VEX V5ロボティクス競技オーバーライドプレイグラウンドは、VEX V5ロボティクス競技オーバーライド(2026-2027)競技ゲームの競技場を仮想的に再現したものです。プレイグラウンドウィンドウは、ヒーローボットのフレックスが操作したり移動したりして、オーバーライド仮想スキルをプレイするためのスペースです。
プロジェクトの開始、停止、リセット方法
プロジェクトを開始するには、 開始ボタンを選択してください。
プロジェクトが実行中の場合、このボタンは 停止 ボタンに変わります。
Stop ボタンを選択すると、プロジェクトとタイマーが即座に停止します。
この時点で試合結果画面が表示されます。試合結果表示ウィンドウの詳細については、以下をご覧ください。
タイマー、ポイント値、およびフィールドをリセットするには、 リセット ボタンを選択してください。
試合前チェックリストの使用
試合前チェックリストを使用すると、フィールド上でのフレックスの開始位置を編集したり、フレックスの爪にあるプリロードの色方向を設定したりできます。ピンの赤色または黄色のどちらかを上向きにすることができます。
試合前チェックリストを開くには、 ロケーション アイコンボタンを選択してください。
試合前チェックリストは、プレイグラウンドウィンドウを初めて開いた際にも表示されます。
開始地点の変更
Flexのデフォルトの開始位置はCです。開始位置を変更するには、 編集 ボタンを選択してください。次に、希望する開始位置(A、B、C、D)を選択してください。位置を選択すると、ロボットの位置が変わります。
変更を保存して試合前チェックリストを閉じるには、 または「 を選択してください。
プリロード方向の変更
デフォルトでは、プリロード方向切り替えスイッチが選択されており、Flexのクローにある赤/黄ピンは、赤い面が上を向いた状態でスタートします。黄色い面を上にして開始するには、トグルスイッチの選択を解除してください。
変更を保存して試合前チェックリストを閉じるには、 または「 を選択してください。
スコアとタイマーの表示
あなたのスコアは、フィールドの左側上部に表示されます。これはプロジェクトの実行中にリアルタイムで更新されます。
タイマーはフィールドの右側上部に設置されています。
プロジェクトが開始されるとタイマーが作動し、1:00からカウントダウンを開始します。タイマーは、 Stop が選択されるか、プロジェクトで Stop project ブロックが使用されるか、タイマーが 0 秒に達するまでカウントダウンします。
試合結果ウィンドウの使用方法
プロジェクトが停止されたとき、またはタイマーが0秒になったときに、「マッチ結果」ウィンドウが表示されます。
プロジェクトの合計得点とチーム名が表示されます。
リトライボタンを選択すると、フィールドに戻り、タイマーとスコアがリセットされます。
左上隅の「 X を選択すると、試合結果ウィンドウが閉じ、フィールド画面に戻ります。
これはフィールド、タイマー、またはスコアをリセットしません。それは、プロジェクトが中断された時点と全く同じ状態で現場に戻されるだろう。
遊び場の窓を広げる
Playgroundウィンドウは、デフォルトでは小さめのサイズで起動します。ウィンドウを拡大したい場合は、左上隅にある 拡大ボタンを選択してください。
ウィンドウをデフォルトサイズに戻すには、左上隅にある 縮小ボタンを選択してください。
遊び場の窓の表示と非表示
プレイグラウンドウィンドウを折りたたむには、 非表示 ボタンを選択してください。これにより、ウィンドウ上部のツールバーは引き続き表示されたままになります。
プレイグラウンドウィンドウ全体を再度表示するには、 表示 ボタンを選択してください。
異なるカメラビューを選択する
フィールド全体を上空から見下ろす映像を見るには、 トップカメラ ボタンを選択してください。これは、Override Playgroundウィンドウを開いたときのデフォルト表示です。
ロボットの背後からの映像を見るには、 追跡カメラ ボタンを選択してください。
フィールド上のロボットの俯瞰図を表示するには、 Orbit Camera ボタンを選択してください。
ドライバーズステーション カメラ ボタンを選択すると、フィールド脇のドライバーズステーションに立っているかのような視点で映像を見ることができます。
マッチロードボタンの使用
マッチロードボタンは、プレイグラウンドウィンドウの右側にあります。プロジェクトの実行中に、6つのボタンのうち1つを選択して、そのゲーム要素をローダーに配置します。青/黄色のピン、赤/黄色のピン、またはカップを配置し、要素のどちらの面を上にするかを選択できます。
ゲーム要素は常にFlexに最も近いローダーに配置されます。追加のボタンを選択しても、ゲーム要素がさらに先のローダーに配置されることはありません。
ピン単体、カップ単体、またはピンとカップをどちらの順序でも一緒に置くことができます。つまり、ピンの上にカップを置くことも、カップの上にピンを置くこともできます。ピン2個またはカップ2個を一緒に置くことはできません。
ローダーにピンとカップがセットされた後は、ローダーの中身を取り出すまで、追加のゲーム要素を配置することはできません。
AIビジョンを見る
AI Visionカメラビューアを表示するには、 AI Vision ボタンを選択してください。
AIビジョンからのデータは、フィールドの左側のウィンドウに表示されます。ここでは、AI Visionセンサーからのカメラ映像と、画面に映っているゲーム要素やAprilTag IDに関するデータが表示されます。
Override PlaygroundでのAI Visionの使用方法について詳しくは、VEX APIのブロックとPythonのサポート(近日公開予定)をご覧ください
追加情報の表示
Info アイコンを選択して、「ユーザーおよびハードウェア情報」ウィンドウを開きます。
お使いのデバイスに関するデータは、「ユーザーおよびハードウェア情報」ウィンドウに表示されます。これは、パフォーマンスに関する問題のトラブルシューティングに役立ちます。
ウィンドウを閉じてプレイグラウンドに戻るには、左上隅にある X ボタンを選択してください。