導入
注、 この記事は過去の 2022 ～ 2023 年の VRC Game Spin Up に関するものです。 最新の VRC ゲームに関する情報については、この記事を参照してください。
この記事の目的は、 2022-2023 VEX Robotics Competition (VRC) ゲーム Spin Upに慣れていない人や始めたばかりの人に役立つ情報を提供することです。 この記事のトピックでは、Disco を構築する目的と、Disco を独自のものにするための次のステップについて説明します。
ヒーロー ボットは、コンテストに参加するために毎年 VEX エンジニアによって設計されています。 ヒーロー ボットのデザインはゲームによって毎年変わります。そのため、VRC ゲーム Spin Up のヒーロー ボットは Discoです。
Hero Bot は最終製品ではなく、テストと改善のための出発点として設計されていることに注意してください。 ヒーロー ボットは、新しいチームが貴重な構築スキルを学び、シーズンの早い段階で競争できるようにカスタマイズできるロボットを手に入れることができるように設計されています。 上級チームは、ヒーロー ボットを使用してロボットを素早く組み立てて、ゲームのダイナミクスを調査することもできます。
ただし、2022 ～ 2023 年のヒーロー ボットは最終製品ではなく、ディスク スコアリング マシンです。 繰り返しになりますが、ヒーロー ボットは の開始点です。 私たち VEX は、誰もが今年のコンペティションに参加する公平なチャンスがあるべきだと信じています。そのため、 ヒーロー ボット が誕生しました。
競争することは、特に長年にわたって競争してきた経験豊富なチームがいる場合には、恐ろしいように思えるかもしれません。
Building Disco を読むと、単に紙の上で読むよりも、ゲームの内容やロボットの設計に実際に必要なものをより深く理解できます。
Spin Up Game Manualをよく読んでみると、初心者としてルールに従いながら、スコアリング活動を実行するロボットを正確に想像するのは困難です。
だからこそ、経験を問わず誰もが同じ場所から始められるようにするために、Disco が作られ、すべての人に提供されてきました。
ロボット設計を始める
このように考えてみてください。 VEX V5 コンペティション スターター キット (ポスターへのリンク) で提供されるパーツと接続パターンのほぼ無限の組み合わせがあります。 このステートメントが真実であれば、数学的には何でも可能です。 すべての問題を解決するには、その正確な公式を見つけるだけです。 そこで生じる疑問は、「どこから始めればよいのか?」ということです。
開始線
信じられないかもしれませんが、Disco を構築してゲームをテストしたら、すでに始めています。 自由に構築し始めるときは、 なぜ、 と 何の目的で 自由に構築するのかを明確にすることは間違いなく価値があります。 これらの答えに対する疑問は、Disco のテストを通じて見つかった可能性が高くなります。 多くの場合、構築を開始する前に、ゲーム マニュアル に されている考え方と設計の制約を文書化すると役立ちます。
- 設計で達成したい目標を示すグラフを作成できます。
- 達成したい目標の例としては、次のようなものがあります。
- デザインには高い目標を掲げてほしい。
- スコアローラーのようなデザインにして欲しいです。
- とても動きやすいデザインにしたいと思っています。
- 達成したい目標の例としては、次のようなものがあります。
- 設計上の制約を含むグラフを作成することもできます。
- 考慮する必要がある制約の例としては、次のようなものがあります。
- 8 個以下のモーターのみを使用できます。
- V5システムパーツのみ使用可能です。
- 一度に保存できるディスクは 3 枚までです。
- 考慮する必要がある制約の例としては、次のようなものがあります。
これらの質問を覚えておくためだけでなく、軌道に乗るためにも並べておくことが重要です。 接続の組み合わせは無限にあるため、一度始めると、なぜ始めたのかを正確に思い出すのが難しい場合があります。 目標とすべての制限要因をリストアップすると、当初望んでいたものを確実に作成するのに役立ちます。
設計、作成、反復
目標と制約を把握することで、ソリューションを設計するための準備が整います。 構築する前に、計画を立てることが重要です。 ビルド手順では、非常に具体的かつ詳細なビルド計画が提供されます。 自由に構築する場合、計画はより緩やかになる可能性がありますが、構築しようとしているものについての何らかのスケッチを含める必要があります。 これは、アイデアのメンタル モデルを作成し、それを紙に転写し、図面をキットの実際の部分と一致させる練習をすることを意味します。
ビルドで達成したいことと、その目標との間の要素を明確にしたら、バランスをとる作業です。 達成しようとしているものを正確に生み出すには、制約と目標の間の完璧なバランスを見つける必要があります。 新しいことに挑戦することを恐れないでください！ これらの考えられるソリューションやビルドを試すときは、特定の 1 つのパスに従わないことが重要です。 キット内のパーツの組み合わせはほぼ無限であるため、問題に対するアプローチは間違いなく複数あります。 ビルドをテストして繰り返し、目標を達成し、制約を満たしていることを確認します。 無料の組み立てプロセス全体は、あなたを運転席に座らせるので、とても楽しいものです。 最後に、これは大会ではありますが、控えめに言っても親善試合です。
VEX フォーラム および VEX Professional Development Plus (PD+)にアクセスしてください。ここには、他のチームのビルドからの素晴らしいリソースがたくさんあります。 インスピレーションを得たり、質問したり、VEX 従業員、VEX メンター、または VEX 愛好家によってすでに回答されている質問の解決策を表示したりできます。