VEX IQ (2-ген) сенсорларына шолу – VEX кітапханасы

Сенсорлар роботқа қоршаған ортадан кері байланыс алу мүмкіндігін береді. Робот үшін әртүрлі кіріс түрлерін алу үшін пайдаланылуы мүмкін VEX IQ (2-ген) сенсорларының алуан түрі бар. Төмендегі кестеде әрбір сенсордың не істей алатынына шолу және оны жобада қалай пайдалануға болатынының мысалдары берілген.

VEX IQ (2-ші буын) сенсорының салыстыру кестесі

Датчик	Функция	Қолдану мысалдары
Бампер қосқышы	Роботқа оның бамперінің басылғанын (датчик мәні 1) немесе босатылғанын (датчик мәні 0) айтады.	Роботтың лабиринт қабырғасы немесе ойын нысаны сияқты нысанға соқтығысқанын анықтау Басылған немесе босатылған кезде робот әрекетін іске қосу Басқан кезде қозғалтқыштарды қосу немесе өшіру үшін ауыстырып-қосқыш Роботтың басқа бөліктерін, мысалы, бамперді басқан кезде анықтау
ЖШД түртіңіз	Саусақпен жанасу сияқты сыйымдылықты анықтай алады. Көптеген түстерді көрсету үшін орнатуға болады.	Түрткенде робот әрекетін іске қосу Түрткенде бағдарламаны бастау немесе кідірту Бағдарламаның әртүрлі бөліктерінде әртүрлі түстерді көрсету, сондықтан ақауларды жою үшін кодты анықтау оңайырақ
Оптикалық сенсор	Объектінің түсін анықтау Объектіні анықтау Сыртқы жарықтың жарықтық деңгейін анықтаңыз Нысанның сандық реңк мәнін өлшеңіз Сенсордағы ақ жарық диодтары қоршаған жарық жағдайларына қарамастан түстерді анықтау кезінде тұрақты жарық көзін қамтамасыз ете алады.	Текшелерді түсі бойынша сұрыптау сияқты белгілі бір түсті элементпен арнайы әрекеттесу үшін роботты кодтау Қабырға немесе ойын нысаны сияқты нысанның бар-жоғын анықтау Жарық деңгейі белгілі бір жарықтықта болғанда роботты әрекетті орындау үшін іске қосу Оптикалық сенсор әртүрлі жарық жағдайларында түсті қалай анықтайтынын дәл түсіну Сызық бойынша Объектінің бар-жоғын анықтау
Қашықтық сенсоры	Алдында заттың бар-жоғын анықтайды Өзі мен заттың арасындағы қашықтықты өлшейді Заттың салыстырмалы өлшемін анықтаңыз Нысанның жылдамдығын хабарлайды	Сенсор қабырғадан белгілі бір қашықтықта екенін анықтағанша алға қарай жүру, содан кейін қозғалысты тоқтату. Ойын затын алу үшін белгілі бір қашықтықты алға жылжыту Нысаннан немесе бетінен белгілі бір қашықтыққа жеткенше көлікпен жүру Бір өлшемді нысанмен әрекеттесу және басқа өлшемдегі нысанмен әрекеттесуден аулақ болу, мысалы, өрістегі кішкентай шарларды ғана алу Жақындап келе жатқан объектінің жылдамдығын анықтау және оны Ми экранына шығару

Қосымша сенсор туралы ақпарат

IQ (2-ші буын) миында гиросенсор емес, кірістірілген инерциялық сенсор бар екенін ескеріңіз. IQ (2-ші буын) сенсорлары туралы толық ақпаратты келесі мақалалардан қараңыз: