VEXcode VR толық көлемінде қолданылған робот - 2023-2024 жылдардағы VEX IQ робототехника жарысының (VIQRC) толық көлемінде қолданылған VEX IQ Hero Bot Byte виртуалды нұсқасы. Виртуалды байттың өлшемдері мен қозғалтқыштары физикалық байтпен бірдей, бірақ VEXcode VR-де автономды бағдарламалауға арналған қосымша сенсорлар бар. VEXcode VR ойын алаңында тек бір ғана робот бар және ол алдын ала конфигурацияланған. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала анықталған үлгі жобасының қажеттілігін жояды.
Робот басқару элементтері
Байт келесі басқару элементтеріне ие:
трансмиссиясы. Бұл бейнеде көрсетілгендей, VEXcode VR құралдар жинағындағы «Жүргізу жүйесі» санатындағы блоктарға роботты басқаруға және бұруға мүмкіндік береді.
Arm Motor Group басқаратынArm. Қолды осы бейнеде көрсетілгендей көтеруге және түсіруге болады. Бұл роботқа ойын нысандарын тасымалдау сияқты әрекеттерді орындауға мүмкіндік береді.
Қолды [Spin for] блогын пайдаланып көтеруге болады. Қол 1300 градусқа алға бұрылған кезде толығымен көтеріледі.
Сору қозғалтқыштары тобы басқаратын кіріс. Ингаляцияны алға және кері айналдыруға болады. Бұл роботқа ойын заттарын жинауға және ұпай жинауға мүмкіндік береді.
Кіріс бөлігін [Spin for] блогын пайдаланып айналдыруға болады. Ішке қабылдау құрылғысы 90 градус алға бұрылған кезде бір блок жинайды, ал 90 градус кері бұрылған кезде бір блокты алады немесе тастайды.
Робот сенсорлары
Virtual Byte VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалауға арналған сенсорларды қосты.
Инерциялық сенсор
VEX IQ (2-ші буын) миына орнатылғанинерциялық сенсоры Byte-ке трансмиссия бағытын пайдаланып дәл және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік беру үшін трансмиссиямен бірге қолданылады.
VEX IQ (2-ші буын) миына орнатылған инерциялық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін, осы мақаланы VEX кітапханасынан қараңыз.
Трансмиссия бағыты 0-ден 359,9 градусқа дейінгі мәнді көрсетеді, ал сағат тілімен жүру оң мән болып табылады.
Қашықтық сенсоры
қашықтық сенсоры нысанның сенсорға жақын екенін, сондай-ақ сенсордың алдыңғы жағынан нысанға дейінгі шамамен қашықтықты миллиметр немесе дюйммен көрсетеді.
Қашықтық сенсоры Byte құрылғысының алдыңғы жағында орналасқан және кез келген заттарды немесе кедергілерді анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.
Көрсеткіштерді жинаған кезде Байттың иін қашықтық сенсорын жауып қалмас үшін жеткілікті түрде көтеру керек екенін ескеріңіз.
IQ (2-ші буын) қашықтық сенсоры, туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасының мақаласын қараңыз.
Оптикалық сенсор
оптикалық сенсоры нысанның сенсорға жақын екенін және жақын болса, сол нысанның түсі қандай екенін хабарлайды.
Оптикалық сенсор сонымен қатар нысанның жарықтығы мен реңк мәнін градуспен көрсете алады.
Оптикалық сенсор Байттың кірісінде орналасқан. Оны блоктың кірісте қашан екенін және сол блоктың түсі қандай екенін анықтау үшін пайдалануға болады.
Оптикалық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасының бабын .
Бампер қосқышы
бамперлік қосқышоның қазіргі уақытта басылып тұрғанын немесе басылмағанын хабарлайды.
Бампер қосқышы оптикалық сенсордың артындағы кіріс тесігінің ішінде орналасқан және блоктың кіріс тесігіне қашан жүктелгенін анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.
Bumper Switch, туралы қосымша ақпарат алу үшін осы VEX кітапханасының мақаласын қараңыз.