VEXcode EXP での Python サンプルプロジェクトとテンプレートの使用

サンプルプロジェクトとテンプレートは、VEXcode EXP を使い始めたばかりで、さまざまなロボットの動作を探索したい場合に最適なリソースです。サンプルプロジェクトとテンプレートを使用すると、VEXcode EXP のさまざまなコマンドがどのように使用されるかを観察することもできます。

Pythonサンプルプロジェクトの使用

VEXcode EXP ツールバーの「ファイル」メニューが開き、「例を開く」オプションが強調表示されています。「例を開く」は、メニューの「新しいブロックプロジェクト」、「新しいテキストプロジェクト」、「開く」、および「最近開いたファイル」の下にある 5 番目のオプションです。

Python プロジェクト内からサンプルプロジェクトを開くには、[ファイル] メニューを選択し、[サンプルを開く] を選択します。

さまざまなカテゴリにわたるさまざまなプロジェクトを選択できる VEXcode サンプルプロジェクトメニュー。

さまざまなサンプルプロジェクトのアイコンが表示されます。各アイコンは異なるプロジェクトを表し、コマンドカテゴリに従って色分けされています。

フィルターバーが強調表示された VEXcode サンプルプロジェクトメニュー。フィルターバーには、サンプルプロジェクトのカテゴリが多数あります。

フィルターバーを使用すると、特定の種類の例をすばやく見つけることができます。

VEXcode のサンプルプロジェクトメニューで、Changing Velocities サンプルプロジェクトがハイライト表示されています。

サンプルを開くには、メニューからサンプルを選択します。

VEXcode EXP で、設定されたデバイス、プロジェクトの説明、プロジェクトの Python コードを含む、Changing Velocities サンプルプロジェクトが開かれています。

サンプルベースプロジェクトのコマンドがワークスペースに入力されます。これらのコマンドとそのパラメータは変更または削除できます。追加のコマンドを追加して、サンプルプロジェクトを変更できます。

VEXcode EXP ツールバー。ブレインアイコンと実行アイコンの間にダウンロードアイコンが強調表示されています。

保存し、ダウンロードしてサンプルをロボットで試してください。

フィルターバーのテンプレートカテゴリが強調表示された VEXcode サンプルプロジェクトメニュー。

テンプレートと呼ばれる特別なタイプの例もあります。

テンプレートサンプルプロジェクトが開かれた VEXcode EXP。構成されたデバイスと、プロジェクトの説明を含むコードコメントが含まれています。デバイスが特定のポートに対して事前に設定されていることを示すために、デバイスメニューが横に開かれます。

テンプレートには特別なアイコンがあり、プリセットされたデバイス構成を使用して空のプロジェクトを作成するために使用されます。

Clawbot Drivetrain 2 モーターテンプレートのサンプルプロジェクトがワークスペースに開かれた VEXcode EXP。ユーザーは、ドライブトレインを制御するためにプロジェクトにいくつかのコードを追加しました。

Basebot などの標準的なロボットビルドを使用している場合は、テンプレートを使用して新しいプロジェクトをすぐに開始できます。

VEXcode EXP に新しい Python プロジェクトが開かれました。説明コメントが強調表示され、デフォルトでは VEXcode EXP Python プロジェクトと表示されます。

各 Python サンプルプロジェクトとテンプレートには、ワークスペース内の説明が含まれています。説明を使用して、プロジェクト内の特定の情報を文書化できます。

VEXcode EXP の Changing Velocities サンプルプロジェクトが開かれ、説明と構成のコメントフィールドが強調表示されています。

Python サンプルプロジェクトでは、説明にプロジェクトの動作の簡単な概要が示され、デバイス構成もリストされます。

テンプレートサンプルプロジェクトが開かれ、構成コメントフィールドが強調表示された VEXcode EXP。各デバイスは新しい行にリストされます。

テンプレートの説明には、構成にどのデバイスがリストされているかが記載されています。