орналасуын көрсетеді.

Дизайныңызға қол жеткізгіңіз келетін мақсаттармен диаграмма жасай аласыз.
- Сіз қол жеткізгіңіз келетін мақсаттардың кейбір мысалдарына мыналар жатады:
  - Мен дизайн Triball ұпайын алғым келеді.
  - Мен матчтың соңында дизайнның жоғарылағанын қалаймын.
  - Мен дизайнның ұзын тосқауылдан өтуін қалаймын.

VEX V5 Competition Starter Kit білім беру робототехникасы мен жарыстарға арналған қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық бөлшектерді қоса алғанда, бәсекелес роботтарды құруға арналған компоненттерді көрсететін нобай.

Сондай-ақ дизайндағы шектеулермен диаграмма жасай аласыз.
- Сізге қарастыруға болатын шектеулердің кейбір мысалдары мыналарды қамтиды:
  - Барлық қозғалтқыштардың 88 Вт біріктірілген қуатын ғана пайдалана алады (11 Вт & 5,5 Вт).
  - Тек V5 жүйесінің бөліктерін пайдалануға болады.
  - Бір уақытта тек бір Triball сақтай алады.

Бұл сұрақтарды тек есте сақтау үшін ғана емес, сонымен қатар жолда қалу үшін де қою маңызды. Қосылымдардың шексіз комбинацияларымен сіз бастағаннан кейін неліктен бастағаныңызды дәл есте сақтау қиын болуы мүмкін. Мақсатыңызды және барлық шектеу факторларын тізімдеу сізге бастапқыда қалаған нәрсені жасауға көмектеседі.

Жобалау, жасау және қайталау

Сіздің мақсатыңыз бен шектеулеріңізді білу шешіміңізді жобалау кезеңін белгілейді. Құрылысты бастамас бұрын жоспар құру маңызды. Құру нұсқаулары құрылыстың өте нақты және егжей-тегжейлі жоспарын ұсынады. Тегін құрылыс кезінде жоспарлар жеңілірек болуы мүмкін, бірақ сіз құруға тырысып жатқан нәрсенің қандай да бір эскизін қамтуы керек. Бұл сіздің идеяңыздың психикалық үлгісін жасауды, оны қағазға көшіруді, содан кейін сызбаңызды жинақтағы нақты бөліктерге сәйкестендіруді білдіреді.

VEX V5 жүйесіндегі бәсекелес робот конфигурациясының скриншоты, әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың орналасуын суреттейді, бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен функционалдығын көрсетеді.

Құрастыру арқылы қол жеткізгіңіз келетін нәрсені және сіз бен осы мақсат арасындағы тікелей факторларды анықтағаннан кейін, бұл теңгерім әрекеті болып табылады. Сіз нақты қол жеткізгіңіз келетін нәрсені жасау үшін шектеулеріңіз бен мақсаттарыңыз арасындағы тамаша теңгерімді табуыңыз керек. Жаңа нәрселерді сынап көруден қорықпаңыз! Осы ықтимал шешімдермен және құрастырулармен тәжірибе жасағанда, бір нақты жолды ұстанбау маңызды. Жинақтағы бөліктердің шексіз дерлік комбинациясы арқылы сіздің мәселеңізге бірден көп көзқарас бар! Ол сіздің мақсатыңызға жететініне және әлі де шектеулеріңізге сәйкес келетініне көз жеткізу үшін құрастыруды сынап, қайталаңыз. Тегін құрылыс процесі өте қызық, өйткені ол сізді жүргізуші орнына орналастырады! Ақырында, бұл жарыс болғанымен, бұл достық жарыс.

V5 бәсекелестік роботының диаграммасы, бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен функционалдығын суреттейтін әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуы.

VEX Forum және VEX Professional Development Plus (PD+)ке барыңыз, онда басқа командалардың құрастыруларынан көптеген тамаша ресурстар бар! Шабыт алыңыз, сұрақтар қойыңыз немесе VEX қызметкерлері, VEX тәлімгерлері немесе VEX энтузиастары жауап берген сұрақтардың шешімдерін қараңыз!