ロボットスキルプロジェクトは、実際の試合で使用されるものと同じテンプレートである競技テンプレートに基づいて実行されます。設定方法は、テストするロボットスキルマッチの種類によって異なります。
運転技能に関しては、いくつかの選択肢があります。ロボットに既にインストールされているデフォルトのドライブプログラムを使用することも、独自のコードを作成して競技テンプレートのドライバー制御セクションから実行することもできます。
自律型コーディングスキルは少し違った仕組みで機能します。競技テンプレートは 自律型コーディングスキルマッチに です。代替となるデフォルトプログラムは存在しないため、コードはテンプレートの「自律動作」セクションに記述する必要があります。
コンテスト用テンプレートでプロジェクトを作成する必要がありますか？詳細については、以下の記事をご覧ください。
以下の手順に従うことで、VEX V5コントローラーからロボットスキルマッチを実行できます。
運転技術
Driver Skillsは、コンペティションテンプレートのプロジェクトのドライバーコントロールセクションにあるコードを実行します。独自の競技テンプレートプロジェクトを使用するか、V5 Brainに標準でインストールされているDriveプログラムを使用してテストできます。
独自のコンペティションプロジェクトを活用する
V5コントローラーの電源を入れ、ロボットに接続されていることを確認してください。
コントローラーの▶ボタンを使用して、 プログラムに移動します。次にAボタンを押して プログラム メニューに入ります。
コントローラーの◀ボタンと▶ボタンを使って、使用したいプロジェクトを選択してください。次に、 A を押してそのプロジェクトを選択します。
コントローラーの▶ボタンを使用して、 競技に移動します。次にAボタンを押して「 コンペティション メニューに入ります。
コンペティション メニューから、 ドライバー スキルを選択します。
確認ページで A ボタンを押して、プロジェクトを運転技能プロジェクトとして実行します。
V5コントローラーは3からカウントダウンしながら振動し、その後1分間のタイマーでプロジェクトを開始します。
スキルプロジェクトを1分間のタイマーが終了する前に停止するには、コントローラーの電源ボタンを長押ししてから離してください。
デフォルトのドライブプログラムを使用する
独自のプロジェクトを作成していない場合は、V5 BrainにデフォルトでインストールされているDriveプログラムを使用してDriver Skillsを実行できます。
ホーム画面から、 A を押して「 Drive プログラムを選択します。
コントローラーの▶ボタンを使用して、 競技に移動します。次にAボタンを押して「 コンペティション メニューに入ります。
A ボタンを押すと、運転スキル画面が表示されます。
確認画面で A を押すと、1分間のタイマーのカウントダウンが開始されます。
自律的なコーディングスキル
自律型コーディングスキルは、コンペティションテンプレートの「自律型」セクションにあるコードを実行します。
V5コントローラーの電源を入れ、ロボットに接続されていることを確認してください。
コントローラーの▶ボタンを使用して、 プログラムに移動します。次にAボタンを押して プログラム メニューに入ります。
コントローラーの◀ボタンと▶ボタンを使って、使用したいプロジェクトを選択してください。次に、 A を押してそのプロジェクトを選択します。
コントローラーの▶ボタンを使用して、 競技に移動します。次にAボタンを押して「 コンペティション メニューに入ります。
コンペティション メニューから、 プログラミングスキルを選択します。
確認ページで A ボタンを押すと、プロジェクトが自律型コーディングスキルプロジェクトとして実行されます。
V5コントローラーは3からカウントダウンしながら振動し、その後1分間のタイマーでプロジェクトを開始します。
スキルプロジェクトを1分間のタイマーが終了する前に停止するには、コントローラーの電源ボタンを長押ししてから離してください。