V5 үшін Flex Wheels

Flex Wheels дегеніміз не?

Икемді дөңгелектер жұмсақ дөңгелектер болып табылады, олар үйлесімді болу үшін жасалған және әртүрлі қолданбалар үшін пайдалы, мысалы:

• Қатты пластикалық ойын заттарын алу
• Дұрыс емес пішіні бар заттарды (мысалы, текшелер, дискілер және т.б.) алу.
• Кәдімгі жетек доңғалақтары қиын болуы мүмкін далалық кедергілерден өту

Flex Wheels бастапқыда көптеген қолданбалар үшін 1/2" алтыбұрышты немесе 1-1/8" дөңгелек саңылауларды пайдаланатын VEXpro өнім желісі үшін әзірленген. Дегенмен, V5 1/8" және 1/4" шаршы біліктерді пайдаланады. V5 роботында Flex Wheels пайдалану үшін сізге Flex Wheels V5 біліктерімен қозғалуға мүмкіндік беретін кейбір арнайы адаптерлерді пайдалану қажет болады.

Бұл нұсқаулық V5 стандартында стандартты болып табылатын V5 ¼” жоғары беріктіктегі шаршы білікке немесе ⅛” шаршы білікке икемді доңғалақтың әрбір өлшемін жасау үшін қандай бөліктер қажет екенін анықтайды.

Икемді дөңгелек өлшемдері

VRC роботтарында қолдануға рұқсат етілген төрт түрлі Flex Wheel өлшемі бар. Екі кіші өлшемде алтыбұрышты саңылау бар, ал екі үлкенірек дөңгелек тесігі бар.

Дөңгелектің диаметрі	Дөңгелектің ені	Бор
1,625”	0,500”	½” алтыбұрыш (төмен өлшемді)
2”	0,500”	½” алтыбұрыш (төмен өлшемді)
3”	1000”	1,125 дюймдік дөңгелек (өлшемі төмен)
4”	1000”	1,125 дюймдік дөңгелек (өлшемі төмен)

Flex Wheel материалы икемді болғандықтан, саңылаулар белгіленген білікке сырғып кетпес үшін әдейі кішірейтілген. Осыған байланысты, Flex Wheel-ді қараған кезде саңылау оған сәйкес адаптерден айтарлықтай кішірек болады.

Икемді доңғалақтардың дурометрлері

Flex Wheel әр өлшемі үш түрлі дурометрде ұсынылады. Дурометрлер материалдардың салыстырмалы қаттылығын анықтайды және нәтижесінде алынған Flex Wheel икемділігін көрсетеді; 'A' икемді қалып резеңкелері үшін қолданылатын арнайы өлшем шкаласын білдіреді. Жоғары санды дурометрлер (мысалы, 60А) қатаңырақ, ал төменгі сандар (мысалы, 30А) өте икемді.

Пайдалану жағдайына байланысты Flex Wheel дурометрін таңдау бірнеше себептерге байланысты пайдалы болуы мүмкін:

• Нысанды қабылдаған кезде доңғалақ қаншалықты иілетінін өзгертуге мүмкіндік береді. Мысалы, жұмсақ дөңгелек қаттырақ заттарды алуға, ал қаттырақ дөңгелек жұмсақ заттарды алуға қолайлырақ болуы мүмкін.
• Егер кіріс бір уақытта бірнеше ойын нысандарын қабылдауға жеткілікті кең болса, нысандардың кептелуін болдырмауға көмектесу үшін кірістің бір жағындағы ұстауға әсер ету үшін әртүрлі дурометрлерді пайдалануға болады.
• Жетек қолданбасында дурометрдің иілгіш дөңгелектерін таңдау көліктегі суспензияны реттеу сияқты. Жұмсақ дөңгелектер соққыларды жақсырақ әлсіретеді және жолындағы нысандарға оңай көтеріле алады, бірақ тегіс жерде жүргенде роботты секіруі мүмкін. Қаттырақ дөңгелектер «тегіс» жетекке ие болады, бірақ заттардың үстінен көтерілу қиынырақ болуы мүмкін.

Дурометр	…ге ұқсас
30А	Жұмсақ резеңке жолақ
45А	Қарындаш өшіргіш
60А	Автокөлік шинасы

1,625” және 2” иілгіш доңғалақ жинағы

Ең кішкентай екі икемді дөңгелектер, 1,625 дюймдік және 2 дюймдік V5 ¼» жоғары беріктік шаршы білікпен үйлесімді болу үшін екі қосалқы бөлік қажет.

Бұл дөңгелектерді V5 ⅛” шаршы білікпен үйлесімді ету үшін қосымша екі кірістіруді пайдалануға болады.

Роботыңызда 1,625 дюймдік және 2 дюймдік икемді дөңгелектерді пайдалану үшін қандай бөліктер қажет екенін түсінуге көмектесу үшін төмендегі диаграммаларды қараңыз.

3" және 4" икемді дөңгелектер жинағы

Икемді доңғалақтардың екі үлкен өлшемі, 3" және 4" V5 ¼" жоғары беріктігі бар шаршы білікпен үйлесімді болу үшін төрт қосымша бөлікті қажет етеді.

Бұл дөңгелектерді ⅛” шаршы білікпен үйлесімді ету үшін қосымша екі кірістіруді пайдалануға болады.

Роботыңызда 3 дюймдік және 4 дюймдік икемді дөңгелектерді пайдалану үшін қандай бөліктер қажет екенін түсінуге көмектесу үшін төмендегі диаграммаларды қараңыз.

Қосымша түрде VersaHubs стандартты V5 жабдығын пайдаланып Flex Wheels үшін сақталуы мүмкін (бұл осы мақалада сипатталған адаптерлерді пайдалануды алмастырмайтынын, бірақ қажет болған жағдайда қосымша тұрақтылықты қамтамасыз ете алатынын ескеріңіз). Ұзын бұрандаларды екінші жағындағы гайкалары бар бұрандалар ретінде пайдалануға болады немесе қысқа бұрандалардың пластикалық VersaHub құрылғыларын екі жағында ұстауға мүмкіндік беру үшін 3" және 4" икемді дөңгелектердің ішіндегі болт шеңберлеріне ¼" тұғырларды басуға болады. дөңгелек.

Жиынтық кесте

Бұл кесте V5 роботында пайдалану үшін бір икемді доңғалақ жинағын құруға қажетті бөлшектерді жинақтайды.

Икемді дөңгелек өлшемі	V5 Білік өлшемі	VersaHex адаптері	VersaHub	Беріктігі жоғары білікті кірістіру 276-3881
1,625" немесе 2"	¼ «Жоғары беріктік	2x Міндетті	Қажет емес	Қажет емес
	⅛» шаршы	2x Міндетті	Қажет емес	2x Міндетті
3" немесе 4"	¼ «Жоғары беріктік	2x Міндетті	2x Міндетті	Қажет емес
	⅛” шаршы	2x Міндетті	2x Міндетті	2x Міндетті

 

Бөлшектерді алмастырғыштар

Функционалды түрде жоғарыдағы кескіндерге ұқсас бірнеше бөліктер бар, оларды Flex Wheel жинақтарын жасау үшін бір-бірінің орнына пайдалануға болады. Келесі бөліктерді бір-бірін ауыстыруға болады және барлығы VRC роботтарында пайдалануға заңды.

VersaHubs

Келесі бөліктер функционалдық жағынан бірдей:

• 217-8079 - 1/2” алтыбұрышты саңылаулы пластик VersaHub v2
• 217-2592 - 1/2” Алты бұрышты алюминий VersaHub

VersaHex адаптерлері

Келесі бөліктер функционалдық жағынан бірдей:

• 217-8004 - Пластикалық 1/2" VersaHex адаптерлері v2 (1/4" шаршы тесігі) (48 қаптама)
• 217-7946 - 1/2" VersaHex адаптерлері v2 (1/4" шаршы саңылау, 1/8" ұзын) (8 бума)
• 217-7947 - 1/2" VersaHex адаптерлері v2 (1/4" шаршы саңылау, 1/4" ұзын) (8 бума)

Икемді дөңгелектерді тазалау

Ұзақ пайдаланудан кейін командалар өздерінің Flex Wheelsін тазалау қажет болуы мүмкін. VEX доңғалақтардың бетін сүрту үшін таза шүберекте ионсыздандырылған суды пайдалануды ұсынады. Икемді доңғалақтарды тазалау үшін изопропил спиртін қолданбаңыз, себебі ол дөңгелектерді өндіруге арналған қоспаны зақымдауы мүмкін.

Икемді доңғалақты орнатудың балама әдістері

Жоғарыда көрсетілген құрастыру әдістері Flex Wheels V5 роботтарына орнатуға арналған ең жақсы шешімдер болып табылады. Дегенмен, біз әртүрлі себептерге байланысты олар барлық командалар үшін орындалмауы мүмкін екенін түсінеміз. Егер сізде Flex Wheels болса және жоғарыда көрсетілген адаптерлердің біреуі немесе бірнешеуі жоқ болса, Flex Wheels VRC немесе бәсекелес емес роботта жұмыс істеуге мүмкіндік беретін әдістер әлі де бар.

Бұл баламалардың жоғарыда көрсетілген әдістер сияқты жақсы жұмыс істеуі немесе болмауы мүмкін екенін және осы баламалардың кейбіреулері басқаларға қарағанда жақсы нәтиже беретінін ескеру маңызды. Балама әдістердің барлығы бастапқыда бірге жұмыс істеуге арналмаған бөліктерді пайдаланады, бірақ сіз шымшу болсаңыз жұмыс істейді.

1,625” және 2” Flex Wheel үшін баламалар

1,625 дюймдік және 2 дюймдік икемді доңғалақтарға арналған келесі баламалар құрастырудың қарапайымдылығы бойынша тізімделген.

1-балама: 276-3891 қысу білігінің жағасы (⅛” білік) немесе 276-6102 жоғары берік қысқыш білігінің жағасы

Бұл дөңгелектерді ⅛” білікпен немесе ¼” білікпен үйлесімді ету үшін қысқыш білік жағаларын 1,625 дюймдік және 2” икемді дөңгелектердің алты қырлы тесігіне аздап кедергі ретінде басуға болады.

Құрастыру қадамдары:

• 1-қадам: Білік жағасы мен иілу доңғалағын қатарға келтіріңіз. Flex Wheel жоғарыда ұстап тұрып, білік жағасын қатты бетке қою оңайырақ болуы мүмкін.
  
• 2-қадам: Иілгіш дөңгелекті білік жағасының үстінен итеріңіз. Икемді доңғалақты бұрышпен төмен итеру, содан кейін білік жағасын тесікке алу үшін оны білік жағасының үстінен шайқау оңай болуы мүмкін.
  

Балама 2: 276-2551 12T HS беріліс (¼” HS білігі)

12T HS Gear сонымен қатар 1,625 дюймдік және 2 дюймдік икемді доңғалақтардағы алтыбұрышты тесікке жақсы кедергі болып табылады. Бұл опция икемді дөңгелектерді ¼” HS білігіне орналастыруға мүмкіндік береді.

Ескертпе: Бұл бөлік металл болғандықтан, уақыт өте келе Flex Wheel жыртыла бастауы мүмкін. Дөңгелектеріңізді бұзбау үшін бұл әдісті сақтықпен пайдаланыңыз.

Құрастыру қадамдары:

• 1-қадам: 12T тісжегіші мен иілгіш доңғалақты туралаңыз. Flex Wheel жоғарыда ұстап тұрғанда, тістерді қатты бетке қою оңайырақ болуы мүмкін.
  
• 2-қадам: Иілгіш доңғалақты 12T пинионның үстінен итеріңіз. Икемді доңғалақты бұрышпен төмен қарай итеру, содан кейін тістерді саңылауға алу үшін оны тістегеріштің үстінен шайқау оңай болуы мүмкін.
  

Балама 3: Бекіту жолақтары және тіректер (⅛” білік)

1,625 дюймдік немесе 2 дюймдік икемді доңғалақтарға арналған концентраторды 1 дюймдік №8-32 бұрандалары бар Металл құлыптау жолағын (275-1065) немесе Пластикалық құлып жолағын (276-2016-002) пайдаланып жасауға болады, ½» №8 -32 тіреуіштер, ½” ұзын аралықтар және қалаған №8-32 гайкалар.

Құрастыру қадамдары:

• 1-қадам: Төменде көрсетілгендей екі ½” тұғырды 1” бұрандаларға бұраңыз.
  
• 2-қадам: Иілгіш дөңгелекті төменде көрсетілгендей тіректердің үстінен сырғытыңыз.
  
• 3-қадам: 0,375" OD 0,5" ұзын аралық тетікшені дөңгелектің алты қырлы тесігіне салыңыз.
  
• 4-қадам: Екінші құлыптау жолағын бекітіп, гайкаларды бұрандаларға бекітіңіз.
  

Балама 4: Хаб 276-1499 бастап қабылдау шығыршығы (⅛” білік)

276-1499 қабылдау шығыршығының ішкі Пластикалық хабын Flex Wheels ішінде де пайдалануға болады. Жай ғана бөліктен резеңке үстіңгі қалыпты кесіп тастаңыз және пластикалық түйінді 1,625" немесе 2" икемді доңғалаққа "Баламалар" 1 & 2 қадамдарына ұқсас етіп салыңыз.

Құрастыру қадамдары:

• 1-қадам: Қабылдау шығыршығында көрсетілген сызықты кесіңіз де, ішкі пластмассадан жасалған түйінді қалыптан алып тастаңыз.
  
• 2-қадам: Пластикалық концентратор мен икемді доңғалақты бір ретке келтіріңіз. Flex Wheel жоғарыда ұстап тұрып, пластикалық хабты қатты бетке қою оңайырақ болуы мүмкін.
  
• 3-қадам: Иілгіш дөңгелекті пластикалық хабтың үстінен итеріңіз. Икемді доңғалақты бұрышпен төмен итеру, содан кейін хабты тесікке алу үшін оны хабтың үстінен шайқау оңай болуы мүмкін.
  

3" және 4" Flex Wheels үшін баламалар

3" және 4" Flex Wheels үшін келесі балама нұсқалар құрастырудың қарапайымдылығы бойынша тізімделген.

Балама 1: 2 16T жұлдызшалар, 6P (276-8328) (¼” HS білігі)

Икемді доңғалақтың ойығына екі 16T 6P жұлдызшасын салуға болады. Ұзындығы 0,25 дюймдік (0,375 дюймдік OD) нейлон аралық тетікті доңғалақ ішіндегі жұлдызшаларды біркелкі орналастыру арқылы функционалдылықты жақсарту үшін пайдалануға болады.

• 1-қадам: Flex Wheel-ді сопақ пішінге келтіру арқылы бірінші жұлдызшаны толығымен салыңыз
  
• 2-қадам: Flex Wheel саңылауындағы жұлдызшаны бұраңыз. Қажет болса, білікті (суретте жоқ) және беріктігі жоғары білікті адаптерді салыңыз.
  
• 3-қадам: Ұзындығы 0,25 дюймдік (0,375 дюймдік OD) нейлон аралық тетік пен екінші жұлдызшаны, қажет болса, жоғары берік білік адаптерімен бірге білікке салыңыз.
  
• 4-қадам: Тісті доңғалақ жинағын Flex Wheel ішіне итеріңіз. Екінші тісті доңғалақ Flex Wheel саңылауына кіретіндіктен, тісті доңғалақ тістерін біртіндеп шеңбер бойымен айналып өту оңай болуы мүмкін, бұл тісті дөңгелекке қысым жасау арқылы оларды бөліктерге бөліп тесікке итеру.
  

Балама 2: 60T Жоғары беріктік беріліс (¼” HS білігі)

60 тонналық берілісте икемді дөңгелектегі болт үлгісіне жақын болт үлгісі бар. Үлгілер көзге жақсы сәйкес келмейді, бірақ жұмсақ Flex Wheels жеткілікті икемді, олар саңылау үлгісін бір қатарға келтіру үшін созыла алады.

• 1-қадам: беріліс пен иілгіш дөңгелектің екі саңылауын туралаңыз
  
• 2-қадам: Екі 1,75 дюймдік болтты беріліс пен иілгіш дөңгелектің тесіктеріне салыңыз.
  
• 3-қадам: гайкаларды бұрап бекітіңіз
  

Балама 3: Арнайы поликарбонат тақталары мен құлыптау жолақтары (⅛” білік)

Барлық VRC командаларында 0,065 дюймдік поликарбонат бар, оны Flex Wheel жағына орнатылатын және құлыптау жолағын ұстайтын тақтайша жасауға болады.

• 1-қадам: Арнайы поликарбонат тақталарын кесіңіз. Маңызды мүмкіндіктер - икемді дөңгелекке бекітуге арналған 1,875 дюймдік болт шеңберіндегі саңылаулар, құлыптау жолағын кірістіруді орнатуға арналған 2 саңылау және білік үшін пластинаның ортасында саңылау тесігі.
  
• 2-қадам: тақталарды бекітіңіз
  
• 3-қадам: Бекіту жолақтарын бекітіңіз
  
• 4-қадам: гайкаларды бұрап бекітіңіз