VEXcode EXP でプログラムを開始する場合、モーター グループが設定されるまで、モーター グループ ブロックはツールボックスに表示されません。 モーター グループを使用すると、VEXcode EXP プロジェクトで 2 つのモーターをリンクできます。
モーター グループを作成する理由はいくつかあります。VEX EXP モーター グループを使用した構築の詳細については、ナレッジ ベースのこの記事を参照して
モーターグループの追加
モーターグループを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
「デバイスを追加」を選択します。
「モーターグループ」を選択します。
モーターグループのモーターが EXP Brain のどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
モーターグループが設定されたら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信します。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
モーター グループをさらに構成するには、以下の追加オプションを参照してください。
モーターグループのポート番号の変更
モーターのポート番号を変更するには、まず [デバイス] ウィンドウでモーター グループを選択します。
次に、オプション画面の右上隅で変更するポートのプラグ アイコンを選択します。
「ポート選択」画面でポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。
モーターグループの命名 方向
モーターグループのオプション画面では、モーターの回転方向の名前をデフォルトの「順方向」と「逆方向」から変更できます。 たとえば、アームモーターグループを構成する場合、方向の名前を「上」と「下」に変更できます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。
モーターグループの名前変更
[オプション] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することによって、モーター グループの名前を変更することもできます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。
注: 変数とデバイスの命名規則の詳細については、 ナレッジ ベースのこの記事を参照してください。
プロジェクトですでに使用されているモーターの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のモーター名を新しい名前に更新する必要があります。
モーターグループ内のモーターを反転する
[オプション] 画面では、モーターの方向を反転することもできます。
モーターを反転したら、「完了」を選択して構成への変更を送信します。
注: モーター グループ内の 2 つのモーターが互いに向かい合っている場合 (2 つのモーターが 1 つのシャフトを共有している場合など)、モーターの 1 つを逆転する必要があるか、2 つのモーターが互いに競合することになります。 VEX EXP モーター グループを使用した構築の詳細については、ナレッジ ベースのこの記事を してください
モーターグループの削除
画面下部の「削除」オプションを選択してモーターグループを削除することもできます。
注: プロジェクトで既に使用されているモーター グループを削除すると、そのモーター グループを使用しているブロックも削除されるまで、プロジェクトは動作しなくなります。
コントローラーでのモーターグループの使用
コントローラーとモーター グループの両方を設定している場合は、単一のモーターではなくモーター グループ全体を制御するようにコントローラーのボタンを設定できます。