この文書は、V5 Workcell のアームにゴムバンドを取り付ける際に役立ちます。 これらの輪ゴムを Workcell の筋肉と考えてください。 これらのラバーバンドを正しく取り付けると、Workcell が意図したとおりに機能することが保証されます。 V5 Workcell のアームが正確に動いていない、震えている、または全体的にスムーズに動いていないことに気付いた場合は、ゴムバンドが正しく取り付けられていない、またはまったく取り付けられていない可能性があります。
これらのラバー バンドは、ステップ 30、47、および 70 で Lab 1 に取り付けられます。
注: スター ドライブ キー、ツイスト タイ、ペンチ、結束バンドは、ゴムを取り付ける過程で使用できます。バンド。 これらのテクニックのいくつかは、以下のビデオで紹介されています。
ステップ30
このゴムバンドはアーム ジョイント 1 のスタンドオフによって保持され、アーム ジョイント 1 に通されます。 次に、ロボットの後ろまでターンテーブルの周りを走り、ターンテーブルを通って、ロボットをワークセルに接続するスタンドオフで終わります。
注: ラバーバンドの取り付け後、Workcell のターンテーブルに接続されているスタンドオフをベースプレートにねじ込んでください。
ステップ47
このゴムバンドをアーム ジョイント 3 に通し、アーム ジョイント 2 に固定します。
注: ラバーバンドの取り付け後、必ず 1.5 インチスタンドオフを所定の位置にねじ込んでください。
ステップ70
このゴムバンドをジョイント 4 のクロー ギア クランクに通してアーム ジョイント 1 の後ろに通します。