VEXcode EXP C++ プロジェクトの開始、ダウンロード、実行

VEXcode EXP での C++ プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。


C++ プロジェクトを開始する方法

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VEXcode EXP を起動する

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プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。

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[ファイル]、[新しいテキスト プロジェクト]の順に選択して、テキスト インターフェイスを開きます。

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「プロジェクト言語」ウィンドウから「C++」を選択します。

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C++ インターフェイスが開きます。


C++ プロジェクトをビルドする方法

このセクションでは、ツールボックスのコマンドを使用して基本的な C++ プロジェクトを作成する方法を説明します。 ここで概要を説明するプロジェクトでは、EXP Clawbot を 200 ミリメートル (mm) 前進させます。

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「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。

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Clawbot (ドライブトレイン 2 モーター) テンプレートを選択します。 テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。

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一連のプロジェクト コメントがワークスペースで開いていることに注目してください。 コメントの後にコマンドを追加します。

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コードの最後の行 (71 行目) の最後で Enter を選択します。 これにより、次の番号付き行 (行 72) が作成されます。 ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。

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これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。 Drive for コマンドを選択します。

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Drive for コマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (72 行目) に配置します。


C++ プロジェクトをダウンロードして実行する方法

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まず、C++ プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode EXP C++ プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。

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次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。 これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。

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次に、Brain をデバイスに接続し (USB-C 経由で直接)、Brain アイコンが緑色であることを確認します。

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「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。 プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。

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最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。

ドライブ_フォワード.png

または、Brain をデバイスから切断し、EXP Brain でプロジェクトを実行します。

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