VEXcode V5でPython競技テンプレートを使用する

# プロジェクトコードの開始

def pre_autonomous():
  # プログラム開始時に実行するアクション
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("pre auton code")
  wait(1, SECONDS)
  
def autonomous():
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("autonomous code")
  # ここに自律コードを配置
  
def user_control():
  brain.screen.clear_screen()
  # この while ループにドライバ制御を配置
  while True:
    wait(20, MSEC)
    
# 競合インスタンスを作成
comp = Competition(user_control, autonomous)
pre_autonomous()

注: コンテストでプロジェクトが機能するためには、 これらの関数をプロジェクトに残しておく必要があります。各セクションのコメントで示されている箇所にコマンドを追加してください。

def pre_autonomous():
  # プログラム開始時に実行するアクション
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("pre auton code")
  wait(1, SECONDS)

pre_autonomous 関数は、ジャイロのキャリブレーション、変数の設定、その他のデバイス設定など、ロボットが必要とするあらゆるセットアップに使用されます。これらのコマンドは、プロジェクトが開始されるとすぐに、試合の自律的な部分が始まる前に実行されます。

def autonomous():
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("autonomous code")
  # ここにautonomous code を記述します

自律 機能は、VRC マッチの自律走行パート中にロボットを制御するために使用されます。この関数内のコマンドは、試合が自律期間に入ったときに実行されます。

def user_control():
  brain.screen.clear_screen()
  # この while ループ内にドライバ制御を配置
  while True:
    wait(20, MSEC)

user_control 関数は、VRC マッチのドライバー制御部分でロボットを制御するために使用されます。  この関数内のコマンドは、試合がドライバーコントロール期間を開始したときに実行されます。

注: while True ループは、ロボットが試合全体を通して V5 コントローラーからの入力に応答するように上記のように示されています。