VEX V5 26-27 オーバーライドプレイグラウンドウィンドウの使用

VEX V5ロボティクス競技オーバーライドプレイグラウンドは、VEX V5ロボティクス競技オーバーライド(2026-2027)競技ゲームの競技場を仮想的に再現したものです。プレイグラウンドウィンドウは、ヒーローボットのフレックスが操作したり移動したりして、オーバーライド仮想スキルをプレイするためのスペースです。

仮想競技フィールド上のオーバーライドプレイグラウンドウィンドウにおけるFlexの俯瞰図


プロジェクトの開始、停止、リセット方法 

Playground ウィンドウのスタート ボタンは、オーバーライド シミュレーションを開始するために使用されます。

プロジェクトを開始するには、 開始ボタンを選択してください。

プロジェクトが実行中の場合、このボタンは 停止 ボタンに変わります。

Override Playgroundでプロジェクトが実行されている間は、開始ボタンの代わりに停止ボタンが表示されます。

Stop ボタンを選択すると、プロジェクトとタイマーが即座に停止します。

この時点で試合結果画面が表示されます。試合結果表示ウィンドウの詳細については、以下をご覧ください。

Override Playground ウィンドウのコントロールでリセットボタンがハイライト表示されます

タイマー、ポイント値、およびフィールドをリセットするには、 リセット ボタンを選択してください。


試合前チェックリストの使用

試合前のチェックリストには、オーバーライドプレイグラウンドの開始位置とプリロード方向オプションが表示されます。

試合前チェックリストを使用すると、フィールド上でのフレックスの開始位置を編集したり、フレックスの爪にあるプリロードの色方向を設定したりできます。ピンの赤色または黄色のどちらかを上向きにすることができます。

Playground ウィンドウのコントロールにあるスタートボタンの上にあるロケーションボタン

試合前チェックリストを開くには、 ロケーション アイコンボタンを選択してください。 

試合前チェックリストは、プレイグラウンドウィンドウを初めて開いた際にも表示されます。

編集モードの試合前チェックリスト。オーバーライドフィールドには、AからDまでの4つの開始位置が表示されます。

開始地点の変更

Flexのデフォルトの開始位置はCです。開始位置を変更するには、 編集 ボタンを選択してください。次に、希望する開始位置(A、B、C、D)を選択してください。位置を選択すると、ロボットの位置が変わります。

変更を保存して試合前チェックリストを閉じるには、 または「 を選択してください。

Flexの爪にあるRedYellowPinの試合前チェックリストにある「プリロード方向」の切り替え

プリロード方向の変更

デフォルトでは、プリロード方向切り替えスイッチが選択されており、Flexのクローにある赤/黄ピンは、赤い面が上を向いた状態でスタートします。黄色い面を上にして開始するには、トグルスイッチの選択を解除してください。

変更を保存して試合前チェックリストを閉じるには、 または「 を選択してください。


スコアとタイマーの表示 

プレイグラウンドウィンドウの左上隅にスコアが表示されます

あなたのスコアは、フィールドの左側上部に表示されます。これはプロジェクトの実行中にリアルタイムで更新されます。

プレイグラウンドウィンドウの右上隅にある試合タイマー

タイマーはフィールドの右側上部に設置されています。

プロジェクトが開始されるとタイマーが作動し、1:00からカウントダウンを開始します。タイマーは、 Stop が選択されるか、プロジェクトで Stop project ブロックが使用されるか、タイマーが 0 秒に達するまでカウントダウンします。


試合結果ウィンドウの使用方法

プロジェクトが停止されたとき、またはタイマーが0秒になったときに、「マッチ結果」ウィンドウが表示されます。

Override Virtual Skillsプロジェクトの合計スコアとチーム名を表示する試合結果ウィンドウ

プロジェクトの合計得点とチーム名が表示されます。

試合結果ウィンドウで「再試行」ボタンがハイライト表示されている。

リトライボタンを選択すると、フィールドに戻り、タイマーとスコアがリセットされます。

試合結果ウィンドウの左上隅にあるXボタンがハイライト表示されている。

左上隅の「 X を選択すると、試合結果ウィンドウが閉じ、フィールド画面に戻ります。

これはフィールド、タイマー、またはスコアをリセットしません。それは、プロジェクトが中断された時点と全く同じ状態で現場に戻されるだろう。


遊び場の窓を広げる

プレイグラウンドウィンドウの左上隅にある展開ボタン

Playgroundウィンドウは、デフォルトでは小さめのサイズで起動します。ウィンドウを拡大したい場合は、左上隅にある 拡大ボタンを選択してください。

拡張されたプレイグラウンドウィンドウの左上隅にある縮小ボタン

ウィンドウをデフォルトサイズに戻すには、左上隅にある 縮小ボタンを選択してください。


遊び場の窓の表示と非表示

Playgroundウィンドウのツールバーにあるボタンを非表示にする

プレイグラウンドウィンドウを折りたたむには、 非表示 ボタンを選択してください。これにより、ウィンドウ上部のツールバーは引き続き表示されたままになります。

ツールバーに「表示」ボタンが表示された状態で、プレイグラウンドウィンドウが折りたたまれています。

プレイグラウンドウィンドウ全体を再度表示するには、 表示 ボタンを選択してください。


異なるカメラビューを選択する 

Playground ウィンドウコントロールの「トップカメラ」ボタン

フィールド全体を上空から見下ろす映像を見るには、 トップカメラ ボタンを選択してください。これは、Override Playgroundウィンドウを開いたときのデフォルト表示です。

プレイグラウンドウィンドウコントロールのチェイスカメラボタン

ロボットの背後からの映像を見るには、 追跡カメラ ボタンを選択してください。

Playground ウィンドウの Orbit Camera ボタンコントロール

フィールド上のロボットの俯瞰図を表示するには、 Orbit Camera ボタンを選択してください。

プレイグラウンドウィンドウコントロールのドライバーステーションカメラボタン

ドライバーズステーション カメラ ボタンを選択すると、フィールド脇のドライバーズステーションに立っているかのような視点で映像を見ることができます。


マッチロードボタンの使用

プレイグラウンドウィンドウの右側には、2種類のピンとカップを表示する6つのマッチロードボタンがあり、それぞれ2つの向きのオプションがあります。

マッチロードボタンは、プレイグラウンドウィンドウの右側にあります。プロジェクトの実行中に、6つのボタンのうち1つを選択して、そのゲーム要素をローダーに配置します。青/黄色のピン、赤/黄色のピン、またはカップを配置し、要素のどちらの面を上にするかを選択できます。

オーバーライドフィールドのFlexに最も近いローダーに赤と黄色のピンを配置します

ゲーム要素は常にFlexに最も近いローダーに配置されます。追加のボタンを選択しても、ゲーム要素がさらに先のローダーに配置されることはありません。

オーバーライドフィールドのローダーにピンとカップが重ねて入っています

ピン単体、カップ単体、またはピンとカップをどちらの順序でも一緒に置くことができます。つまり、ピンの上にカップを置くことも、カップの上にピンを置くこともできます。ピン2個またはカップ2個を一緒に置くことはできません。

ローダーにピンとカップがセットされた後は、ローダーの中身を取り出すまで、追加のゲーム要素を配置することはできません。


AIビジョンを見る

AI Visionボタンは、右下のプレイグラウンドコントロール(カメラボタンの上)にあります。

AI Visionカメラビューアを表示するには、 AI Vision ボタンを選択してください。

AI Visionビューアが、Playgroundウィンドウで検出されたピンとカップのゲーム要素のX、Y、幅、高さの値を表示します。

AIビジョンからのデータは、フィールドの左側のウィンドウに表示されます。ここでは、AI Visionセンサーからのカメラ映像と、画面に映っているゲーム要素やAprilTag IDに関するデータが表示されます。

Override PlaygroundでのAI Visionの使用方法について詳しくは、VEX APIのブロックとPythonのサポート(近日公開予定)をご覧ください


追加情報の表示

プレイグラウンドウィンドウのタイマーの下にある情報ボタン

Info アイコンを選択して、「ユーザーおよびハードウェア情報」ウィンドウを開きます。

Override Playgroundのシステムパフォーマンスの詳細を表示するグラフィックスとパフォーマンスの概要ウィンドウ

お使いのデバイスに関するデータは、「ユーザーおよびハードウェア情報」ウィンドウに表示されます。これは、パフォーマンスに関する問題のトラブルシューティングに役立ちます。

ウィンドウを閉じてプレイグラウンドに戻るには、左上隅にある X ボタンを選択してください。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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