VEXcode EXP での 3 線式デバイスの構成

VEXcode EXP でプログラムを開始する場合、Sensor および 3-Wire デバイス ブロックは、設定が完了するまでツールボックスに表示されません。


3線式デバイスの追加

コード ビューアー アイコンと印刷コンソール アイコンの間にデバイス アイコンが強調表示された VEXcode EXP ツールバー。

デバイスを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。 

VEXcode EXP デバイス メニューにデバイスの追加ボタンが表示されています。

「デバイスを追加」を選択します。

デバイスの追加ボタンを選択した後の VEXcode EXP デバイス メニュー。 3 線オプションが強調表示されます。

3 線式デバイスを選択します。

3 線式デバイス オプションを選択した後の VEXcode EXP デバイス メニュー。 3 線式デバイスのメニューが表示され、リミット スイッチ オプションが強調表示されています。

使用している 3 線式デバイスを選択します。 この例はリミットスイッチを示しています。

注: 3 線式デバイスには、リミット スイッチ、バンパー スイッチ、エンコーダー、レンジ ファインダー、ライン トラッカー、ライト、ポテンショメータ、LED、ジャイロ、モーター 393、サーボ、加速度計 2G、加速度計 6G、デジタル入力、およびデジタル出力。 すべてのデバイスは、Motor-393 の追加手順を含む同じ構成プロセスに従います。 

新しいデバイスのポートを E に設定した後の VEXcode EXP デバイス メニュー。以下では、[完了] ボタンが強調表示されています。

デバイスが VEX EXP Brain 上のどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。 ポートを選択したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。

注:「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。


3 線式デバイスのポートの変更

以前に追加したリミット スイッチが表示された VEXcode EXP デバイス メニュー。

[デバイス] ウィンドウで 3-Wire デバイスを選択することで、3-Wire デバイスのポート番号を変更できます。

デバイスのポートを D に変更した後の VEXcode EXP デバイス メニュー。D ポート オプションが緑色に変わります。 以下では、「完了」ボタンが強調表示されています。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。


3 線式デバイスの名前変更

リミット スイッチ オプションが表示された VEXcode EXP デバイス ウィンドウ。 上記では、デバイスの名前が強調表示されており、名前を変更できることを示しています。

ポート選択画面の上部にあるテキスト ボックスの名前を変更して、3 線式デバイスの名前を変更することもできます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

VEXcode EXP リミット スイッチ ドロップダウン メニューが開いた状態でリミット ブロックが表示されている場合。 リミット スイッチの新しいデバイス名がドロップダウン メニューに表示されます。

プロジェクトですでに使用されている 3-Wire デバイスの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用して、ブロック内のデバイスの名前を新しい名前に更新する必要があります。


3 線式デバイスの削除

リミット スイッチ オプションが表示された VEXcode EXP デバイス ウィンドウ。 以下では、「削除」ボタンが強調表示されています。

3-Wire デバイスは、ポート選択画面の下部にある「削除」オプションを選択して削除することもできます。

「エラーが発生しました」という VEXcode EXP エラーが発生しましたというプロンプトが表示されます。 プログラム ブロックの 1 つに無効なデバイスが割り当てられています。 デバイスがまだ有効であることを確認してください。 下に「OK」ボタンがあります。

注: プロジェクトですでに使用されている 3-Wire デバイスを削除した場合、削除されたデバイスを使用していたブロックも削除するまでダウンロードしようとすると、プロジェクトでエラーが発生します。

 

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