VEXcode V5 жүйесінде сенсорларды конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде сенсор конфигурацияланбайынша, сенсор блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.

Сенсорды қосу

Кодты қарау құралы мен басып шығару консолі белгішелерінің арасында Құрылғылар белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Сенсорды конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі, онда Құрылғы қосу түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймешігі таңдалғаннан кейін VEXcode V5 Құрылғылар мәзірін ашыңыз. Барлық сенсорлық параметрлер бөлектелген.

Сенсорды таңдаңыз.

Ескертпе: Сенсорларға айналу сенсоры, қашықтық сенсоры, көру сенсоры, оптикалық сенсор, инерциялық сенсор және GPS сенсоры кіреді. Барлық сенсорлар бірдей конфигурация процесін бақылайды. 3 сымды құрылғыларды конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Қашықтық сенсорына арналған ақылды порт опцияларын көрсететін VEXcode V5 құрылғылары мәзірі. Бұл мысалда екінші Smart Port ерекшеленген.

VEX V5 миындағы сенсордың қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. Порт таңдалғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Сенсор портының нөмірін өзгерту

Бұрын қосылған қашықтық сенсоры белгіленген VEXcode V5 құрылғылар мәзірі.

Құрылғылар терезесіндегі сенсорды таңдау арқылы сенсордың порт нөмірін өзгертуге болады.

VEXcode V5 құрылғыларының порт таңдау мәзірі бұрыннан орнатылған порт нөмірлерін өзгерту үшін пайдаланылуда. Жаңа порт жасыл түспен көрсетіледі, ал жаңаларын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгерістерді сақтау үшін Дайын түймесін басуға болады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Датчиктің атын өзгерту

Қашықтық сенсорының параметрлері көрсетілген VEXcode V5 құрылғылары терезесі. Жоғарыда, қашықтық сенсорының атауы оның атын өзгертуге болатынын көрсету үшін белгіленген.

Портты таңдау экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағында атын өзгерту арқылы сенсордың атын өзгертуге де болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

VEXcode V5 нысанының өлшемі блок арқылы Қашықтық сенсоры ашылмалы мәзірі ашық тұрғанда көрсетіледі. Қашықтық сенсорының жаңа атауы мәзірде көрсетілген, бұл мысалда ол Қашықтық деп аталады.

Егер жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан сенсордың атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып Блоктағы сенсор атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

Сенсорды жою

Қашықтық сенсорының параметрлері көрсетілген VEXcode V5 құрылғылары мәзірі. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Сенсорларды Порт таңдау экранының төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе:Жобада бұрыннан қолданылып жатқан сенсорды жойсаңыз, жойылған сенсорды пайдаланған блоктарды жоймайынша жобаңыз жұмыс істемейді.