VEX Classroom アプリを使用して VEX GO ロボットのトラブルシューティングを行う

ロボットのデバイス情報を表示するには、まず表示したいロボットの Brain を選択します。 次に、「デバイス情報を表示」を選択します。

[デバイス情報] ウィンドウが開いている場合、表示されるデータの最初のセクションは、モーター、バンパー センサー、電磁石など、ロボットの頭脳のポートに接続されているデバイスに関するものです。

「ポート」列は、個々のデバイスが接続されているポートの番号を示し、「タイプ」はデバイスのタイプを示します。 type 列のデフォルト設定は、GO コード ベース ロボットに設定されます。

ポートに接続されているデバイスのタイプを変更するには、ドロップダウン矢印を選択します。

次に、目的のデバイスのラジオ ボタンを選択します。

モーター情報は正と負の度合いで報告されます。 この情報はモーターの回転方向を示します。数値が大きくなるとモーターは時計回りに回転し、数値が小さくなるとモーターは反時計回りに回転します。 この情報は、ロボットが正しく移動および回転していることを確認するときに役立ちます。

バンパースイッチ情報は、スイッチが押されるまで「リリース」として表示されます。 すると「押されました」と表示されます。 この情報は、バンパー スイッチを使用したコーディング プロジェクトのトラブルシューティングを行うときに、センサーが押されていることを確認するのに役立ちます。

このデバイスからデータが返されないため、電磁石は N/A と表示されます。

アイセンサーは、周囲光の明るさ、センサーが検出している色 (赤、青、緑、または N/A)、検出されている色相値 (度単位)、および検出されている物体の近接 (近くまたは遠く) を報告します。 。

この情報は、ロボットが何を検出しているかを確認するために使用できるため、必要に応じて、室内の環境光や検出しようとしているオブジェクトの色の変更など、目的の動作を達成するために調整を行うことができます。

内蔵の慣性センサーは 2 つのデータ セットを報告します。1 つ目は X、Y、Z 軸の加速度です。 ロボットが静止しているときでも、これらの値は継続的に変動しているように見えます。 これは、慣性センサーが重力などのロボットに作用する力に基づいて値を報告するため、慣性センサーが適切に機能している場合には予​​期される動作です。

内蔵の慣性センサーは、ロボットのピッチ、ロール、ヨーを報告します。 これらの値は、ロボットが 3 次元空間でどのように回転するかに基づいて変化します。 静止している場合、ピッチとロールは 0 度を報告するはずです。 ロボットを回転させる角度によってヨー値が変化する場合があります。

この情報は、ロボットが正確に駆動および回転する方法または理由を詳しく知るのに役立ちます。 ロボットを手で動かし、これらの値がどのように変化するかを観察して、慣性センサーがどのようにデータを報告しているかを確認できます。

デバイス情報を非表示にするには、「デバイス情報を非表示」ボタンを選択します。