VEXcode VR の VIQC スラップショットのロボット機能を理解する

慣性センサーを備えた ドライブトレイン。 これにより、VEXcode VR のツールボックスの「ドライブトレイン」カテゴリのブロックがロボットを駆動および回転できるようになります。

アーム モーターによって制御されるアーム。 これにより、ロボットは一部のディスペンサーからディスクを解放し、試合終了時にバリアを越えて接触ゾーンに触れることができます。

• アームの上げ下げは[スピンフォー]ブロックまたは[スピントゥポジション]ブロックを使用して行います。 デフォルトの位置は腕が下がっている位置です。

吸気 吸気モーターによって制御されます。 これにより、ロボットはディスクを取り込んだり、取り込みを逆転させたり（取り込みを逆にすることはアウトテークとも呼ばれます）、ディスクを回転させて取り込み口から遠ざけたり、スコアを付けたりすることができます。

• インテークは[Spin​​ for]ブロックを使用して回転させることができます。 インテークを 180 度回転させると、フィールドからディスクが取り込まれます。 
• インテーク、アウトテークともに[Spin​​]ブロックで動かすことができます。 モーターを一定時間回転させてからモーターを停止することで、ディスクが排出口から確実に取り除かれることができます。

ドライブトレイン とともに使用れる慣性センサー。 これにより、ロボットは正確かつ正確に回転することができます。

ドライブトレインの機首方位は 0 ～ 359.9 度の値を報告し、時計回りが正になります。

距離センサー は、物体がセンサーに近いかどうか、およびセンサーの前面から物体までのおおよその距離をミリメートルまたはインチ単位で報告します。

前面スナップショットの距離センサーを使用して、ロボットが現在フェンスからどのくらい離れているかを検出できます。

IQ (第 2 世代) 距離センサーの詳細については、この VEX ライブラリの記事を参照し ください。

バンパー スイッチの詳細については、この VEX ライブラリ の記事を参照して 。