VEX IQ (1-ші буын) сенсорларына шолу – VEX кітапханасы

Сенсорлар роботқа қоршаған ортадан кері байланыс алу мүмкіндігін береді. Робот үшін әртүрлі кіріс түрлерін алу үшін пайдалануға болатын VEX IQ (1-ші буын) сенсорларының алуан түрі бар. Төмендегі кестеде әрбір сенсордың не істей алатынына шолу және оны жобада қалай пайдалануға болатынының мысалдары берілген.

VEX IQ (1-ші буын) сенсорының салыстыру кестесі

Датчик	Функция	Қолдану мысалдары
Бампер қосқышы	Роботқа оның бамперінің басылғанын (датчик мәні 1) немесе босатылғанын (датчик мәні 0) айтады.	Роботтың лабиринт қабырғасы немесе ойын нысаны сияқты нысанға соқтығысқанын анықтау Басылған немесе босатылған кезде робот әрекетін іске қосу. Басқан кезде қозғалтқыштарды қосу немесе өшіру үшін ауыстырып-қосқыш. Роботтың басқа бөліктерін, мысалы, бамперді басқан кезде анықтау.
ЖШД түртіңіз	Саусақпен жанасу сияқты сыйымдылықты анықтай алады. Көптеген түстерді көрсету үшін орнатуға болады.	Түрткенде робот әрекетін іске қосу Түрткенде бағдарламаны бастау немесе кідірту Бағдарламаның әртүрлі бөліктерінде әртүрлі түстерді көрсету, сондықтан ақауларды жою үшін кодты анықтау оңайырақ.
Түс сенсоры	Объектіні анықтау үшін шағылысқан жарықты пайдаланады түс реңк мәні сұр шкала мәні жарықтық жақындық.	Нысандарды түсі бойынша сұрыптау сияқты белгілі бір түсті элементпен әрекеттесу. Түсті заттың сандық реңк мәнін анықтау. Бұл деректер әртүрлі жарық жағдайларында түс сенсорының ақауларын жою кезінде пайдалы болуы мүмкін. Датчиктің әртүрлі жарық жағдайларында түсті қалай анықтайтынын түсіну. Сызықты анықтау Объектінің бар-жоғын анықтау
Гиродатчик	Роботтың жылдамдығы мен айналуын анықтайды	Тікелей жүргізуді сақтау Дәл бұрылыстар жасау
Қашықтық сенсоры	Алдында заттың бар-жоғын анықтайды Өзі мен заттың арасындағы қашықтықты өлшейді	Қабырға немесе ойын нысаны сияқты нысанның алдында белгілі бір қашықтыққа дейін жүру Қабырғадан белгілі бір қашықтықта екенін анықтағанша алға қарай жүру, содан кейін тоқтау. Оны алу үшін нысанға апару. Нысаннан немесе бетінен белгілі бір қашықтыққа жеткенше көлікпен жүру.

Қосымша сенсор туралы ақпарат

Жоғарыдағы сенсорлар туралы толық ақпаратты келесі мақалалардан қараңыз: