This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Бұл мақаланың аудармасы машиналық аударма арқылы аяқталды. Кез келген ықтимал қателерді кешіріңіз.
Сенсорлар роботқа қоршаған ортадан кері байланыс алу мүмкіндігін береді. VEX IQ (2-ші буын) миымен бірге роботқа арналған әртүрлі кіріс түрлерін алу үшін пайдалануға болатын әртүрлі сенсорлар бар. Төмендегі кестеде әрбір сенсордың не істей алатынына шолу және оны жобада қалай пайдалануға болатынының мысалдары берілген.
VEX IQ (2-ші буын) сенсорлары
Сенсор
Функция
Мысал ретінде қолдану
Бампер қосқышы
Роботқа бамперінің басылғанын (сенсор мәні 1) немесе босатылғанын (сенсор мәні 0) хабарлайды.
Роботтың лабиринт қабырғасы немесе ойын нысаны сияқты затқа соғылғанын анықтау
Басқан немесе жіберген кезде робот әрекетін іске қосу
Басқан кезде қозғалтқыштарды қосу немесе өшіру үшін ауыстырып қосу
Бамперді басқан кезде роботтың қолы сияқты басқа бөліктерін анықтау
Сенсорлық жарықдиод
Саусақпен тигізу сияқты сыйымдылықты жанасуды анықтай алады.
Көптеген түстерді көрсету үшін орнатуға болады.
Қол тигізген кезде робот әрекетін іске қосу
Қол тигізген кезде бағдарламаны іске қосу немесе кідірту
Бағдарламаның әртүрлі бөліктерінде әртүрлі түстерді көрсету, сондықтан ақаулықтарды жою кодын анықтау оңайырақ
Оптикалық сенсор
Заттың түсін анықтау
Нысанды анықтау
Айналадағы жарықтың жарықтық деңгейін анықтау
Объектінің сандық реңк мәнін өлшеу
Сенсордағы ақ жарық диодтары айналадағы жарық жағдайларына қарамастан түстерді анықтаған кезде тұрақты жарық көзін қамтамасыз ете алады.
Роботты белгілі бір түсті затпен арнайы әрекеттесу үшін кодтау, мысалы, текшелерді түсі бойынша сұрыптау
Қабырға немесе ойын нысаны сияқты заттың бар-жоғын анықтау
Жарық деңгейі белгілі бір жарықтықта болған кезде роботты әрекетті орындауға шақыру
Оптикалық сенсордың әртүрлі жарықтандыру жағдайларында түсті қалай анықтайтынын дәл түсіну
Сызық бойынша
Объектінің бар-жоғын анықтау
Қашықтық сенсоры
Алдында зат бар-жоғын анықтайды
Өзі мен зат арасындағы қашықтықты өлшейді
Заттың салыстырмалы өлшемін анықтау
Заттың жылдамдығын хабарлайды
Сенсор қабырғадан белгілі бір қашықтықта екенін анықтағанша алға жүру, содан кейін көлік жүргізуді тоқтату.
Ойын затын алу үшін белгілі бір қашықтыққа алға жылжу
Нысаннан немесе беттен белгілі бір қашықтыққа жеткенше алыстау
Бір өлшемдегі затпен әрекеттесу және басқа өлшемдегі затпен әрекеттесуден аулақ болу, мысалы, алаңда тек кішкентай шарларды алу
Жақындап келе жатқан нысанның жылдамдығын анықтау және оны ми экранына басып шығару
Борттық жасанды интеллектті пайдаланып, нысандарды, түстерді және AprilTags анықтайды және бақылайды
Бір уақытта бірнеше түсті дақтарды анықтайды (7-ге дейін)
Орналастыру және навигация үшін AprilTags таниды
Сыныптағы және ойын заттарын (кубиктер, сақиналар, баки доптары) анықтау және бақылау
Өрістегі AprilTags бетіне өтіңіз немесе онымен туралаңыз
Түсі немесе түрі бойынша нысандарды сұрыптау немесе оларға реакция жасау
Көрнекі ақпаратты пайдалана отырып, дербес шешім қабылдау
Қосымша сенсор туралы ақпарат
VEX IQ (2-ші буын) миында гироскоптық сенсордың орнына инерциялық сенсор орнатылғанын ескеріңіз. Жоғарыда сипатталған сенсорлар туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалаларды қараңыз:
