VEXcode EXP での Python プロジェクトの開始、ダウンロード、実行 – VEX ライブラリ

VEXcode EXP での Python プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。

Pythonプロジェクトの開始方法

VEXcode EXP に新しいブロックプロジェクトが開設されました。

VEXcode EXPを起動します。プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。

VEXcode EXP ツールバーのファイルメニューが開き、新しいテキストプロジェクトオプションが強調表示されています。「新しいテキストプロジェクト」は、メニューの「新しいブロックプロジェクト」の下の 2 番目のオプションです。

[ファイル]、[新しいテキストプロジェクト]の順に選択して、テキストインターフェイスを開きます。

VEXcode EXP Python または C++ のオプションがあるプロジェクト言語プロンプトを選択します。どちらかの言語を選択して新しいプロジェクトを開くか、その下の「キャンセル」ボタンをクリックしてメニューを閉じます。 Python プロジェクトオプションが強調表示されます。

次に、Python プロジェクト言語を選択します。 C++ または Python で新しいプロジェクトを開始するオプションがあります。

注: 現在、Python プロジェクトと互換性があるのは EXP エレクトロニクスのみです。

VEXcode EXP に新しい Python プロジェクトが開かれました。

Python インターフェースが開きます。

Python プロジェクトを構築する方法

このセクションでは、ツールボックスのコマンドを使用して基本的な Python プロジェクトを作成する方法を説明します。ここで概要を説明するプロジェクトは、EXP BaseBot を 200 ミリメートル (mm) 前進させます。

VEXcode EXP ツールバーの「ファイル」メニューが開き、「例を開く」オプションが強調表示されています。「例を開く」は、メニューの「新しいブロックプロジェクト」、「新しいテキストプロジェクト」、「開く」、および「最近開いたファイル」の下にある 5 番目のオプションです。

「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。

BaseBot Drivetrain 2 モーターのサンプルプロジェクトサムネイル。

Basebot (ドライブトレイン 2 モーター) テンプレートを選択します。テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。

VEXcode EXP 未保存プロジェクトプロンプトには、プロジェクトが保存されていないことが示されます。今すぐ保存しますか? 下に 2 つのボタンがあり、1 つは [破棄]、もう 1 つは [保存] です。

プロジェクトが保存されていない場合は、ワークスペースでサンプルプロジェクトが開く前に、[今すぐ保存] ウィンドウが表示されます。

以前のプロジェクトを保存する場合は「保存」を選択し、それ以外の場合は「破棄」を選択します。

テンプレートサンプルプロジェクトが開かれた VEXcode EXP。構成されたデバイスと、プロジェクトの説明を含むコードコメントが含まれています。

一連のプロジェクトコメントがワークスペースで開いていることに注目してください。コメントの後にコマンド を追加します。

BaseBot Drivetrain 2 モーターテンプレートのサンプルプロジェクトが開かれた VEXcode EXP。 42 行目の特定の空白コード行は、「プロジェクトコードの開始」というコメントのすぐ下で強調表示されています。

コードの最後の行 (42 行目) の最後で Enter を選択します。これにより、次の番号付き行 (行 43) が作成されます。ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。

Python ツールボックスで Drive for コマンドが強調表示された VEXcode EXP。

これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。コマンドのドライブを選択します。

BaseBot Drivetrain 2 モーターテンプレートのサンプルプロジェクトが開かれた VEXcode EXP。以前は空白だったコード行に、 drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM) という Drive for コマンドが追加されました。

Drive for コマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (行 43) に配置します。

Python プロジェクトをダウンロードして実行する方法

プロジェクト名フィールドが強調表示され、名前が Drive Forward に変更された VEXcode EXP ツールバー。プロジェクト名の右側に「保存済み」というラベルが表示されます。

まず、Python プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode EXP Python プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。

スロットドロップダウンメニューを開いた状態の VEXcode EXP。 Brain にプロジェクトをダウンロードするためのスロットは 8 つあり、最初のスロットが強調表示されています。

次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。

VEXcode EXP ツールバーで緑色の Brain アイコンが強調表示され、Brain が接続されていることが示されています。

次に、Brain をデバイスに接続します (Micro-USB、USB-C、または VEX コントローラー経由で直接接続します)。 EXP Brain を VEXcode EXP に接続する方法の詳細については、ナレッジベースのこのセクションを参照してくださいアイコンが緑色になっていることを確認します。

VEXcode EXP ツールバー。ブレインアイコンと実行アイコンの間にダウンロードアイコンが強調表示されています。

「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。

ダウンロードアイコンと停止アイコンの間に実行アイコンが強調表示された VEXcode EXP ツールバー。

最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。

Drive Forward プロジェクトのオプションが開かれ、実行ボタンが選択された状態で、VEXcode EXP Brain 画面が表示されます。

または、Brain をデバイスから切断し、EXP Brain でプロジェクトを実行します。