スプロケット
チェーンとスプロケット システムとは、駆動、持ち上げ、または別のシャフトに力を加える目的でチェーンとスプロケットの間のインターフェイスを指します。
チェーンとスプロケットは一見同じように見えますが、チェーンとスプロケットのシステムとギアシステムの違いは次のとおりです。
- ギアはチェーンと接続できず、ギアは他のギアと直接接続することしかできません。
- スプロケットは他のスプロケットと直接接続するように設計されておらず、チェーンを使用して他のスプロケット間で間接的に接続できます。
この3Dモデルは、スプロケットを機構にどのように使用できるかを示す一例です。
この設計においては、両方のモーターが同じチェーンとスプロケットシステムを共有している。これによりモーターの力が連動し、より大きな出力が得られる。
これは、重い物や複数の物を持ち上げたり、駆動系設計におけるトルクを増加させたりするために使用できます。
チェーンとスプロケットを使用した構築について詳しくは、このビデオをご覧ください。
以下は、低強度、中強度、高強度スプロケットの違いを説明した表です。各コラムでは、特定のスプロケットが何のために設計されているか、スプロケットのその分類で利用可能な歯の数 (さまざまなサイズのオプション)、およびその特定のスプロケットを使用するロボットの構築または機構の例について説明します。
| スプロケット | ||
|---|---|---|
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| 中程度の荷重を運ぶように設計されています。 | より小型でコンパクトな機構の構築が可能になります。 | より高い負荷を可能にします。 |
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5 つの異なるサイズ: 10T/15T/24T/40T/48T |
5 つの異なるサイズ: 8T/16T/24T/32T/40T |
5 つの異なるサイズ: 6T/12T/18T/24T/30T |
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V5 クローボット (レガシー) 低いスプロケットを使用します。 |
中型チェーンとスプロケットを使用したEXP カスケード リフト。 |
V5 カスケードリフト は、高強度のチェーンとスプロケットを使用しています。 |
チェーン
VEX チェーンには 3 つの異なるサイズがあります。異なるサイズのチェーンをいつどのように使用するかは、特定のビルドまたはメカニズムの結果、および追加の制約によって異なります。
例えば、より強度の高い機構を構築する必要があるでしょうか？おそらく、一度に複数の物体を持ち上げる必要があるリフト設計を構築したいと考えており、これらの複数の物体を合わせると重量が重くなる可能性があります。この場合、最大のチェーンを使用できます。ただし、最大のチェーンはそれほどコンパクトなデザインではありません。
一方で、デザインはコンパクトである必要がありますか? そうすれば、最小のチェーンを使用できます。ただし、この設計は強度が弱く、複数の物体や重い物体を持ち上げることができない場合があります。チェーンや追加のリンクを使用して設計する際には、考慮すべき要素が数多くあります。