VEXcode EXP C++ プロジェクトの開始、ダウンロード、実行 – VEX ライブラリ

VEXcode EXP での C++ プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。

C++プロジェクトの開始方法

VEXcode EXP アプリケーションアイコン。

VEXcode EXP を起動する

新しいブロックプロジェクトは、デフォルトで VEXcode EXP で開かれます。

プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。

VEXcode EXP ツールバーのファイルメニューが開き、新しいテキストプロジェクトオプションが強調表示されています。「新しいテキストプロジェクト」は、メニューの「新しいブロックプロジェクト」の下の 2 番目のオプションです。

[ファイル]、[新しいテキストプロジェクト]の順に選択して、テキストインターフェイスを開きます。

VEXcode EXP Python または C++ のオプションがあるプロジェクト言語プロンプトを選択します。どちらかの言語を選択して新しいプロジェクトを開くか、その下の「キャンセル」ボタンをクリックしてメニューを閉じます。

「プロジェクト言語」ウィンドウから「C++」を選択します。

VEXcode EXP に新しい C++ プロジェクトが開かれました。

C++ インターフェイスが開きます。

このセクションでは、ツールボックスのコマンドを使用して基本的な C++ プロジェクトを作成する方法を説明します。ここで概要を説明するプロジェクトでは、EXP Clawbot を 200 ミリメートル (mm) 前進させます。

VEXcode EXP ツールバーの「ファイル」メニューが開き、「例を開く」オプションが強調表示されています。「例を開く」は、メニューの「新しいブロックプロジェクト」、「新しいテキストプロジェクト」、「開く」、および「最近開いたファイル」の下にある 5 番目のオプションです。

「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。

Clawbot Drivetrain 2 モーターサンプルプロジェクトのサムネイル。

Clawbot (ドライブトレイン 2 モーター) テンプレートを選択します。テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。

テンプレートサンプルプロジェクトが開かれた VEXcode EXP。構成されたデバイスと、プロジェクトの説明を含むコードコメントが含まれています。

一連のプロジェクトコメントがワークスペースで開いていることに注目してください。コメントの後にコマンドを追加します。

Clawbot Drivetrain 2 モーターテンプレートのサンプルプロジェクトを含む VEXcode EXP が開かれました。メイン関数内の 72 行目の特定の空白コード行が強調表示され、Begin project code というコメントのすぐ下に表示されます。

コードの最後の行 (71 行目) の最後で Enter を選択します。これにより、次の番号付き行 (行 72) が作成されます。ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。

C++ ツールボックスで Drive for コマンドが強調表示された VEXcode EXP。

これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。 Drive for コマンドを選択します。

Clawbot Drivetrain 2 モーターテンプレートのサンプルプロジェクトを含む VEXcode EXP が開かれました。以前は空白だったコード行に、Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm) という Drive for コマンドが追加されました。

Drive for コマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (72 行目) に配置します。

プロジェクト名フィールドが強調表示され、名前が Drive Forward に変更された VEXcode EXP ツールバー。プロジェクト名の右側に「保存済み」というラベルが表示されます。

まず、C++ プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode EXP C++ プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。

スロットドロップダウンメニューを開いた状態の VEXcode EXP。 Brain にプロジェクトをダウンロードするためのスロットは 8 つあり、最初のスロットが強調表示されています。

次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。

VEXcode EXP ツールバーで緑色の Brain アイコンが強調表示され、Brain が接続されていることが示されています。

次に、Brain をデバイスに接続し (USB-C 経由で直接)、Brain アイコンが緑色であることを確認します。

VEXcode EXP ツールバー。ブレインアイコンと実行アイコンの間にビルドアイコンが強調表示されています。

「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。

VEXcode EXP ツールバー。ビルドアイコンと停止アイコンの間に実行アイコンが強調表示されています。

最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。

Drive Forward プロジェクトのオプションが開かれ、実行ボタンが選択された状態で、EXP Brain 画面が表示されます。

または、Brain をデバイスから切断し、EXP Brain でプロジェクトを実行します。