V5ポータブル競技フィールドへのフィールドコントロールシステムの搭載

この記事では、フィールド コントロール システムを V5 ポータブル コンペティション フィールドに取り付ける方法について説明します。 

V5 競技用ロボットを構築するステップ 1。効果的なロボット構築のためのコンポーネントの詳細なレイアウトと組み立て手順を示します。

1. ハードウェアを集める

  • ドライバーインターフェイス - 数量 2
  • マッチコントローラー - 数量 1
  • ナイロックナット - 6個
  • 8-32 長さ 0.5 インチ & 2.0 インチの間のネジ - 数量 6
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V5 カテゴリーの競技用ロボットの組み立てプロセスを示す図。主要なコンポーネントと接続が強調されています。

2. ドライバーインターフェイスを接続する場所を決定する

  • 赤 & 青のドライバーステーションを決定します。
  • ドライバー インターフェイスはドライバー ステーションの近くに取り付ける必要があります。
  • ドライバー インターフェイスは、フィールドの任意の T コネクタ セクションに接続できます。

注: 次の手順 (#3 ~ 5) に従って、3 つの制御システムをフィールドに接続できます。

V5 カテゴリーの説明の一部として、競技用ロボットの組み立てプロセスを示す図。主要なコンポーネントとその配置を強調表示しています。V5 で競技用ロボットを構築する手順を示すフローチャート。設計および構築段階に含まれる主要なコンポーネントとプロセスを強調表示しています。

3. 上部と下部の両方の T コネクタから短い突起を外します。

  • ナイロック ナットを T コネクタのナット ポケットに配置します。
  • 次に、押し出しをコネクタに再度取り付けます。

競技用ロボットの VEX ロボット システムのコンポーネントを接続するために使用される、ナット付き V5 T コネクタ。

注:ナイロック ナットが正しい方向に挿入されていることを確認してください。

V5 競技用ロボットの設計プロセスを示すステップ 4.1 のスクリーンショット。V5 カテゴリの説明のコンテキストで主要なコンポーネントと組み立て手順を示しています。V5 カテゴリーの競技用ロボットを設計するための手順を示すフローチャート。ロボット開発ワークフローに含まれる主要なプロセスと決定を強調しています。

4. 2 本の 8-32 ネジを使用して、ドライバー インターフェイスを短い押し出し部に取り付けます。

  • ネジが完全に締められ、ドライバーのインターフェースがしっかりと固定されていることを確認してください。

V5 カテゴリーの競技用ロボットの組み立てプロセスを示す図。主要なコンポーネントと接続が強調されています。

5. マッチコントローラーを取り付ける位置を決定します。

  • 試合の制御に使用されるコンピューターに最も近い場所を見つけます。
  • マッチ コントローラーを上記の手順と同じ方向に取り付けます。

ポータブル フィールド セットアップを備えた VEX V5 制御システムの図。競技用ロボットのコンポーネントとレイアウトを示し、ロボット競技で最適なパフォーマンスを実現するための接続性と構成を紹介します。

6. フィールドを配線します。

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