この記事の手順に従って、VEXcode GO を使用して VEX GO 競技ロボットの運転を開始します。 VEXcode GO へのアクセス方法については、こちらの記事をご覧ください。
VEXcode GO の [ドライブ] タブにアクセスします
VEXcode GO の [ドライブ] タブにアクセスするには、まず VEX GO Brain がデバイスに接続されていることを確認してください。 ロボットをデバイスに接続する方法の詳細については、これらの記事を参照してください。
次に、「ドライブ」タブを選択します。 VEXcode GO はコーディング モードからドライビング モードに切り替わります。
ドライブモード
ドライブ モードに入ると、画面の下部にあるジョイスティックを使用して VEX GO ロボットを運転できます。
ドライブ モードを 4 つの異なるオプションのいずれかに切り替えることで、ロボットのジョイスティック コントロールのタイプを変更できます。
- タンクドライブ
- レフトアーケード
- 右のアーケード
- スプリットアーケード
タンクドライブ
戦車の駆動には両方のジョイスティックを使用します。 タンクドライブアイコンを選択します。 2 つのジョイスティックが表示されます。
左のジョイスティックを上に動かすと左モーターが前方に移動し、下に動かすと左モーターが後方に移動します。 右のジョイスティックは右のモーターと同じように機能します。
- ロボットを前進させるには、両方のジョイスティックを上に動かします。
- 後退するには、両方のジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、左のジョイスティックを上に動かすか、右のジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを左に回転するには、右のジョイスティックを上に動かすか、左のジョイスティックを下に動かします。
レフトアーケード
左側のアーケードではジョイスティックが 1 つだけ使用されます。 左側のアーケードアイコンを選択します。 左側のジョイスティックが表示されます。
- ロボットを前進させるには、ジョイスティックを上に動かします。
- ロボットを後方に移動するには、ジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、ジョイスティックを右に動かします。
- ロボットを左に回転させるには、ジョイスティックを左に動かします。
右のアーケード
右のアーケードではジョイスティックが 1 つだけ使用されます。 右のアーケードアイコンを選択します。 右のジョイスティックが表示されます。
- ロボットを前進させるには、ジョイスティックを上に動かします。
- ロボットを後方に移動するには、ジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、ジョイスティックを右に動かします。
- ロボットを左に回転するには、ジョイスティックを左に動かします。
スプリットアーケード
Split アーケードは 2 つのジョイスティックを使用します。 「アーケードの分割」アイコンを選択します。 両方のジョイスティックが表示されます。
- ロボットを前進させるには、左のジョイスティックを上に動かします。
- ロボットを後退させるには、左のジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、右のジョイスティックを右に動かします。
- ロボットを左に回転させるには、右のジョイスティックを左に動かします。