Classroom アプリを使用した 123 ロボットのトラブルシューティング

ロボットのデバイス情報を表示するには、まず表示したい 123 ロボットを選択し、次に「デバイス情報を表示」を選択します。

デバイス情報を開いた状態で、データを表示する最初のセンサーはアイセンサーです。 アイセンサーは、周囲光の明るさ、センサーが検出している色 (赤、青、緑、または N/A)、検出されている色相値 (度単位)、および検出されている物体の近接 (近くまたは遠く) を報告します。 。 

この情報は、123 ロボットが何を検出しているかを確認するために使用できるため、必要に応じて、室内の環境光や検出しようとしているオブジェクトの色の変更など、目的の動作を実現するために調整を行うことができます。

色相 (アイ センサーで報告される 3 番目の値) は、アイ センサーによって報告される各色の数値です。 色相値の範囲は 0 度から 360 度で、赤から始まり、円形チャートの周りを虹の順に移動します。 場合によっては、検出された色相値が、環境内に存在する色と一致しないことがあります。 これは、センサーの周囲にある周囲光の質が原因である可能性があり、センサーが故障していることを意味するものではありません。

色は反射光であるため、周囲光（センサーが使用される領域に存在する光）は、センサーによって報告される色相値に影響します。 たとえば、緑の VEX 123 アート リングは、色相チャートの「緑」と「黄色」の領域の間に位置する数値「74」を報告する場合があります。 これはセンサーの故障によるものではなく、センサーの周囲にある周囲光によるものです。

同じ教室内の生徒が Eye Sensor で同じオブジェクトをスキャンしている場合でも、色相の値は生徒によって異なる場合があります。 これはすべて、生徒がいるエリアの光の量に依存します。 たとえば、窓の近くに座っている場合や、特に曇りの日の場合、センサーが色相値データを報告する方法が変わる可能性があります。

次に報告するセンサーは、123 ロボットの底部にある光センサーです。 光センサーは、123 ロボットの下の床で検出した値に基づいて、明暗の値を報告します。 

この情報は、ライン追跡アクティビティなどを実行するように 123 ロボットをコーディングし、このセンサーのデータに基づいてロボットが「暗い」または「明るい」経路をたどるようにするときに役立ちます。

内蔵の慣性センサーは 2 つのデータ セットを報告します。1 つ目は X、Y、Z 軸の加速度です。 123 ロボットが静止しているときでも、これらの値は継続的に変動しているように見えます。 これは、慣性センサーが重力などのロボットに作用する力に基づいて値を報告するため、慣性センサーが適切に機能している場合には予​​期される動作です。 

内蔵の慣性センサーは、123 ロボットのピッチ、ロール、ヨーを報告します。 これらの値は、123 ロボットが 3 次元空間でどのように回転するかに基づいて変化します。 123 ロボットが静止している場合、ピッチとロールは 0 度を報告するはずです。 ヨー値は、123 ロボットが向いている方向に応じて変化する場合があります。 

この情報は、123 ロボットが正確に駆動および回転する方法または理由を詳しく知るのに役立ちます。 123 ロボットを手で動かし、これらの値がどのように変化するかを観察して、慣性センサーがどのようにデータを報告しているかを確認できます。

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