ロボットを組み立て、プログラミングし、操作する場合には、従う必要がある特定の注意事項があります。 ロボットを安全に操作するのに役立つ安全ガイドラインがあります。
この記事では、いくつかの注意事項と安全ガイドラインについて説明します。
ピンチポイント
ピンチ ポイントは、移動するオブジェクトが別のオブジェクトと接触するたびに発生します。 これには、シャーシに近いホイール、タワー付きのアーム、噛み合う 2 つのギア、ツールの 2 つの表面、またはロボット工学に関連するさまざまなものが考えられます。
ピンチポイントに関する個人の安全ガイドライン:
ロボットを取り扱う前に、ロボットの電源を切ってください。
長い髪を後ろで結びます。
ぶら下がっているジュエリー、スカーフ、ネクタイ、その他の衣服やアクセサリーは、挟み込まれる可能性があるので取り外してください。
ピンチポイントとなるフィールドのフィールドタイル と外周壁 を組み立て/分解するときは注意してください。
ロボットの可動部品に指を近づけないでください。
挟まれた部分があれば直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合のピンチポイントの安全ガイドライン:
- アームやその他の操作機器の周囲で作業する場合は、ピボット ポイントの近くにシャフト/ネジ、ジャム ギア、またはトリガーを配置して動きを止めて、アームやその他の操作機器を固定してください (ロボットを操作する前に必ず取り外してください)。
- シャフト/ネジ: 多くの場合、ロボットのタワーに位置合わせされた穴があり、シャフトまたはネジをその穴を通してアームまたはアームのギアの穴に挿入して、アームを所定の位置にロックします。
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ジャムギア: ダブルリバース 4 バーリフトシステムなど、噛み合う 2 つのギアの間に小さなギアを配置できる場合があります。 ジャム ギアが 2 つのリフト ギアの間に挟まれているため、小さなギアによりリフトのギアのどちらかが回転できなくなります。
注: この方法は、ジャム ギアを所定の位置に維持するためのリフトの下向きの重量に依存します。 - Trig: 多くの場合、ロボットのアームとタワーの間に構造用金属を接続して、アームを所定の位置に固定する剛な三角形を形成することができます。
- ロボットの電源を入れる前に、すべてのピボット ポイント、ホイール、スプロケット、ギアをゆっくりと動かして、動きに巻き込まれるケーブル、チューブ、弾性素材、ハードウェアがないことを確認してください。
工具を使用して作業する場合のピンチポイントの安全ガイドライン:
ビルドのピンチポイントを自分の皮膚や他の人の皮膚から遠ざけてください。
コネクタを締めたり緩めたりするときは注意してください。 ツールと硬い表面の間に皮膚を挟む可能性があります。
コネクタを狭い場所に配置するには、可能な限り指を入れるのではなく、ツールを使用してください。
鋭いエッジ
部品が破損したり亀裂が入ったりすると、必ず鋭いエッジが発生します。 これらの材料は金属またはプラスチックです。 部品が壊れたり亀裂が入ったりすると、通常は鋭いエッジが生じます。
鋭利な刃物に関する個人の安全に関するガイドライン:
壊れたり亀裂が入ったりした素材のすべての端をやすりで磨くか研磨して、鋭利な端を取り除きます。
競技場やゲーム要素の鋭利な表面には注意してください。 これらの場合は必ずすぐに報告してください。
切り傷や引っかき傷がある場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合の鋭利なエッジの安全ガイドライン:
金属、プラスチック、コネクタの部分に、製造時または出荷時に発生した可能性のある点、バリ、亀裂がないか確認してください。
ロボットを頻繁に検査して、壊れた部品や鋭利な部品がないことを確認してください。
画像は、 CatapultBot 手順のステップ 32 からのもので、フラット バーを曲げる必要があります。
飛来する破片
飛散物は、ロボットの動作時、弾性材料の解放時、または衝突事故の結果として発生する可能性があります。
飛来する破片に関する個人の安全に関するガイドライン。 次の場合は、必ず 安全メガネ などの目の保護具を着用してください。
ロボット競技会に出場します。
飛散物が目や皮膚に入った場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する際の飛散物に対する安全ガイドライン。 次の場合は、必ず安全メガネなどの目を保護するものを着用してください。
- 弾性材料（ゴムバンド、ゴムチューブ）に通電します。
- ロボット上のデバイスは非常に高い RPM で回転することがあります。
落下物
オブジェクトの落下は、オブジェクトのサポートが取り外されたときに発生します。 これは、ロボットがテーブルから転落したり、工具が落下したりすることなどです。
落下物に関する個人の安全ガイドライン:
- ロボットの周囲で作業したり操作したりする場合は、つま先が閉じた靴を着用してください。
- 歩く。 走らないで。
- 転倒や落下物による怪我の場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合の落下物安全ガイドライン:
ロボットを作業するときは、ロボットを可能な限り低い状態に置きます。 ロボットを伸ばして作業する必要がある場合は、危険が最も少ない位置にロボットを横たわらせてください。
ロボットはテーブルやカウンターの上ではなく、床や競技場で操作してください。
工具を使用して作業する場合の落下物安全ガイドライン:
- 作業エリアをきちんと整理整頓してください。
- 工具や余分な部品は、不要になったらすぐに保管場所に戻してください。
極端な温度
高温側ではヒートガン、はんだ付け、炎、摩擦、機械的ストレス、または電気的短絡によって極端な温度が発生する可能性があり、低温側では急激な圧力の解放によって発生する可能性があります。
極端な温度に関する個人の安全ガイドライン:
缶入りエアダスターやその他のエアロゾルを自分や他人の皮膚から遠ざけてください。
最近繰り返しストレスがかかった金属（金属片を前後に曲げるなど）を自分の皮膚や他の人の皮膚から遠ざけてください。
皮膚に火傷や曇りが生じた場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合の極端な温度に関する安全ガイドライン:
- 電源を入れる前にロボットのケーブルに亀裂や擦り切れがないか検査し、見つかった場合はすぐに交換してください。
- バッテリーを保管する場合は、バッテリーの端子に絶縁テープを貼ります。
- 適切な充電器を使用してください。
- 使用前にすべてのバッテリーに欠陥や損傷がないかどうかを検査し、欠陥や損傷が見つかった場合は、安全な場所に保管し、できるだけ早くリサイクルしてください。
工具を使用して作業する場合の極端な温度に関する安全ガイドライン:
使用する前に、マルチメーター、バッテリーテスター、およびバッテリーブレークが適切に設定されていることを確認してください。
電圧をテストするときは、プローブが互いに接触しないようにしてください。
この予防措置リストと関連ガイドラインには、ロボットの作業やロボットとの競争に関連する安全上の問題がすべて含まれているわけではありません。 これらは、より一般的な安全上の懸念事項のいくつかを指摘することを目的としています。 常識と適切なトレーニングが最善の安全策です。 全体として、安全にロボットを楽しんでください。