VEXcode EXP での Python プロジェクトの開始、ダウンロード、実行

VEXcode EXP での Python プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。


Python プロジェクトを開始する方法

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VEXcode IQ を起動します。 プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。

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[ファイル]、[新しいテキスト プロジェクト]の順に選択して、テキスト インターフェイスを開きます。

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次に、Python プロジェクト言語を選択します。 C++ または Python で新しいプロジェクトを開始するオプションがあります。

注: 現在、Python プロジェクトと互換性があるのは EXP エレクトロニクスのみです。

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Python インターフェースが開きます。


Python プロジェクトを構築する方法

このセクションでは、ツール ボックスのコマンドを使用して基本的な Python プロジェクトを作成する方法を説明します。 ここで概要を説明するプロジェクトは、EXP BaseBot を 200 ミリメートル (mm) 前進させます。

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「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。

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Basebot (ドライブトレイン 2 モーター) テンプレートを選択します。 テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。

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プロジェクトが保存されていない場合は、ワークスペースでサンプル プロジェクトが開く前に、[今すぐ保存] ウィンドウが表示されます。

以前のプロジェクトを保存する場合は「保存」を選択し、それ以外の場合は「破棄」を選択します。

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一連のプロジェクト コメントがワークスペースで開いていることに注目してください。 コメント の後にコマンド を追加します。

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コードの最後の行 (42 行目) の最後で Enter を選択します。 これにより、次の番号付き行 (行 43) が作成されます。 ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。

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これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。 コマンドのドライブを選択します。

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Drive for コマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (行 43) に配置します。


Python プロジェクトをダウンロードして実行する方法

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まず、Python プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode EXP Python プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。

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次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。 これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。

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次に、Brain をデバイスに接続します (Micro-USB、USB-C、または VEX コントローラー経由で直接接続します)。 EXP Brain を VEXcode EXP に接続する方法の詳細については このセクションを参照し、Brain アイコンが緑色であることを確認してください。

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「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。 プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。

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最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。

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または、Brain をデバイスから切断し、EXP Brain でプロジェクトを実行します。

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