壁に迷路を作成する Maze+ プレイグラウンド

VEXcode VR の壁迷路 + プレイグラウンドは、壁迷路プレイグラウンドを拡張し、独自の迷路を作成できる追加機能を提供します。

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独自の迷路を作成する

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迷路の編集を開始するには、まずメニュー ボタンを選択します。

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次に、編集ボタンを選択します。

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エディター ウィンドウに次の内容が表示されます。

  • 使用されている開始位置と終了位置の数
  • 迷路を使用する準備ができている場合
  • 迷路をアップロードするオプション
  • 迷路を保存するオプション
  • クリアアイコン

迷路の要素を変更するには、任意の正方形を選択します。 四角形の選択方法と四角形がどのように変化するかについては、こちらのビデオをご覧ください。 正方形では次の 4 つのオプションが実行されます。

  • ブラウン:壁 
  • 緑: 開始位置
  • 赤: 終了位置
  • 白: ロボットが移動できるオープンエリア

迷路の複数のブロックを一度に編集するには、コピーする正方形を選択し、こちらのビデオに示されているようにカーソルをドラッグします。

注:ドラッグしてコピー操作は、茶色の壁と白いオープンエリアでのみ使用できます。 開始位置または終了位置のコピーには機能しません。

開始位置と終了位置

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開始位置は、文字が付いた緑色の四角形で示されます。 選択すると、アルファベット順に「A」、「B」、「C」、「D」、「E」が表示されます。

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終了位置は赤い四角で示されます。 これらの四角形の色は、VR Wall Maze+ ロボットのダウン アイ センサーで検出できます。

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迷路には最大 5 つの開始位置と 5 つの終了位置を設定できます。 この情報は、Playground ウィンドウの左上隅に表示されます。

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開始位置または終了位置がない場合は、何が不足しているかを示すメッセージが変わります。

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迷路は使用する準備ができていないため、「確認」アイコンと「保存」アイコンは使用できません。 これらは明るい色合いになり、選択できなくなります。

迷路にすでに 5 つの終了位置または開始位置がある場合、正方形を選択してもそのオプションは表示されません。 このビデオでは、迷路にはすでに 5 つの終了位置があるため、赤い四角形は表示されません。

クリアアイコン

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デフォルトのレイアウトから迷路の編集を開始したくない場合は、「クリア」アイコンを選択します。 

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これにより、境界に沿った壁を除くすべての壁が削除されます。 開始位置と終了位置は変わりません。 上のビデオにあるように、ここから迷路の壁の編集を開始できます。

注:VR MazeBot が Maze+ エリアからはみ出さないように、境界壁は図のように残ります。 

チェックアイコン

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迷路の編集が完了したら、「チェック」アイコンを選択します。

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Wall Maze+ Playground のメイン ウィンドウに戻ります。 VR MazeBot の開始位置を選択するウィンドウが表示されます。

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メニュー ボタンを選択してから位置アイコンを選択すると、いつでもロボットの開始位置を変更できます。


ミニマップの表示と非表示を切り替える

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Wall Maze+ プレイグラウンドを上から見下ろしたビューを示すミニマップは、デフォルトでプレイグラウンド ウィンドウの右上隅に表示されます。

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ミニマップを非表示にするには、プレイグラウンド ウィンドウの右下隅にあるマップ アイコンを選択します。

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地図アイコンを再度選択すると、地図が再表示されます。

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