VEXcode VR жүйесіндегі GO Competition – Mars Math Expedition Playground ойынында қолданылатын VR роботы VEX GO Mars Math Expedition Competition байқауында қолданылатын Competition Advanced Hero Robot бағдарламасының виртуалды нұсқасы болып табылады. Виртуалды батыр робот физикалық робот сияқты өлшемдерге, қозғалтқыштарға және сенсорларға ие. Mars Math Expedition Competition VEXcode VR нұсқасында батыр роботы алдын ала конфигурацияланған және роботты өрістегі тапсырмаларды орындау үшін кодтауға қажетті барлық блоктар Ойын алаңы таңдалған кезде құралдар жинағына автоматты түрде қосылады.
Робот басқару элементтері
Виртуалды қаһарман роботында келесі басқару элементтері бар:
Гиросы бар жетек. Бұл роботты басқару және бұру үшін VEXcode VR құралдар жинағындағы блоктардың «Drivetrain» санатына мүмкіндік береді. Бұл бейнежазбада роботтың көлік жүргізіп, Field-ті қосқаны көрсетілген.
Қозғалмалы Arm Arm Motor арқылы басқарылады. Бұл бейнеде көрсетілгендей, роботқа алаңдағы ойын нысандарын көтеруге және түсіруге мүмкіндік береді.
- Қол [Айналдыру] блогын пайдаланып үздіксіз қозғалыста қозғалады. Әдепкі позиция қолды түсіруге арналған.
- Қолды [Spin to position] блогы арқылы белгілі бір орынға жылжытуға болады. Arm моторы 0 градустан (ең төменгі) 420 градусқа (ең жоғары) дейін жылжи алады. Бұл зертханаға үлгілерді көтеру сияқты тапсырмаларды орындау кезінде пайдалы болуы мүмкін.
Робот сенсорлары
Гиродатчигі , ол жетекпен бірге пайдаланылады. Бұл роботқа дәл және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік береді.
Қозғалтқыштың тақырыбы 0-ден 359,9 градусқа дейінгі мәнді хабарлайды және сағат тілі бойынша оң.
Front Eye Sensor осы суретте көрсетілгендей виртуалды қаһарман роботының алдыңғы жағында орналасқан.
Қолды түсіргенде, алдыңғы көз сенсоры шанышқылардың арасында орналасқан.
Көз сенсоры нысанның бар-жоғын, нысанның түсін, сондай-ақ оның жарықтығы мен реңк мәнін хабарлай алады.