競技用テンプレートでプロジェクトを作成したら、以下の手順に従ってロボット上でプロジェクトをテストできます。これは、自律走行ルーチンやドライバー制御戦略を練習するのに最適な方法です。
コンテスト用テンプレートでプロジェクトを作成する必要がありますか？詳細については、以下の記事をご覧ください。
まず、プロジェクトをVEX V5 Brainにダウンロードしてください。コントローラーがブレインとペアリングされ、電源が入っていることを確認してください。
次に、ロボットをフィールド上の開始位置に設置します。コントローラーで右矢印を選択して、画面を「プログラム」オプションに移動します。
Aボタンを選択して「プログラム」オプションを開きます。
Aボタンを選択して、コンペティションテンプレートプロジェクトを選択してください。
右矢印キーを使って画面を「タイムトライアル」オプションに移動してください。
これにより、試合開始画面が開きます。試合の内訳は、自動運転が15秒、ドライバー制御が1分45秒となっています。カウントダウンを開始するには、Aボタンを選択してください。
3からのカウントダウンの後、試合が開始されます。
試合の自律走行部分は自動的に開始されます。コントローラー画面に、15秒からカウントダウンタイマーが表示されます。
15秒間の自動運転部分が終了すると、1分45秒間の運転者制御部分が開始されます。コントローラーの画面に表示されるタイマーがカウントダウンを開始します。
タイマーが0になると、プロジェクトは自動的に停止します。