Cortex-тен EXP-ге дейін жаңарту

Бұл мақала қазіргі уақытта Cortex жүйесін пайдаланып жатқан және VEX EXP жүйесін жаңартуды/жаңартуды қарастыратындарға арналған. Бұл мақаланың мақсаты Cortex мазмұнын VEX EXP жүйесімен пайдалануға болатынын көрсету.

Құрылымның үйлесімділігі

EXP құрылымы (металл бөлшектер, доңғалақтар, берілістер) кері үйлесімділікті ескере отырып жасалған. Бұл Cortex Structure жасау үшін қолданылатын стандарт EXP үшін қолданылатын стандарт екенін білдіреді. Демек, қадам (немесе құрылымдық құрамдас бөліктердегі тесіктер арасындағы қашықтық) бірдей, сондықтан Cortex Structure EXP құрылымына туралануы және бекітілуі мүмкін.

EXP жүйесі жұлдызды жетекті бұрандаларды және төмен профильді гайкаларды пайдаланады, осылайша сіз өз конструкцияларыңызды тойтармалармен бұрынғыдан сенімдірек бекіте аласыз, дегенмен өзіңізге ыңғайлы кез келген нәрсені пайдалана аласыз. Cortex-тен EXP-ге дейін жаңарту кезінде аппараттық құрал, беріліс және дөңгелектер бір-бірімен жұмыс істейді.

Электрониканың үйлесімділігі

EXP түбірі жаңа VEX EXP миына негізделген. Төменде егжей-тегжейлі ол VEX ARM Cortex негізіндегі микроконтроллерді ауыстырады. Бұл қуаттырақ ми сізге EXP жинағында табылған жаңа сенсорлар мен қозғалтқыштарды ғана емес, сонымен қатар сізге таныс Cortex сенсорларының көпшілігін басқаруға мүмкіндік береді, сондықтан жаңартуды шешкен кезде ештеңеден бас тартудың қажеті жоқ.

EXP Brain техникалық сипаттамалары

EXP миы негізінен Cortex пайдаланған және үйренген барлық сенсорлар мен қозғалтқыштарды қуаттай алады және басқарады. Егер сіз EXP нұсқасына жаңартқыңыз келсе, бірақ сіз Cortex-тен құнды электрониканы жоғалтатындығыңызды ескертсеңіз, EXP бұрынғы электрониканы әлі де қолдау үшін арнайы жасалған, сонымен бірге әлдеқайда күшті сенсорлар мен қозғалтқыштарды енгізеді.

Cortex Electronics

Төмендегі тізім Cortex жүйесіндегі 3 сымды сенсорлар мен қозғалтқыштардың және олардың EXP Brain және EXP жүйесімен үйлесімді-үйлесімділігін көрсетеді. Үйлесімді 3 сымды электрониканы Cortex көмегімен жасағандай EXP миына жалғап, оның өмірге келгенін бақылаңыз.

Аты	Өнім суреті	Бөлшек нөмірі	EXP үйлесімділігі
Шектеу қосқышы		276-2174	Үйлесімді
Бампер қосқышы		276-2159	Үйлесімді
Оптикалық білікті кодтаушы		276-2156	Үйлесімді
Ультрадыбыстық диапазон өлшегіш		276-2155	Үйлесімді
Line Tracker		276-2154	Үйлесімді
Жарық сенсоры		276-2158	Үйлесімді
Потенциометр V1&V2		276-2216 276-7417	Үйлесімді
Жарық диодты индикатор		276-2176	Үйлесімді
Гиро		276-2333	Үйлесімді
Мотор 393		276-2177	Үйлесімді*
Серво		276-2162	Үйлесімді*
Акселерометр		276-2332	Үйлесімді
VEX ARM Cortex негізіндегі микроконтроллер		276-2194	Үйлесімді емес VEX EXP миымен ауыстырылды
VEXnet джойстик		276-2192	Үйлесімді емес VEX EXP контроллерімен ауыстырылды
VEXnet кілті 2.0		276-3245	Үйлесімді емес EXP миы мен контроллері кірістірілген радиосымен ауыстырылды
7,2 В робот батареясы NiMH 2000 мАч		276-1491 жж	Үйлесімді емес VEX EXP батареясымен ауыстырылды
VEX фонарь		276-2210	Үйлесімді емес V5 оптикалық сенсорымен ауыстырылды
VEX СКД дисплейі		276-2273	Үйлесімді емес EXP Brain кірістірілген СКД-мен ауыстырылды
Бағдарламалау аппаратурасының жинағы		276-2186	Үйлесімді емес USB-C кабелімен ауыстырылды

*393 қозғалтқыштар мен серволардан шығатын қуат азаяды. Олар жетекші емес функциялар үшін ең пайдалы болады.

Көбінесе сіз құнды деп тапқан Cortex қозғалтқыштары мен сенсорларының барлығы EXP Brain және System жүйесімен үйлесімді. EXP миына қосылғаннан кейін оларды Ми құрылғысы мәзіріарқылы басқаруға болады, бұл қазіргі уақытта миға қосылған барлық электрониканы көруге және басқаруға мүмкіндік береді немесе VEXcode EXP арқылы. VEXcode EXP ROBOTC ауыстырады және Blocks, C++ немесе Python көмегімен электрониканы конфигурациялауға және кодтауға мүмкіндік береді.

VEXcode EXP туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX Library бөлімінен осы бөлімді қараңыз. 

EXP Electronics

Сіз пайдалануды жалғастыра алатын Cortex электроникасының барлығына қоса, бірқатар жақсартылған EXP қозғалтқыштары мен сенсорлары бар. Ақылды порттар Cortex сенсорларымен салыстырғанда дәлірек деректерге әкелетін күрделі сезінуді қамтамасыз етеді. Төмендегі тізім негізгі EXP жинағына жаңарту кезінде алынған қозғалтқыштар мен сенсорларды қамтиды.