VEXcode VR Full Volume бағдарламасында қолданылатын робот - 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) толық көлемі үшін пайдаланылатын байттың виртуалды нұсқасы, VEX IQ Hero Bot. Виртуалды байттың физикалық байт сияқты өлшемдері мен қозғалтқыштары бар, бірақ VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалауға арналған сенсорлар қосылған. VEXcode VR жүйесіндегі толық көлемді ойын алаңында бір ғана робот бар және ол алдын ала конфигурацияланған. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды.
Робот басқару элементтері
Байтта келесі басқару элементтері бар:
жетек. Бұл роботты басқару және айналдыру үшін VEXcode VR құралдар жинағындағы блоктардың «Drivetrain» санатына мүмкіндік береді.
Arm Motor Group басқаратынArm. Қолды көтеруге және түсіруге болады. Бұл роботқа ойын нысандарын тасымалдау сияқты әрекеттерді орындауға мүмкіндік береді.
Қолды [Spin for] блогы арқылы көтеруге болады. 1300 градусқа алға айналдырғанда, қол толығымен көтеріледі.
Қабылдау қозғалтқышы тобы басқаратын қабылдау. Қабылдауды алға және кері айналдыруға болады. Бұл роботқа ойын нысандарын жинауға және ұпай жинауға мүмкіндік береді.
Қабылдауды [Spin for] блогы арқылы айналдыруға болады. Қабылдау 90 градусқа алға айналдырған кезде Блокты жинайды, ал 90 градусқа кері айналдырғанда Блокты ұпай жинайды немесе түсіреді.
Робот сенсорлары
Virtual Byte VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалау үшін сенсорларды қосты.
Инерциялық сенсор
VEX IQ (2-ші буын) миына орнатылғанинерциялық сенсор Байтқа жетектің бағытын пайдаланып дәл және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік беру үшін жетекпен бірге пайдаланылады.
VEX IQ (2-ші буын) миына енгізілген инерциялық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .
Қозғалтқыштың тақырыбы 0-ден 359,9 градусқа дейінгі мәнді хабарлайды және сағат тілі бойынша оң.
Қашықтық сенсоры
қашықтық сенсоры нысанның сенсорға жақын екенін, сондай-ақ сенсордың алдыңғы жағынан нысанға дейінгі шамамен қашықтықты миллиметр немесе дюйммен хабарлайды.
Қашықтық сенсоры Байттың алдыңғы жағында орналасқан және оны кез келген нысандарды немесе кедергілерді анықтау үшін пайдалануға болады.
Көрсеткіштерді жинау кезінде қашықтық сенсорын бөгеп алмау үшін байттың қолы жеткілікті түрде көтерілуі керек екенін ескеріңіз.
IQ (2-ші буын) қашықтық сенсоры туралы қосымша ақпаратты осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.
Оптикалық сенсор
оптикалық сенсор нысанның сенсорға жақын екенін және егер болса, бұл нысанның түсі қандай екенін хабарлайды.
Оптикалық сенсор сонымен қатар нысанның жарықтығы мен реңк мәнін градуспен хабарлай алады.
Оптикалық сенсор байт қабылдауының ішінде орналасқан. Оны Блоктың қабылдауда қашан екенін, сондай-ақ бұл Блоктың түсі қандай екенін анықтау үшін пайдалануға болады.
Оптикалық сенсор туралы қосымша ақпаратты осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.
Бампер қосқышы
бампер қосқышыоның қазіргі уақытта басылып тұрғанын немесе басылмайтынын хабарлайды.
Бампер қосқышы Оптикалық сенсордың артындағы кірістің ішінде орналасқан және оны Блоктың кіріске қашан жүктелетінін анықтау үшін пайдалануға болады.
Бампер қосқышы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы VEX кітапханасының мақаласын қараңыз.