VEX IQ (第 2 世代) の紹介
VEX IQ システムは、若い学生にロボット工学に参加する機会を提供するために 2012 年に開始されました。 IQ システムを使用すると、学生はツールを必要とせずにさまざまなロボット ソリューションを構築および設計できます。 IQ システムの (第 2 世代) は、以前のシステムを改良しながら、部品や電子機器との下位互換性および上位互換性を提供します。 この記事記載されている違いの表について詳しく説明します。
互換性
次の表は、IQ (第 1 世代) パーツ (背景がピンク色) と IQ (第 2 世代) パーツ (背景が白) の互換性を示しています。
| 成分 | （第1世代） | （第2世代） |
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✓ (第 1 世代) と (第 2 世代) のバッテリーは異なる充電器を使用します。 (第 1 世代) バッテリー充電器は、(第 2 世代) バッテリーを傷つけたり、充電したりすることはありません。 |
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バツ (第 2 世代) 充電器、コントローラー、および脳は USB-C 経由で接続します。 |
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主な違い
VEX IQ (第 1 世代) と (第 2 世代) の最大の違いは、システムのマイクロコントローラー (ロボット ブレインと呼ばれます) です。 バッテリー、コントローラー、センサー、キットの内容にも相違点と類似点があります。
脳
IQ Robot Brain (第 2 世代) は、カラー スクリーン、内蔵 6 軸慣性センサー、ワイヤレス接続の改善、CPU、Ram、フラッシュなどの重要なアップグレードを提供します。マイクロSDカードスロットなど。
IQロボットブレイン(初代)
IQロボットブレイン(第2世代)
IQ Robot Brain (第 2 世代) は、IQ Robot Brain (第 1 世代) とは異なり、ハードウェアのパフォーマンスが向上しているため、VEXcode を使用して Python および C++ で書かれたプログラムを実行できます。 どちらの脳も、ブロックを使用して VEXcode でプログラム可能です。ユーザーは、どちらの脳が VEXcode で使用されているかを示すだけで済みます (画像左)。 IQ Robot Brain (第 2 世代) では、VEXos ファームウェア ユーティリティを使用する必要がなく、アップデートが VEXcode に組み込まれるようになりました。 改良された内部 6 軸 ((第 1 世代) では外部 1 軸) 慣性センサーの追加により、センサーを手動で接続する必要がなく、プログラミングのオプションがさらに広がりました。 また、すべて同じ接続を使用するため、(第 1 世代) センサーのカタログを利用することもできます。
バッテリー
第 1 世代と第 2 世代のバッテリーはどちらも 7.2v で 2,000 mAh です。 最新のバッテリーは現在、ニッケル水素の代わりにリチウムイオンで作られています。 ニッケル水素の代わりにリチウムイオン電池を使用すると、電池の電圧がより長く維持されます (速度が低下することなく、約 5 倍長く持続します!)。 どちらのバッテリーも同じ容量ですが、放電の仕方は同じではありません。 ニッケル水素バッテリーの電圧は充電の終わりに近づくにつれて低下する傾向があり、モーターの速度が低下するなどの原因となります。 (第 2 世代) バッテリーにも LED バッテリー レベル インジケーターが付き、USB-C 充電器を使用しますが、(第 1 世代) 充電器でも充電できます。
IQロボットバッテリー（第一世代）
IQロボットバッテリー（第2世代）
コントローラ
IQ コントローラー (第 2 世代) には 3 つの大きな改良点があります。1 つは 2 つの追加ボタン (いずれかのジョイスティックを押したときのジョイスティックの「クリック」ボタン)、(第 1 世代) とは異なり、充電と通信のための USB-C 接続、そして内蔵のBluetooth 5.0で。
(第 2 世代) コントローラーは脳とのペアリングが容易です。 ペアリングにケーブルは必要なく、すべては脳上のメニューを通じて行われます。
IQコントローラー（第一世代）
IQコントローラー（第2世代）
IQ キットの比較
IQ スーパー キット (第 1 世代) 対 IQ エデュケーション キット (第 2 世代) および IQ コンペティション キット (第 2 世代)
電子キットの内容の主な違いは、スーパー キットと教育キットには 4 つのモーターが含まれているのに対し、コンペティション キットには 6 つのモーターが含まれていることです。 スーパー キットには 2 つのタッチ LED とバンパーが含まれていますが、エデュケーションとコンペティションにはそれぞれ 1 つしか含まれていません。 最後に、（第 2 世代）キットには、新しく製造された ピン ツールが含まれており、これによりピンの取り外しがはるかに簡単になります。
VEX IQ は常にキットで提供されており、多くの創作を可能にする一連のパーツを提供しています。 以前のキットはトレイ付きの大きな箱に入っていました。 スーパーキット には787個の部品が含まれています。
新しい (第 2 世代) 教育キットには、整理された部品トレイを備えた 2 つの小さなビンが付属しています。 教育キットには 1052 個の部品が含まれています。
コンペティション キットには、整理されたパーツ トレイを備えた 4 つのビンが付属しています。 コンペティションキット 1773個の部品が含まれています。
追加の質問がある場合は、 IQ FAQ記事を参照してください。