Тырнақтар әдетте қолдың ұшына бекітіледі және затты ұстау үшін қолданылады. Қозғалтқыштар тырнақтарды белсендіру үшін қолданылады. Қозғалтқыштар әдетте беріліс қатынасы немесе жұлдызша/тізбек жүйесімен қолданылады.
Бір жақты және екі жақты тырнақтар ұлғайту моментінің беріліс коэффициентін, ал роликті тырнақтар жылдамдықты арттыру жылдамдығын пайдалануы мүмкін. Тырнақтарды VEX IQ жүйесіндегі әртүрлі арқалықтар, тісті доңғалақтар және басқа өнімдер арқылы жинауға болады. Тырнақтарды ұстауды арттыру үшін резеңке таспаларды, қабылдау қақпақтарын және/немесе тартқыш сілтемелерді пайдалануға болады.
Уақыт болса, ойын бөліктерін басқару үшін қайсысы тиімдірек болатынын бағалау үшін жобалау кезеңінде тырнақтардың бірнеше прототиптерін жасау керек. Кейде қарапайым тырнақ дизайны ең бәсекеге қабілетті болуы мүмкін.
Тырнақтардың кейбір жалпы түрлері осы мақалада түсіндіріледі. Тырнақтардың осы жалпы түрлерінің 3D құрастыру мысалдары қамтылғанын ескеріңіз. Көптеген көзқарастарды көру үшін модельдерді басқаруға, бұруға және үлкейтуге және кішірейтуге болады.
Бір жақты тырнақ
Бір жақты тырнақ немесе кейде қысқыш тырнақ деп аталады, әдетте қозғалмайтын арқалықпен және қозғалтқыш/тісті беріліс жүйесіне бекітілген екінші арқалықпен жиналады.
- Қозғалтқышпен іске қосылған тырнақтың бүйірі ашылады және жабылады, ойын бөлігін бекітілген арқалыққа қысады.
Бір жақты тырнақ қалай жұмыс істейтінін және оның қалай салынғанын түсіну үшін төмендегі ресурстарды қараңыз. Анимация оның жұмысының демонстрациясын қамтамасыз етеді, ал 3D құрастыру оның құрылысына егжей-тегжейлі қарауды ұсынады.
Екі жақты тырнақ
Екі жақты тырнақ (Clawbot-та көрсетілгендей) тырнақтың екі жағын да белсендіреді.
- Арнайы құрастырылған екі жақты тырнақтарда әдетте тырнақтың екі жағын жылжыту үшін тетіктердің тең саны бар.
- Тырнақтың бір жағы жинақтағы бірінші беріліске, ал тырнақтың екінші жағы жинақтағы соңғы беріліске бекітіледі, бұл тырнақтың берілістердің айналуы кезінде ашылуына және жабылуына мүмкіндік береді.
Екі жақты тырнақ қалай жұмыс істейтінін және оның қалай салынғанын түсіну үшін төмендегі ресурстарды қараңыз. Анимация оның жұмысының демонстрациясын қамтамасыз етеді, ал 3D құрастыру оның құрылысына егжей-тегжейлі қарауды ұсынады.
Роликті тырнақтар
Ролик тырнақтары әдетте доңғалақтарды, қабылдау белдіктерін немесе резервуарларды орнату арқылы жиналады. Роликті тырнақтар роликтерін айналдыру және ойын бөліктерін тырнақтың ішіне тарту арқылы жұмыс істейді. Содан кейін роликтерді итеріп, кері айналдыруға болады.
- Роликті тырнақтарды үйкеліс тақтасы ретінде қызмет ететін бекітілген арқалығы бар тырнақтың бір жағымен жинауға болады. Екінші жағында ойын бөлігін бекітілген жағы бойымен айналдыру үшін белсенді ролик болады.
- Роликті тырнақты тырнақтың екі жағындағы роликпен де жинауға болады.
- Әдетте роликті тырнақтар робот алға жылжу мүмкіндігінен жылдамырақ айналуға арналған.
- Роликті тырнақтар роботты туралауға аз уақыт жұмсай отырып, ойын бөліктерін алуға мүмкіндік береді, бірақ олар көп уақытты және жинауды жоспарлауды қажет етеді.
Roller Claw қалай жұмыс істейтінін және оның қалай салынғанын түсіну үшін төмендегі ресурстарды қараңыз. Анимация оның жұмысының демонстрациясын қамтамасыз етеді, ал 3D құрастыру оның құрылысына егжей-тегжейлі қарауды ұсынады.